一种物流贴标过程中的自动移载机构的制作方法

本实用新型涉及物流设备领域，更确切地说，是一种物流贴标过程中的自动移载机构。

背景技术：

物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。随着物流各环节分工的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。但是，现有设备存在以下缺点：

1、当前设备工作时使用空气作为动力，承载能力有效并且工作时噪音较大。

2、设备工作时发热量较高，管线复杂，维护困难。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种物流贴标过程中的自动移载机构，以解决当前设备工作时使用空气作为动力，承载能力有效并且工作时噪音较大，设备工作时发热量较高，管线复杂，维护困难。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种物流贴标过程中的自动移载机构，其结构包括电磁吸附移载装置、移载装置固定架、前部固定板、上部固定连接架、转动连接轴、转动电动机、转动支撑平台、电源连接接线头、平台支撑架、固定底座，所述固定底座的上部设有平台支撑架，所述平台支撑架的上部设有转动支撑平台，所述转动支撑平台通过螺栓与平台支撑架固定连接，所述转动支撑平台通过转动连接轴与上部固定连接架活动连接，所述转动连接轴通过螺栓与转动电动机固定连接，所述转动电动机通过齿轮与转动支撑平台活动连接，所述转动连接轴的后部设有电源连接接线头，所述电源连接接线头穿过上部固定连接架的下部支撑架与电磁吸附移载装置连接，所述上部固定连接架的前部通过螺栓与前部固定板固定连接，所述前部固定板通过移载装置固定架和电磁吸附移载装置固定连接，所述电磁吸附移载装置包括红外工件检测单元、电磁吸附装置、电信号处理器、中部传动杆、传动齿轮组a、吸附工作控制装置、传动杆、右部支撑传动架、第二电磁吸附装置控制单元、移载装置外壳，所述移载装置外壳的内部的中部设有红外工件检测单元，所述红外工件检测单元的输出端通过电源连接线与电信号处理器连接，所述电信号处理器的后段与中部传动杆连接，所述中部传动杆的左部与传动齿轮组a连接，所述传动齿轮组a的后端与吸附工作控制装置连接，所述吸附工作控制装置通过电源连接线与电磁吸附装置连接，所述中部传动杆的右端与传动杆连接，所述传动杆的后端和右部支撑传动架连接，所述右部支撑传动架的输出端与第二电磁吸附装置控制单元连接，所述第二电磁吸附装置控制单元通过连接线与电磁吸附装置连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述红外工件检测单元包括检测器透光支撑玻璃板、光学检测器主体、电信号转换器，所述检测器透光支撑玻璃板通过螺栓与移载装置外壳固定连接，所述检测器透光支撑玻璃板的上部设有光学检测器主体，所述光学检测器主体的上部设有电信号转换器，所述电信号转换器通过电源连接线与电信号处理器连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述电磁吸附装置包括防撞击橡胶垫、线圈支架、高功率电磁线圈、电磁屏蔽外壳，所述线圈支架对应的移载装置外壳的下部设有防撞击橡胶垫，所述防撞击橡胶垫通过胶水与移载装置外壳粘合，所述线圈支架的上部设有高功率电磁线圈，所述高功率电磁线圈外部设有电磁屏蔽外壳，所述高功率电磁线圈通过电源连接线与吸附工作控制装置连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述电信号处理器包括电磁场感应线圈、杠杆活动支撑架、杠杆定位弹簧、感应磁铁支撑杠杆主体、感应铷磁铁，所述电磁场感应线圈设在电信号转换器底座的右部，所述电信号转换器通过电源连接线与电磁场感应线圈连接，所述电磁场感应线圈的旁边设有杠杆活动支撑架，所述杠杆活动支撑架的旁边设有杠杆定位弹簧，所述杠杆定位弹簧的顶端与感应磁铁支撑杠杆主体连接，所述杠杆定位弹簧的底部与底座通过螺栓固定连接，所述感应磁铁支撑杠杆主体的中部与杠杆活动支撑架连接，所述杠杆活动支撑架通过轴承与感应磁铁支撑杠杆主体活动连接，所述电磁场感应线圈与感应铷磁铁块配合，所述感应铷磁铁通过胶水与感应磁铁支撑杠杆主体固定连接，所述电磁场感应线圈的内部设有感应铁柱。

