一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构的制作方法

本实用新型涉及物料包装机械技术领域，尤其涉及一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构。

背景技术：

随着经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，社会产品极大丰富，其中塑料制品广泛应用于工业或生活中的各方面，其中有大部分塑料制品用于代替金属材料作为存放衣物、物料或其它生活用品的器皿，例如，人们在通常情况下，各个家庭为了保管物料等，常常使用托盘等器皿等，而为了减少这些储存物体的占地面积，往往需要将这些塑料制的托盘层叠起来堆放，而在工业自动化中，为了提高生产的自动化程度，为了使自动化设备在各个器皿的指定位置放置物料，则首先需要将这种多层层叠的托盘盒逐层分离，以方便后面工序的自动化生产作业，例如，公开号为“CN106820626A”的专利文献，公开了一种衣物收纳装置，包括垂直布置的安装面、安装面左右侧两端安置了按照上下方向、具有一定长度的一对导杆，导杆向前方凸出而形成的支架；支架上边堆放整理好的衣物；在上述支架的正面水平结合一层或多层托盘时，上述的一对导杆，分别支撑托盘的左右侧两端；使用该实用新型的技术方案，在一定程度上可以较容易地连接或分离托盘，但是，在实际使用时，一方面由于多层层叠的托盘盒之间的间隔非常小，而物料托盘的制造材质往往很薄，很柔软，另一方面，由于物料工业中对托盘的卫生条件要求极为苛刻，多层层叠的托盘盒在进行逐层分离时往往需要经过清洗、消毒等多种操作，这使物料托盘上往往附着相当多的水分，且部分物料托盘的塑料材质对水具有较大的亲和力，在水的张力作用下，要使这些多层层叠的托盘盒逐层分离，则需要较大的分离力，但分离力过大又容易损坏物料托盘本身，这些因素都对多层层叠的托盘盒的逐层分离带来了困难，对物料的自动化生产带来了技术难题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构。

本实用新型提供了一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构，包括输送装置、伸缩装置、拾取装置、剥离电机以及剥离轮，所述输送装置至少有一侧沿所述输送装置的输送方向按线性阵列布置有多组伸缩装置，任意相邻两组伸缩装置之间设有拾取装置，每组伸缩装置包括多个沿所述输送装置的输送方向按线性阵列布置的多个伸缩模块，所述剥离电机安装于所述伸缩模块上，所述剥离轮安装于所述剥离电机输出轴上并位于所述输送装置的上方。

所述剥离轮是圆柱齿轮或锥齿轮。

所述锥齿轮的分度圆锥角小于20度。

所述圆柱齿轮具有齿轮端A和齿轮端B，齿轮端B布置于与所述剥离电机尾端相接近的位置且齿轮端B的直径大于齿轮端A的直径。

所述输送装置是皮带输送机。

所述伸缩模块包括伸缩气缸和托板，伸缩气缸安装于所述输送装置的侧面，所述托板安装于伸缩气缸的活塞杆上且伸缩气缸的活塞杆与所述输送装置的长度方向垂直。

所述拾取装置包括拾取架和拾取吸盘，拾取架的两端分别安装于所述输送装置的两侧，拾取吸盘安装于拾取架上并位于所述输送装置的上方。

本实用新型的有益效果在于：

采用本实用新型所提供的一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构，通过将剥离轮伸入物料托盘边缘台下方，通过剥离轮的转动使物料托盘按照从上至下的顺序逐渐脱离，由于剥离轮是依靠转动的摩擦力驱使物料托盘向上抬起，有效避免了损坏物料托盘，为物料的后序自动化加工工序奠定了基础，当多层层叠的托盘盒中含有水分时，每个剥离轮作用于物料托盘边缘台上的力较小，每个剥离轮仅使物料托盘向上抬起一段微微小的距离，达到了依靠多个剥离轮的作用逐渐使物料托盘预先抬起的作用，每组伸缩装置内的多个剥离轮所产生的向上抬起的合力足以克服多层层叠的托盘盒之间水的张力，从而达到了在保护物料托盘完整形状、形态的同时使物料托盘逐层缓慢的抬起的目的，提升了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型沿输送装置中心轴线纵向剖切的结构示意图；

图4是本实用新型沿输送装置横向剖切的结构示意图；

图5是本实用新型剥离轮的结构示意图；

图6是本实用新型物料托盘的结构示意图；

图7是本实用新型多层层叠的托盘盒的结构示意图。

图中：1-输送装置，2-伸缩装置，3-拾取装置，4-剥离电机，5-剥离轮，6-伸缩模块，7-齿轮端A，8-齿轮端B，9-伸缩气缸，10-托板，11-拾取架，12-拾取吸盘，13-导轨，14-多层层叠的托盘盒，15-物料托盘，16-边缘台。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

