折叠勺排序装置的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种折叠勺排序装置。

背景技术：

目前市场上所销售的八宝粥等盒装方便食品，均会在包装盒内部放置一个可折叠的折叠勺，以便于人们食用包装盒内的食物，在折叠勺的生产过程中在折叠勺经注塑机注塑成型后，还需要使用折叠机构将折叠勺的勺柄折叠后在经过打包机打包好后装入包装箱内才能进行销售，在折叠勺包装过程中为了折叠勺在使用时的安全以及实用方便，需要将折叠勺经过整理后使用机械手将折叠勺与餐巾纸放置在一起后通过折叠勺排序装置将折叠勺与餐巾纸包装入包装袋内，但是目前现有的折叠勺在包装时，折叠勺在经过整理后多是从整理设备中呈水平方向送出，折叠勺从从整理设备中水平送出后，放置比较分散而且位置不固定，造成机械手在拿取折叠勺时非常的困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠勺排序装置，旨在解决在折叠勺包装过程中折叠勺在经过整理后中呈水平方向从整理设备送出，折叠勺的放置比较分散而且位置不固定，造成机械手在拿取折叠勺时非常困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种折叠勺排序装置，包括固定支架、倾斜设置在所述固定支架上且宽度与折叠勺的头部相适配的转换滑槽、设置在所述转换滑槽的底部且宽度与所述折叠勺的柄部相适配的让位滑槽、设置在所述转换滑槽上的用于带动所述转换滑槽震动的震动装置、以及设置在所述转换滑槽的端部用于支撑折叠勺的支撑块，所述转换滑槽与所述让位滑槽相互连通并且平行设置，所述支撑块上还设置有用于从所述转换滑槽内取出折叠勺并且形状与折叠勺相适应的取勺口，所述取勺口处还设置有阻挡折叠勺的卡勺机构。

进一步地，所述转换滑槽的数量为两个，两所述转换滑槽的下部还设置有用于安装两所述转换滑槽且与所述转换滑槽平行设置的安装板，所述安装板设置在所述固定支架上，所述固定支架与所述安装板之间还设置有用于移动两所述转换滑槽位置的切换机构。

进一步地，所述切换机构包括两个固设在所述固定支架上且与所述转换滑槽垂直设置的滑动杆、固设在所述安装板底部且可在所述滑动杆上滑动的运动滑块、以及固设在所述安装板上用于驱动所述安装板运动的活动气缸。

进一步地，所述转换滑槽上还设置有用于检测所述转换滑槽内折叠勺数量的感应器，所述固定支架上还设置有用于控制所述活动气缸运动的控制器，所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器分别设置在所述转换滑槽的端部。

进一步地，所述安装板上还设置有用于安装所述感应器的安装支架，所述安装支架上还设置有用于调节所述感应器高度的调节孔。

进一步地，所述卡勺机构包括设置在所述取勺口的两侧用于防止折叠勺从取勺口处漏出的圆形凸起、以及可调节的设置所述取勺口的底部用于防止折叠勺从所述取勺口处漏出的横向挡板。

进一步地，所述支撑块上还设置有调节所述取勺口宽度并且贯穿所述取勺口设置的调节间隙，所述支撑块上还设置有用于调节所述调节间隙宽度的调节螺杆。

进一步地，所述转换滑槽的端部还设置有用于便于折叠勺进入所述转换滑槽内的敞口轨道，所述敞口轨道与所述转换滑槽平行设置，所述敞口轨道远离所述转换滑槽处的宽度大于所述敞口轨道靠近所述转换滑槽处的宽度。

进一步地，所述让位滑槽的端部还设置有与所述让位滑槽宽度相等的倾斜面，所述倾斜面的高度沿所述让位滑槽的长度方向上依次降低。

进一步地，所述安装板与所述转换滑槽之间还设置有用于收集从所述转换滑槽内掉落的折叠勺的收集槽。

本实用新型提供的折叠勺排序装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型折叠勺排序装置，通过设置宽度与折叠勺头部的宽度相适配的转换滑槽以及设置在转换滑槽下部宽度与折叠勺柄部的宽度相适配的让位滑槽，转换滑槽与让位滑槽相互连通并且平行设置，折叠勺经过排序装置排序后按折叠勺的头部在前折叠勺的柄部在后的方向依次进入到转换滑槽内，并在震动装置的作用下在折叠勺自身的重力作用下沿转换滑槽向下运动时，折叠勺在沿转换滑槽运动时，折叠勺的柄部在自身重力的用下会逐渐进入到设置在转换滑槽下部的让位导轨内，使折叠勺在转换滑槽内呈竖起状态，将折叠勺从水平状态转换成竖起状态并堆叠在转换滑槽内，并在转换滑槽的端部设置取勺口，保证了机械手可以从转换滑槽内顶点拿取折叠勺，本实用新型折叠勺排序装置，通过转换滑槽与让位导轨的共同作用将折叠勺从经整理后的水平状态转换成竖起状态方便机械手的拿取，并且在转换滑槽的端部还设置有取勺口，保证机械手每次都能从固定的位置拿取折叠勺，使机械手拿取折叠勺更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的折叠勺排序装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的折叠勺排序装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所采用的支撑块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的转换滑槽的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的转换滑槽的剖面结构示意图。