作为本实用新型进一步地方案，所述中部传动杆包括L形传动架、传动架支撑轴、左部输出连接杆、右部传动杠杆，所述L形传动架的下部与感应磁铁支撑杠杆主体活动连接，所述L形传动架通过轴承与传动架支撑轴连接，所述L形传动架的上端与左部输出连接杆、右部传动杠杆连接，所述左部输出连接杆与传动齿轮组a连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述传动齿轮组a包括传动齿杆、传动齿轮、传动蜗杆、蜗杆输出连接辊，所述左部输出连接杆与传动齿杆连接，所述传动齿杆的上部与传动齿轮啮合，所述传动齿轮的左部与传动蜗杆啮合，所述传动蜗杆的上部与蜗杆输出连接辊连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述吸附工作控制装置包括滑块定位滑轨、传动支撑滑块、前端电源接触头、传动支撑滑块复位弹簧、后端固定电源接触头、电源接触头固定支撑架，所述滑块定位滑轨与传动支撑滑块活动连接，所述传动支撑滑块上固定设有前端电源接触头，所述前端电源接触头通过电源线与电源连接，所述传动支撑滑块的侧边通过传动支撑滑块复位弹簧与支架连接，所述前端电源接触头与后端固定电源接触头配合，所述后端固定电源接触头通过螺栓与电源接触头固定支撑架固定连接，所述高功率电磁线圈通过电源连接线与后端固定电源接触头连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述传动杆包括传动杆输入辊、传动杆主体、传动齿轮组b、输出连接辊，所述传动杆输入辊与传动杆主体固定连接，所述传动杆主体的下部与传动齿轮组b连接，所述传动齿轮组b的后端与输出连接辊连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述右部支撑传动架包括梯形滑块支撑轨道、梯形滑块、梯形滑块复位弹簧、传动支撑滚轮、定位传动连接杆、传动连接杆定位连接架，所述梯形滑块支撑轨道与梯形滑块滑动连接，所述梯形滑块的前端与动力输入连接线连接，所述梯形滑块的后部与梯形滑块复位弹簧连接，所述梯形滑块的斜边与传动支撑滚轮配合，所述传动支撑滚轮通过轴承与定位传动连接杆连接，所述定位传动连接杆与传动连接杆定位连接架活动连接，所述传动连接杆定位连接架与后续设备连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种物流贴标过程中的自动移载机构的方案，通过设有电磁吸附移载装置，设备在进行正常作业时，光学检测器主体可以检测到工件是否传输到工位，之后光学检测器主体输出信号至电信号转换器，之后电信号转换器输出电信号至电磁场感应线圈，当电流经过电磁场感应线圈时，电磁场感应线圈可以带动感应磁铁支撑杠杆主体、感应铷磁铁向右运动，当感应磁铁支撑杠杆主体、感应铷磁铁向右运动时可以带动L形传动架、传动架支撑轴逆时针转动，当L形传动架、传动架支撑轴转动时可以通过活动连接杆带动传动齿杆向左运动，当传动齿杆向左运动时可以带动传动齿轮转动，当传动齿轮转动时可以带动左部的传动蜗杆、蜗杆输出连接辊转动，当传动蜗杆、蜗杆输出连接辊转动时可以带动传动支撑滑块、前端电源接触头向上运动，当传动支撑滑块、前端电源接触头向上运动到与后端固定电源接触头接触时，连通电源，之后高功率电磁线圈可以将工件吸起，右部传动杠杆可以带动传动杆输入辊、传动杆主体转动，当传动杆输入辊、传动杆主体转动时可以通过传动齿轮组b带动输出连接辊转动，当传动齿轮组b、输出连接辊转动时可以通过连接线带动梯形滑块向左运动，之后梯形滑块可以带动传动支撑滚轮、定位传动连接杆向上运动，从而带动第二电磁吸附装置控制单元的电源连通，之后右边的电磁吸附装置开始工作，可以有效的降低工作时的噪音，同时有效的提高设备的效率，可以有效的提高设备的稳定性和可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种物流贴标过程中的自动移载机构的结构示意图。

图2为本实用新型电磁吸附移载装置的结构示意图。

图3为本实用新型电磁吸附移载装置的详细结构示意图。

图4为本实用新型电磁吸附移载装置的工作状态图。

图中：电磁吸附移载装置-1、移载装置固定架-2、前部固定板-3、上部固定连接架-4、转动连接轴-5、转动电动机-6、转动支撑平台-7、电源连接接线头-8、平台支撑架-9、固定底座-10、红外工件检测单元-11、电磁吸附装置-12、电信号处理器-13、中部传动杆-14、传动齿轮组a-15、吸附工作控制装置-16、传动杆-17、右部支撑传动架 -18、第二电磁吸附装置控制单元-19、移载装置外壳-110、检测器透光支撑玻璃板-111、光学检测器主体-112、电信号转换器-113、防撞击橡胶垫-121、线圈支架-122、高功率电磁线圈-123、电磁屏蔽外壳 -124、电磁场感应线圈-131、杠杆活动支撑架-132、杠杆定位弹簧 -133、感应磁铁支撑杠杆主体-134、感应铷磁铁-135、L形传动架-141、传动架支撑轴-142、左部输出连接杆-143、右部传动杠杆-144、传动齿杆-151、传动齿轮-152、传动蜗杆-153、蜗杆输出连接辊-154、滑块定位滑轨-161、传动支撑滑块-162、前端电源接触头-163、传动支撑滑块复位弹簧-164、后端固定电源接触头-165、电源接触头固定支撑架-166、传动杆输入辊-171、传动杆主体-172、传动齿轮组b-173、输出连接辊-174、梯形滑块支撑轨道-181、梯形滑块-182、梯形滑块复位弹簧-183、传动支撑滚轮-184、定位传动连接杆-185、传动连接杆定位连接架-186。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种物流贴标过程中的自动移载机构的技术方案：

