一种膜包机复检工位用的定位夹持装置的制作方法

本实用新型涉及膜包机，特别涉及一种膜包机复检工位用的定位夹持装置。

背景技术：

膜包机主要用于包装机械领域，适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求。

如奶粉罐的易撕盖就需要采用膜包机进行分拣包装处理，然而在包装过程时，需要对包装完毕的易撕盖进行检查，在检查过程中有时需要撕开包装膜对易撕盖进行检查，以观察包装过程中包装是否合格以及易撕盖是否受损，在检查完毕之后，需要将易撕盖进行重新包装。

现有的重新包装方式是将易撕盖重新放入需要包装的易撕盖中间进行包装，膜包机上的机械臂需要重新分拣易撕盖，较为浪费包装所需要的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种膜包机复检工位用的定位夹持装置，能够方便检查完毕后易撕盖的重新包装，节省重新包装所需要的时间。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种膜包机复检工位用的定位夹持装置，包括夹持箱以及设置在夹持箱内部的第一定位夹板和第二定位夹板，所述第一定位夹板和第二定位夹板上均开设有方便机械臂穿过的缺口，所述第一定位夹板通过一控制组件靠近或远离第二定位夹板。

通过采用上述技术方案，在易撕盖抽检完毕之后，将易撕盖放置在第一定位夹板和第二定位夹板之间，随后通过控制组件带动第一定位夹板靠近第二定位夹板从而将易撕盖夹紧，随后膜包机的机械臂从第一定位夹板和第二定位夹板的缺口中穿过从而夹紧并移出易撕盖，随后进行包装。

作为优选，所述控制组件包括设置在夹持箱背面与第一定位夹板同步移动的第一驱动齿条以及驱动第一驱动齿条移动的主动齿轮，所述第一定位夹板与第一驱动齿条之间通过第一定位螺栓固定相连，所述夹持箱上开设有供第一定位螺栓穿设并滑移的第一滑移槽。

通过采用上述技术方案，通过主动齿轮旋转，主动齿轮带动第一驱动齿条进行移动，驱动齿条带动第一定位夹板沿着第一滑移槽进行滑移，使得第一定位夹板靠近第二定位夹板从而将易撕盖夹紧。

作为优选，所述控制组件还包括设置在夹持箱内面与第二定位夹板同步移动的第二驱动齿条，所述第二驱动齿条的移动同样受控于主动齿轮，所述第一驱动齿条与第二驱动齿条分别啮合在主动齿轮的两侧，所述第二定位夹板与第二驱动齿条通过第二定位螺栓固定相连，所述夹持箱上还开设有供第二定位螺栓穿设并滑移的第二滑移槽。

通过采用上述技术方案，通过设置有带动第二定位夹板同步移动的第二驱动齿条，第一驱动齿条和第二驱动齿条分别啮合在主动齿轮的两侧，在主动齿轮旋转时，第一驱动齿条和第二驱动齿条能够同时靠近或远离彼此，能够将易撕盖始终夹紧在夹持箱的中部位置，能够方便机械臂的夹紧。

作为优选，所述第一定位螺栓和第二定位螺栓均沿各自滑移方向设置有两个。

通过采用上述技术方案，通过将第一定位螺栓和第二定位螺栓均设置有两个，两个第一定位螺栓和第二定位螺栓能够提供第一定位夹板和第二定位夹板夹紧易撕盖时的稳定性，避免在移动第一定位夹板和第二定位夹板时，第一定位夹板和第二定位夹板发生偏移。

作为优选，所述第一定位夹板包括供第一定位螺栓固定连接的第一固定部以及垂直连接在第一固定部上的第一夹紧部，所述第二定位夹板包括供第二定位螺栓固定连接的第二固定部以及垂直连接在第二固定部上的第二夹紧部。

通过采用上述技术方案，第一定位夹板包括第一固定部和第一夹紧部，第二定位夹板包括第二固定部和第二夹紧部，在夹紧过程中，第一固定部和第二固定分别在第一驱动齿条和第二驱动齿条的带动下相互靠拢，使得第一夹紧部和第二夹紧部能够将位于第一夹紧部和第二夹紧部之间的易撕盖夹紧。

作为优选，所述第一夹紧部远离第二夹紧部的一端设置有方便拉动第一夹紧部的第一拉动板，所述第二夹紧部远离第一夹紧部的一端设置有方便拉动第二夹紧部的第二拉动板。

通过采用上述技术方案，通过第一拉动板和第二拉动板的设置，能够方便用手移动第一夹紧部和第二夹紧部，方便将下一次抽检完毕的易撕盖放置在第一夹紧部和第二夹紧部之间。

作为优选，所述主动齿轮向远离夹持箱方向凸出设置有带动主动齿轮同步旋转的转动块。

通过采用上述技术方案，通过转动块的设置，能够方便对主动齿轮进行旋转，从而对第一定位夹板及第二定位夹板进行控制。

作为优选，所述转动块为腰形块。

通过采用上述技术方案，通过将转动块设置为腰形块，能够提高转动块与驱动转动旋转的驱动件旋转的同步性。

作为优选，所述夹持箱上设置有避免第一驱动齿条与主动齿轮分离的第一助啮机构以及避免第二驱动齿条与主动齿轮分离的第二助啮机构。

通过采用上述技术方案，通过设置有第一助啮机构和第二助啮机构，能够分别提升第一驱动齿条和第二驱动齿条与主动齿轮啮合的稳定性。

作为优选，所述第一助啮机构包括设置在第一驱动齿条远离主动齿轮一侧的第一助啮座以及设置在第一助啮座上的第一助啮柱，所述第一助啮座上开设有供第一助啮柱穿装的第一穿装槽，所述第一穿装孔内设置有驱动第一助啮柱始终具有向第一驱动齿条方向移动趋势的第一弹簧；所述第二助啮机构包括设置在第二驱动齿条远离主动齿轮一侧的第二助啮座以及设置在第二助啮座上的第二助啮柱，所述第二助啮座上开设有供第二助啮柱穿装的第二穿装槽，所述第二穿装孔内设置有驱动第二助啮柱始终具有向第二驱动齿条方向移动趋势的第二弹簧。

