一种新型定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械装置，特别是涉及一种新型定位机构。

背景技术：

有轨运输具有运能大和运行稳定的优点，广泛应用于流水生产线上；定位机构是有轨运输的一个配套结构，定位机构可以将运输载体限位在轨道的特定位置。现有的定位机构大多采用定位杆与定位槽的配合实现限位。定位杆与定位槽配合的一端端部呈锥状设置以便于定位杆嵌入定位槽内，进而产生限位作用；定位机构在限位时，定位杆承受着较大的载荷，定位杆呈锥状设置的一端容易损坏；且在定位杆呈锥状设置的一端损坏后需对定位杆的整体进行更换，造成定位机构的使用成本增大。

有鉴于此，本发明人对定位机构进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型定位机构，降低定位机构的使用成本。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型定位机构，包括定位杆和具有定位槽的定位座，以所述定位杆与所述定位槽配合的一端为所述定位杆的工作端，所述工作端转动连接有可拆卸的滚轮，所述滚轮的轴线与所述定位杆的轴线垂直，所述滚轮具有能够与所述定位槽滚动接触配合的滚动面。

进一步地，所述定位座包括底座、固设于所述底座上的多个壁板、盖设于所述壁板上的顶板，所述壁板对称设置，所述壁板对称设置，多块壁板围成喇叭形的所述定位槽。

进一步地，所述工作端凸设有两对称的凸柱，两所述凸柱分别开设有轴孔，所述滚轴穿设在两轴孔中，所述滚轮安装在滚轴上且位于两所述凸柱之间。

进一步地，所述滚轴的一端端部沿圆周方向径向延伸形成轴帽，所述滚轴的另一端端部开设有限位孔，所述限位孔内设置有限位件。

进一步地，所述定位机构还包括定位驱动结构，所述定位驱动结构连接在所述定位杆背向所述定位槽的一端。

进一步地，所述定位驱动结构为定位油缸，所述定位油缸的活塞杆的工作端与所述定位杆背向所述定位槽的一端端部铰接。

进一步地，所述滚轮的轴线纵向设置或所述滚轮的轴线横向设置。

采用上述技术方案，本实用新型的一种新型定位机构，通过在定位杆的工作端设置可拆卸的滚轮，通过滚轮与定位槽的槽壁滚动接触，使得本定位机构在限位时运行较平稳；且当滚轮损坏后可单独对滚轮进行更换，降低定位机构的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位杆的结构示意图；

图3为本实用新型定位座的正视结构示意图；

图4为本实用新型定位座的左视结构示意图。

标号说明：

定位杆 1 滚轮 11

凸柱 12 轴孔 121

滚轴 13

限位孔 131 限位件 132

定位座 2 定位槽 21

底座 22 壁板 23

顶板 24 靠板 25

定位驱动结构 3

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型一种新型定位机构，如图1至4所示，包括定位杆1和具有定位槽21的定位座2，以定位杆1与定位槽21配合的一端为定位杆1的工作端，工作端转动连接有可拆卸的滚轮11；滚轮11的轴线与定位杆1的轴线垂直，且以图2的上下方向为纵向，滚轮11的轴线纵向设置；滚轮11的滚动面为定位杆1的工作面，滚轮11的滚动面能够与定位槽21滚动接触配合。

以图2的左右方向为横向，在特设情况下的滚轮11的轴线也可以是横向设置，例如具有本新型定位机构的装置为纵向运动，且需要本新型定位机构在纵向上进行限位时。

定位座2包括底座22、固设于底座22上的两块壁板23、盖设于壁板23上的顶板24，两块壁板23对称设置，且两块壁板23呈喇叭形布置于底座22上，多块壁板23围成形成喇叭形的定位槽21，顶板24固定连接于两块壁板23的顶端。定位杆1与定位槽21配合时，滚轮11部分位于定位槽21内，定位杆1的工作面分别与两块壁板23相倚靠。

作为一种优选方案：

底座22上还固设有靠板25，各壁板23背向定位杆1的一侧固定连接于靠板25的一面。如此靠板25能够增强壁板23的承压能力，在滚轮11与定位槽21的槽壁滚动接触配合时，滚轮11向壁板23施加压力，壁板23进一步的将力传递至靠板25上。

工作端凸设有两对称的凸柱12，两凸柱12分别开设有一轴孔121，两个轴孔121对应设置，滚轮11通过滚轴13与轴孔121的配合设于两凸柱12间，滚轮11与滚轴13转动连接。

滚轴13的一端端部沿圆周方向径向延伸形成轴帽，轴帽的径向尺寸大于两个轴孔121的径向尺寸，滚轴13的另一端端部开设有限位孔131，滚轴13与轴孔121配合后限位孔131位于滚轴13对应凸柱12外且非两凸柱12间处；限位孔131内还设置有限位件132。

装配时，先将滚轮11放置于两个凸柱12间，再通过滚轴13依次穿过轴孔121和滚轮11的中心，将滚轮11转动连接在工作端，最后将限位件132插入限位孔131内，完成滚轴13与定位杆1的装配。

定位机构还包括定位驱动结构3，定位驱动结构3连接在定位杆1背向定位槽21的一端。优选的，定位驱动结构3为定位油缸，定位油缸为现有的常规油缸，定位油缸的活塞杆的工作端与定位杆1背向定位槽21的一端端部铰接；或者定位驱动结构3为定位气缸，定位油缸为现有的常规气缸，定位气缸的活塞杆的工作端与定位杆1背向定位槽21的一端端部铰接。

本实用新型一种新型定位机构在限位时，通过定位驱动结构3驱动定位杆1向定位座2方向移动，使定位杆1的工作端与定位槽21配合，实现限位作用；当本实用新型一种新型定位机构要解除定位机构的限位时，同样通过定位驱动结构3驱动定位杆1脱离定位座2，解除定位机构的限位。

本实用新型的一种新型定位机构，通过在定位杆1的工作端设置滚轮11，通过滚轮11与定位槽21的槽壁滚动接触，使得本定位机构在限位时运行较平稳；且当滚轮11损坏后可单独对滚轮11进行更换，降低定位机构的使用成本。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。