图中：1、转换滑槽；2、让位滑槽；21、倾斜面；3、震动装置；4、支撑块；41、取勺口；42、调节间隙；43、调节螺杆；5、卡勺机构；51、圆形凸起；52、横向挡板；6、安装板；61、收集槽；62、安装支架；63、调节孔；7、切换机构；71、滑动杆；72、运动滑块；73、活动气缸；74、感应器；8、敞口轨道；9、固定支架；10、折叠勺。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的折叠勺排序装置进行说明。折叠勺排序装置，包括固定支架9、倾斜设置在固定支架9上且宽度与折叠勺10的头部相适配的转换滑槽1、设置在转换滑槽1的底部且宽度与折叠勺10的柄部相适配的让位滑槽2、设置在转换滑槽1上用于带动所述转换滑槽1震动的震动装置3、震动装置3为震动马达，通过螺钉固设到安装板6底部，以及设置在转换滑槽1的端部用于支撑折叠勺10的支撑块4，支撑块4上还设置有用于机械手从转换滑槽1内拿取折叠勺10并且形状与折叠勺10相适应的取勺口41，取勺口41处还设置有阻挡折叠勺10的卡勺机构5，防止折叠勺从取勺口41处漏出，转换滑槽1与让位滑槽2相互连通且平行设置，支撑块4同时还设置在让位滑槽2的端部。

本实用新型的使用过程如下，折叠勺10经过排序装置排序后按折叠勺10的头部在前折叠勺10的柄部在后的方向依次进入到转换滑槽1内，并在震动装置3的作用下在折叠勺10自身的重力作用下沿转换滑槽1向下运动时，折叠勺10在沿转换滑槽1运动时，折叠勺10的柄部在自身重力的用下会逐渐进入到设置在转换滑槽1下部的让位导轨内，使折叠勺10在转换滑槽1内呈竖起状态，并且在设置在转换滑槽1端部的支撑块4的作用下，折叠勺10均成竖起状态依次堆叠到转换滑槽1内，支撑块4上还设置有用于机械手从转换滑槽1拿取折叠勺10的取勺口41，折叠勺10均在卡勺机构5的作用下堆叠在取勺口41处，在机械手拿取折叠勺10时当机械手通过吸盘将折叠勺10固定牢固后通过拉动折叠勺10，使折叠勺10在因为受到卡勺机构5的挤压而产生变形并从卡勺机构5处挤出完成折叠勺10的拿取，在机械手从取勺口41取走折叠勺10后，折叠勺10会在重力的作用下重新将取走折叠勺10留下的空间填满。