本实用新型提供了一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构。

所述用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构包括输送装置1、伸缩装置2、拾取装置3、剥离电机4以及剥离轮5，输送装置1至少有一侧沿输送装置1的输送方向按线性阵列布置有多组伸缩装置2，任意相邻两组伸缩装置2之间设有拾取装置3，每组伸缩装置2包括多个沿输送装置1的输送方向按线性阵列布置的多个伸缩模块6，剥离电机4安装于伸缩模块6上，剥离轮5安装于剥离电机4输出轴上并位于输送装置1的上方。采用本实用新型所提供的一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构，通过将剥离轮伸入物料托盘边缘台下方，通过剥离轮的转动使物料托盘按照从上至下的顺序逐渐脱离，由于剥离轮是依靠转动的摩擦力驱使物料托盘向上抬起，有效避免了损坏物料托盘，为物料的后序自动化加工工序奠定了基础，当多层层叠的托盘盒中含有水分时，每个剥离轮作用于物料托盘边缘台上的力较小，每个剥离轮仅使物料托盘向上抬起一段微微小的距离，达到了依靠多个剥离轮的作用逐渐使物料托盘预先抬起的作用，每组伸缩装置内的多个剥离轮所产生的向上抬起的合力足以克服多层层叠的托盘盒之间水的张力，从而达到了在保护物料托盘完整形状、形态的同时使物料托盘逐层缓慢的抬起的目的，提升了产品质量。

进一步地，剥离轮5是圆柱齿轮或锥齿轮。当剥离轮为锥齿轮时，锥齿轮的分度圆锥角小于20度。当剥离轮是圆柱齿轮时，圆柱齿轮具有齿轮端A7和齿轮端B8，齿轮端B8布置于与剥离电机4尾端相接近的位置且齿轮端B8的直径大于齿轮端A7的直径。这样可通过剥离轮上的轮齿使物料托盘抬起过程中更加平缓，减小与物料托盘的接触面积，避免了损伤物料托盘。

进一步地，输送装置1是皮带输送机。这样降低了整个机构的生产成本。

进一步地，伸缩模块6包括伸缩气缸9和托板10，伸缩气缸9安装于输送装置1的侧面，托板10安装于伸缩气缸9的活塞杆上且伸缩气缸9的活塞杆与输送装置1的长度方向垂直。这样使伸缩模块的伸出和收缩完全使用气源驱动，解决了能源，降低了制造成本，提高了可靠性，且气源输出力有限，保护了物料托盘各个表面，避免了物料托盘产生变形。

进一步地，拾取装置3包括拾取架11和拾取吸盘12，拾取架11的两端分别安装于输送装置1的两侧，拾取吸盘12安装于拾取架11上并位于输送装置1的上方。经过多个剥离轮的预先剥离抬起物料托盘的作用，使拾取装置不需要使用较大的力即可在保证物料托盘在不变形的情况下将物料托盘拾取，进一步节约了能源，降低了制造成本。

进一步地，剥离电机4是变频伺服电机。这样提高了装置横踢的控制精度。

进一步地，任一组伸缩装置2上的剥离轮5的直径大于前一组伸缩装置2上的剥离轮5直径。

进一步地，每组伸缩装置2内每个剥离轮5的中心轴线依次相连形成剥离面12，剥离面12与输送装置1的顶面相交角度小于5度。这样使用剥离轮对物料托盘的抬起作用十分平缓，减少了物料托盘的变形。

进一步地，用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构还包括导轨13，导轨13分别对称地布置于输送装置1的两侧。这样使物料托盘在输送装置上沿着输送装置的输送方向按照直线平移，使各个多层层叠的托盘盒更加规整，为后面物料加工工序的整理工作节约了时间，提高了劳动效率。

此外，在使用本实用新型的多层层叠的托盘盒的逐层分离机构时，包括以下步骤：

步骤一:准备多层层叠的托盘盒14，每个多层层叠的托盘盒14由多个物料托盘15层叠而成，每个物料托盘15至少有一对相对的侧面上设有向外延伸的边缘台16；

步骤二：将步骤一多层层叠的托盘盒14放入输送装置1上，使步骤一边缘台16的长度方向与输送装置1的输送方向一致；

步骤三：使每组伸缩装置2内的每个伸缩模块6上的剥离轮5依次伸入步骤一边缘台16下方并与边缘台16摩擦，通过剥离电机4驱动剥离轮5转动，使步骤一多层层叠的托盘盒14内顶层物料托盘15向上抬起；

步骤四：通过拾取装置3将步骤三顶层物料托盘15拾取出输送装置1；

步骤五：重复步骤三至四，使物料托盘15沿步骤一多层层叠的托盘盒14从上至下的顺序依次向上抬起、拾取出多层层叠的托盘盒14。采用本实用新型所提供的一种用于多层层叠的托盘盒的逐层分离机构，通过将剥离轮伸入物料托盘边缘台下方，通过剥离轮的转动使物料托盘按照从上至下的顺序逐渐脱离，由于剥离轮是依靠转动的摩擦力驱使物料托盘向上抬起，有效避免了损坏物料托盘，为物料的后序自动化加工工序奠定了基础，当多层层叠的托盘盒中含有水分时，每个剥离轮作用于物料托盘边缘台上的力较小，每个剥离轮仅使物料托盘向上抬起一段微微小的距离，达到了依靠多个剥离轮的作用逐渐使物料托盘预先抬起的作用，每组伸缩装置内的多个剥离轮所产生的向上抬起的合力足以克服多层层叠的托盘盒之间水的张力，从而达到了在保护物料托盘完整形状、形态的同时使物料托盘逐层缓慢的抬起的目的，提升了产品质量。

进一步地，步骤一中每个多层层叠的托盘盒14内物料托盘15的数量减去伸缩装置2的数量等于1。

进一步地，步骤二中每个剥离轮5转动至少一圈。

进一步地，步骤二中剥离轮5转动的切向速度方向与边缘台16的长度方向平行。这样减少了剥离轮与物料托盘边缘台的实际接触面积，避免了破坏物料托盘各外表面的现象，有效防止了物料托盘产生变形。