通过采用上述技术方案，通过第一弹簧驱动第一助啮柱与第一驱动齿条相抵，第一助啮柱能够避免第一驱动齿条向远离主动齿轮一侧移送，从而避免第一驱动齿条与主动齿轮分离；通过第二弹簧驱动第二助啮柱与第二驱动齿条相抵，第二助啮柱能够避免第二驱动齿条向远离主动齿轮一侧移送，从而避免第二驱动齿条与主动齿轮分离，能够提高主动齿轮与第一驱动齿条、第二驱动齿条的啮合效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在抽检完毕之后，将易撕盖放置在第一定位夹板和第二定位夹板之间，随后旋转主动齿轮带动第一驱动齿条和第二驱动齿条进行移动，第一驱动齿条和第二驱动齿条能够分别带动第一定位夹板和第二定位夹板向中间靠拢，从而将易撕盖夹紧，无需将抽检完毕后的易撕盖重新放在需要待包装的易撕盖中间重新分拣包装。

附图说明

图1为夹持装置的结构示意图一；

图2为夹持装置的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为夹持装置于第一助啮机构和第二助啮机构处的剖视图。

图中，1、夹持箱；11、第一滑移槽；12、第二滑移槽；2、第一定位夹板；21、第一固定部；211、第一定位螺栓；22、第一夹紧部；221、缺口；23、第一拉动板；3、第二定位夹板；31、第二固定部；311、第二定位螺栓；32、第二夹紧部；33、第二拉动板；4、控制组件；41、第一驱动齿条；42、第二驱动齿条；43、主动齿轮；431、转动块；5、第一助啮机构；51、第一助啮座；511、第一穿装槽；52、第一助啮柱；53、第一弹簧；6、第二助啮机构；61、第二助啮座；611、第二穿装槽；62、第二助啮柱；63、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实用新型提出了一种膜包机复检工位用的定位夹持装置，包括一夹持箱1以及设置在夹持箱1内部的第一定位夹板2和第二定位夹板3，其中第一定位夹板2和第二定位夹板3上均开设有方便机械臂穿过的缺口221。

参照图1、图2和图3，第一定位夹板2与第二定位夹板3均通过一控制组件4靠近或远离彼此，控制组件4包括设置在夹持箱1背面与第一定位夹板2同步移动的第一驱动齿条41、与第二定位夹板3同步移动的第二驱动齿条42以及两侧分别与第一驱动齿条41和第二驱动齿条42啮合的主动齿轮43。主动齿轮43上设置有带动主动齿轮43同步旋转的转动块431，本实施例中转动块431优选为腰形块。

参照图3和图4，夹持箱1上设置有避免第一驱动齿条41与主动齿轮43分离的第一助啮机构5以及避免第二驱动齿条42与主动齿轮43分离的第二助啮机构6。

第一助啮机构5包括设置在第一驱动齿条41远离主动齿轮43一侧的第一助啮座51以及设置在第一助啮座51上的第一助啮柱52，第一助啮座51上开设有供第一助啮柱52穿装的第一穿装槽511，第一穿装孔内设置有驱动第一助啮柱52始终具有向第一驱动齿条41方向移动趋势的第一弹簧53，第一弹簧53的一端与第一穿装槽511的槽底面相抵，另一端与第一助啮柱52相抵；第二助啮机构6包括设置在第二驱动齿条42远离主动齿轮43一侧的第二助啮座61以及设置在第二助啮座61上的第二助啮柱62，第二助啮座61上开设有供第二助啮柱62穿装的第二穿装槽611，第二穿装孔内设置有驱动第二助啮柱62始终具有向第二驱动齿条42方向移动趋势的第二弹簧63，第二弹簧63的一端与第二穿装槽611的槽底面相抵，另一端与第二助啮柱62相抵。

参照图1和图3，第一定位夹板2与第一驱动齿条41之间通过第一定位螺栓211固定相连，夹持箱1上开设有供第一定位螺栓211穿设并滑移的第一滑移槽11；第二定位夹板3与第二驱动齿条42之间通过第二定位螺栓311固定相连，夹持箱1上开设有供第二定位螺栓311穿设并滑移的第二滑移槽12，其中第一定位螺栓211和第二定位螺栓311均沿各自滑移方向设置有两个。

第一定位夹板2包括供第一定位螺栓211固定连接的第一固定部21以及垂直连接在第一固定部21上的第一夹紧部22；第二定位夹板3包括供第二定位螺栓311固定连接的第二固定部31以及垂直连接在第二固定部31上的第二夹紧部32。

第一夹紧部22远离第二夹紧部32的一端设置有方便拉动第一夹紧部22的第一拉动板23，第二夹紧部32远离第一夹紧部22的一端设置有方便拉动第二夹紧部32的第二拉动板33。

使用方法：

在易撕盖抽检完毕之后，将易撕盖放置在第一夹紧部22和第二夹紧部32之间，随后通过转动块431带动主动齿轮43进行旋转，从而驱动第一驱动齿条41和第二驱动齿轮向中心移动来带动第一夹紧部22和第二夹紧部32相互靠拢夹紧易撕盖，随后膜包机的机械臂能够从第一夹紧部22和第二夹紧部32的缺口221处穿过并夹紧易撕盖并进行包膜，无需重新将抽检完毕易撕盖放入待包装的易撕盖中进行重新分拣包装。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。