本实用新型提供的折叠勺排序装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型折叠勺排序装置，通过设置宽度与折叠勺10头部的宽度相适配的转换滑槽1以及设置在转换滑槽1下部宽度与折叠勺10柄部的宽度相适配的让位滑槽2，转换滑槽1与让位滑槽2相互连通并且平行设置，将折叠勺10从水平状态转换成竖起状态并堆叠在转换滑槽1内，并在转换滑槽1的端部设置取勺口41，保证了机械手可以从转换滑槽1内顶点拿取折叠勺10，本实用新型折叠勺排序装置，通过转换滑槽1与让位导轨的共同作用将折叠勺10从经整理后的水平状态转换成竖起状态方便机械手的拿取，并且在转换滑槽1的端部还设置有取勺口41，保证机械手每次都能从固定的位置拿取折叠勺10，使机械手拿取折叠勺10更加简单方便。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，转换滑槽1的数量为两个，两转换滑槽1的下部还设置有用于安装两转换滑槽1且与转换滑槽1平行设置的安装板6，安装板6设置在固定支架9上，固定支架9与安装板6之间还设置有用于移动两转换滑槽1位置的切换机构7，安装板6上还设置有用于支撑固定转换滑槽1以及让位滑槽2的支撑杆，安装板6的设置使两个转换滑槽1之间的固定更加牢固，转换滑槽1的数量为两个并且分别对应两个折叠勺10整理装置，折叠勺10整理装置同时向两条转换滑槽1内投入折叠勺10，此时机械手只从一个转换滑槽1内取出折叠勺10，由于机械手从转换滑槽1内取出折叠勺10的速度大于转换滑槽1内折叠勺10的堆叠速度，在一个转换滑槽1内的折叠勺10使用完后通过切换机构7将另一条转换滑槽1切换到机械手的拿取部位，转换滑槽1的数量为两个并且在固定支架9上设置切换机构7可以保证本实用新型折叠勺排序装置的连续生产，防止由于机械手从转换滑槽1内取出折叠勺10的速度大于转换滑槽1内折叠勺10的堆叠速度，造成转换滑槽1内折叠勺10被完全取出，造成的停机等待，使本实用新型提供的使用更加方便。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，切换机构7包括两个固设在固定支架9上且与转换滑槽1垂直设置的滑动杆71、固设在安装板6底部且可在滑动杆71上滑动的运动滑块72、以及固设在安装板6上用于驱动安装板6运动的活动气缸73，活动气缸73的缸身固定在安装板6上，活动气缸73的活动端固设在固定支架9上，并通过控制活动气缸73的运动来推动或者拉动安装板6在两滑动杆71上做往复运动实现两条转换滑槽1之间的相互切换，切换机构7采用此种结构使用方便，结构简单节省了制作成本。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，转换滑槽1上还设置有用于检测转换滑槽1内折叠勺10数量的感应器74，固定支架9上还设置有用于控制活动气缸73运动的控制器，感应器74与控制器电性连接，感应器74分别设置在转换滑槽1的端部，感应器74可以检测转换滑槽1内折叠勺10堆叠的数量，当转换滑槽1内折叠勺10堆叠的高度低于感应器74所在的位置时，感应器74会将信号发送给控制器，并通过控制器控制与活动气缸73连通的气路开关打开，从而控制活动气缸73驱动安装板6运动，将折叠勺10堆叠数量不足的转换滑槽1切换成另一个转换滑槽1用于机械手拿取并重复此过程，感应器74的设置可以使切换机构7实现自动化切换，使切换机构7的使用更加方便。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，安装板6上还设置有用于安装感应器74的安装支架62，安装支架62上还设置有用于调节感应器74高度的调节孔63，调节孔63为沿安装支架62长度方向设置的长圆孔，两安装支架62上还设置有且贯穿两安装支架62设置的连接杆，连接杆的设置使安装支架62与安装板6之间的固定更加牢固，安装支架62以及调节孔63的设置使感应器74可以方便的调整位置，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，卡勺机构5包括设置在取勺口41的两侧用于防止折叠勺10从取勺口41处漏出的圆形凸起51、以及可调节的设置取勺口41的底部用于防止折叠勺10从取勺口41处漏出的横向挡板52，两圆形凸起51分别固定在折叠勺10头部的两侧，横向挡板52格挡在折叠勺10柄的顶端，横向挡板52通过螺钉固定在支撑块4的外侧，圆形凸起51与支撑块4为螺纹连接固定，由于折叠勺10的重量较轻，两圆形凸起51分别高出折叠勺10头部的边缘少量的距离，当折叠勺10进入到取勺口41后在圆形凸起51以及横向挡板52的作用下堆叠在取勺口41处，当机械手从取勺口41处将折叠勺10取出时，机械手上的吸盘将折叠勺10的背部吸附牢固，然后向外拉动折叠勺10，由于折叠勺10为塑料材质，折叠勺10在外力作用下发生变形，从两圆形凸起51之间挤出，卡勺机构5采用此种结构，结构简单在保证对折叠勺10阻隔的同时还不影响机械手从取勺口41拿取折叠勺10，减少了本实用新型的制作成本。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，支撑块4上还设置有调节取勺口41宽度并且贯穿取勺口41设置的调节间隙42，支撑块4上还设置有用于调节所述调节间隙42宽度的调节螺杆43，调节螺杆43贯穿调节间隙42一侧的支撑块4设置并且与调节间隙42的另一侧的支撑块4螺纹连接，可以通过旋转调节螺杆43来调节所述调节间隙42宽度，从而调整取勺口41的整体宽度，进而改变两圆形凸起51之间的距离，在折叠勺10头部的尺寸有变化时，通过调整两圆形凸起51之间的距离可以保证对折叠勺10阻隔的同时还不影响机械手从取勺口41拿取折叠勺10，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，转换滑槽1的端部还设置有用于便于折叠勺10进入转换滑槽1内的敞口轨道8，敞口轨道8与转换滑槽1平行设置，敞口轨道8远离转换滑槽1处的宽度大于敞口轨道8靠近转换滑槽1处的宽度，敞口轨道8采用焊接固定在转换滑槽1的口部，敞口轨道8的设置使转换滑槽1与折叠勺10整理装置的接触面更大，使折叠勺10进入到转换滑槽1内部更方便，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，让位滑槽2的端部还设置有与让位滑槽2宽度相等的倾斜面21，倾斜面21的高度沿让位滑槽2的长度方向上依次降低，倾斜面21的设置防止折叠勺10从水平状态向竖起状态转换时，转动速度过快使折叠勺10发生倾覆从转换滑槽1内掉出，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的折叠勺排序装置的一种具体实施方式，安装板6与转换滑槽1之间还设置有用于收集从转换滑槽1内掉落的折叠勺10的收集槽61，收集槽61的设置可以防止从转换滑槽1内掉出的折叠勺10掉落到地面上，将折叠勺10弄脏，使本折叠勺排序装置的使用更加干净卫生。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。