一种物流贴标过程中的自动移载机构，其结构包括电磁吸附移载装置1、移载装置固定架2、前部固定板3、上部固定连接架4、转动连接轴5、转动电动机6、转动支撑平台7、电源连接接线头8、平台支撑架9、固定底座10，其特征在于：所述固定底座10的上部设有平台支撑架9，所述平台支撑架9的上部设有转动支撑平台7，所述转动支撑平台7通过螺栓与平台支撑架9固定连接，所述转动支撑平台7通过转动连接轴5与上部固定连接架4活动连接，所述转动连接轴5通过螺栓与转动电动机6固定连接，所述转动电动机6通过齿轮与转动支撑平台7活动连接，所述转动连接轴5的后部设有电源连接接线头8，所述电源连接接线头8穿过上部固定连接架4的下部支撑架与电磁吸附移载装置1连接，所述上部固定连接架4的前部通过螺栓与前部固定板3固定连接，所述前部固定板3通过移载装置固定架 2和电磁吸附移载装置1固定连接，所述电磁吸附移载装置1包括红外工件检测单元11、电磁吸附装置12、电信号处理器13、中部传动杆14、传动齿轮组a15、吸附工作控制装置16、传动杆17、右部支撑传动架18、第二电磁吸附装置控制单元19、移载装置外壳110，所述移载装置外壳110的内部的中部设有红外工件检测单元11，所述红外工件检测单元11的输出端通过电源连接线与电信号处理器13 连接，所述电信号处理器13的后段与中部传动杆14连接，所述中部传动杆14的左部与传动齿轮组a15连接，所述传动齿轮组a15的后端与吸附工作控制装置16连接，所述吸附工作控制装置16通过电源连接线与电磁吸附装置12连接，所述中部传动杆14的右端与传动杆 17连接，所述传动杆17的后端和右部支撑传动架18连接，所述右部支撑传动架18的输出端与第二电磁吸附装置控制单元19连接，所述第二电磁吸附装置控制单元19通过连接线与电磁吸附装置12连接，所述红外工件检测单元11包括检测器透光支撑玻璃板111、光学检测器主体112、电信号转换器113，所述检测器透光支撑玻璃板 111通过螺栓与移载装置外壳110固定连接，所述检测器透光支撑玻璃板111的上部设有光学检测器主体112，所述光学检测器主体112 的上部设有电信号转换器113，所述电信号转换器113通过电源连接线与电信号处理器13连接，所述电磁吸附装置12包括防撞击橡胶垫 121、线圈支架122、高功率电磁线圈123、电磁屏蔽外壳124，所述线圈支架122对应的移载装置外壳110的下部设有防撞击橡胶垫121，所述防撞击橡胶垫121通过胶水与移载装置外壳110粘合，所述线圈支架122的上部设有高功率电磁线圈123，所述高功率电磁线圈123 外部设有电磁屏蔽外壳124，所述高功率电磁线圈123通过电源连接线与吸附工作控制装置16连接，所述电信号处理器13包括电磁场感应线圈131、杠杆活动支撑架132、杠杆定位弹簧133、感应磁铁支撑杠杆主体134、感应铷磁铁135，所述电磁场感应线圈131设在电信号转换器底座的右部，所述电信号转换器113通过电源连接线与电磁场感应线圈131连接，所述电磁场感应线圈131的旁边设有杠杆活动支撑架132，所述杠杆活动支撑架132的旁边设有杠杆定位弹簧 133，所述杠杆定位弹簧133的顶端与感应磁铁支撑杠杆主体134连接，所述杠杆定位弹簧133的底部与底座通过螺栓固定连接，所述感应磁铁支撑杠杆主体134的中部与杠杆活动支撑架132连接，所述杠杆活动支撑架132通过轴承与感应磁铁支撑杠杆主体134活动连接，所述电磁场感应线圈131与感应铷磁铁135块配合，所述感应铷磁铁 135通过胶水与感应磁铁支撑杠杆主体134固定连接，所述电磁场感应线圈131的内部设有感应铁柱，所述中部传动杆14包括L形传动架141、传动架支撑轴142、左部输出连接杆143、右部传动杠杆144，所述L形传动架141的下部与感应磁铁支撑杠杆主体134活动连接，所述L形传动架141通过轴承与传动架支撑轴142连接，所述L形传动架141的上端与左部输出连接杆143、右部传动杠杆144连接，所述左部输出连接杆143与传动齿轮组a15连接，所述传动齿轮组a15 包括传动齿杆151、传动齿轮152、传动蜗杆153、蜗杆输出连接辊 154，所述左部输出连接杆143与传动齿杆151连接，所述传动齿杆 151的上部与传动齿轮152啮合，所述传动齿轮152的左部与传动蜗杆153啮合，所述传动蜗杆153的上部与蜗杆输出连接辊154连接，所述吸附工作控制装置16包括滑块定位滑轨161、传动支撑滑块162、前端电源接触头163、传动支撑滑块复位弹簧164、后端固定电源接触头165、电源接触头固定支撑架166，所述滑块定位滑轨161与传动支撑滑块162活动连接，所述传动支撑滑块162上固定设有前端电源接触头163，所述前端电源接触头163通过电源线与电源连接，所述传动支撑滑块162的侧边通过传动支撑滑块复位弹簧164与支架连接，所述前端电源接触头163与后端固定电源接触头165配合，所述后端固定电源接触头165通过螺栓与电源接触头固定支撑架166固定连接，所述高功率电磁线圈123通过电源连接线与后端固定电源接触头165连接，所述传动杆17包括传动杆输入辊171、传动杆主体172、传动齿轮组b173、输出连接辊174，所述传动杆输入辊171与传动杆主体172固定连接，所述传动杆主体172的下部与传动齿轮组b173 连接，所述传动齿轮组b173的后端与输出连接辊174连接，所述右部支撑传动架18包括梯形滑块支撑轨道181、梯形滑块182、梯形滑块复位弹簧183、传动支撑滚轮184、定位传动连接杆185、传动连接杆定位连接架186，所述梯形滑块支撑轨道181与梯形滑块182滑动连接，所述梯形滑块182的前端与动力输入连接线连接，所述梯形滑块182的后部与梯形滑块复位弹簧183连接，所述梯形滑块182的斜边与传动支撑滚轮184配合，所述传动支撑滚轮184通过轴承与定位传动连接杆185连接，所述定位传动连接杆185与传动连接杆定位连接架186活动连接，所述传动连接杆定位连接架186与后续设备连接。

本实用新型的一种物流贴标过程中的自动移载机构的，其工作原理为：使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，通过设有电磁吸附移载装置1，设备在进行正常作业时，光学检测器主体112可以检测到工件是否传输到工位，之后光学检测器主体112输出信号至电信号转换器113，之后电信号转换器113输出电信号至电磁场感应线圈131，当电流经过电磁场感应线圈131时，电磁场感应线圈131可以带动感应磁铁支撑杠杆主体 134、感应铷磁铁135向右运动，当感应磁铁支撑杠杆主体134、感应铷磁铁135向右运动时可以带动L形传动架141、传动架支撑轴142 逆时针转动，当L形传动架141、传动架支撑轴142转动时可以通过活动连接杆带动传动齿杆151向左运动，当传动齿杆151向左运动时可以带动传动齿轮152转动，当传动齿轮152转动时可以带动左部的传动蜗杆153、蜗杆输出连接辊154转动，当传动蜗杆153、蜗杆输出连接辊154转动时可以带动传动支撑滑块162、前端电源接触头163 向上运动，当传动支撑滑块162、前端电源接触头163向上运动到与后端固定电源接触头165接触时，连通电源，之后高功率电磁线圈 123可以将工件吸起，右部传动杠杆144可以带动传动杆输入辊171、传动杆主体172转动，当传动杆输入辊171、传动杆主体172转动时可以通过传动齿轮组b173带动输出连接辊174转动，当传动齿轮组 b173、输出连接辊174转动时可以通过连接线带动梯形滑块182向左运动，之后梯形滑块182可以带动传动支撑滚轮184、定位传动连接杆185向上运动，从而带动第二电磁吸附装置控制单元19的电源连通，之后右边的电磁吸附装置12开始工作，可以有效的降低工作时的噪音，同时有效的提高设备的效率，可以有效的提高设备的稳定性和可靠性。

本实用新型解决的问题是当前设备工作时使用空气作为动力，承载能力有效并且工作时噪音较大，设备工作时发热量较高，管线复杂，维护困难，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以有效的降低工作时的噪音，同时有效的提高设备的效率，可以有效的提高设备的稳定性和可靠性。