本实用新型涉及一种传送装置,尤其涉及一种止回机构及具有该止回机构的传送装置。
背景技术:
在通过传送装置传送工件时,通常会在预设位置设置止挡件以将工件止挡于该位置。但由于工件与止挡件之间的碰撞反弹会导致工件位置偏差,不利于工件定位。因此,传送装置上还会在临近止挡件处设置一止回机构。止回机构通常设置弹性件支撑使其自由端翘起,工件通过时会下压止回机构通过,在工件流过后,止回机构自由端翘起以防止工件回流。由于止回机构需要反复的下压、翘起,导致损耗大,维护成本高。
技术实现要素:
有鉴于此,有必要提供一种止回机构及具有该止回机构的传送装置以解决上述问题。
一种止回机构,该止回机构包括支座及止挡块,该止回机构还包括第一磁性件及第二磁性件,该止挡块一端枢接于该支座,该第一磁性件设于该止挡块自由端,该第二磁性件设于该支座上,该第二磁性件磁性排斥该第一磁性件使该止挡块的自由端翘起,该止挡块能够受工件抵压下降以允许该工件通过并在该工件通过后上升以止挡该工件回流。
进一步地,该止回机构还包括滚轮,该滚轮转动地装设于该止挡块的自由端,该滚轮用于辅助移动工件。
进一步地,该止挡块的自由端设有一安装槽,该滚轮转动地装设于该安装槽中。
进一步地,该支座的顶部向内凹陷形成一收容槽,该止挡块一端通过一转轴枢接于该收容槽的槽壁上,该第二磁性件安装于该收容槽的底壁上。
进一步地,该转轴的周壁上设有卡槽,该止回机构还包括止动杆,该止动杆穿设于该止挡块中并抵持该卡槽的槽壁以使该转轴与该止挡块止转连接。
进一步地,该止挡块包括相连接的安装部及止挡部,该安装部远离该止挡部的一端枢接于该收容槽的槽壁上,该第一磁性件设于该止挡部的自由端,该止挡部远离该安装部的一端向该收容槽外侧倾斜。
进一步地,该止回机构还包括多个滚珠,多个该滚珠滚动地设于该止挡块的顶面上。
一种传送装置,该传送装置包括传送带,该传送装置还包括如上所述的止回机构。
本实用新型的传送装置设置止回机构,止回机构能够受工件抵压下降以允许工件通过并在工件通过后上升以止挡工件回流。止回机构通过第一磁性件与第二磁性件直接的磁性排斥,使止挡部能够保持翘起状态,其磨损较小,能够长期稳定使用。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式的传送装置的立体示意图。
图2是图1所示传送装置的分解示意图。
图3是本实用新型第二实施方式的传送装置的立体示意图。
图4是图3所示传送装置的分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1与图2,本实用新型第一实施方式的传送装置包括传送带及止回机构20。传送带用于输送工件。止回机构20设于传送带上。止回机构20能够受工件抵压下降以允许工件通过并在工件通过后上升以止挡工件回流。
传送带包括支架、转动地装设于支架上的多个滚筒及用于驱动滚筒旋转的驱动件。传送带还可以采用其它行业通用设计,此处不再赘述。
止回机构20包括支座21、止挡块22、第一磁性件23及第二磁性件24。支座21固定于支架中。止挡块22一端枢接于支座21上。第一磁性件23设于止挡块22的自由端。第二磁性件24设于支座21中并与第一磁性件23相对设置。第一磁性件23与第二磁性件24之间的磁力互斥使止挡块22的自由端翘起。
支座21大致呈长方体。支座21的顶部向内凹陷形成一收容槽212。
止挡块22包括相连接的安装部221及止挡部223。安装部221远离止挡部223的一端通过一转轴225枢接于收容槽212的槽壁上。第一磁性件23安装于止挡部223朝向收容槽212底壁的一侧。第二磁性件24安装于收容槽212底壁上。第二磁性件24能够磁性排斥第一磁性件23使止挡部223自由端翘起。
在本实施例中,止回机构20还包括滚轮25。滚轮25转动地装设于止挡部223的自由端。滚轮25用于辅助移动工件。
具体地,止挡部223背离安装部221的一端设有一安装槽2231,安装槽2231同时贯穿止挡部223的顶面及底面。滚轮25通过一连接轴251转动地装设于安装槽2231的槽壁上。滚轮25部分凸伸于止挡部223的顶面以支撑工件。
可以理解,在其它实施例中,滚轮25可以省略,使工件直接于止挡部223的顶面滑过即可。
在本实施例中,止挡部223远离安装部221的一端向收容槽212外侧倾斜,但不限于此,在其它实施例中,止挡部223与安装部221可以平行设置。
在本实施例中,用于将安装部221枢接于支座21的转轴225的周壁上设有卡槽2251。止回机构20还包括止动杆26。止动杆26穿设于安装部221中并抵持卡槽2251的槽壁以使转轴225与安装部221止转连接,从而减少转轴225与安装部221之间的磨损。可以理解,在其它实施例中,卡槽2251与止动杆26可以省略。
传送装置在工作时:传送带输送工件。在工件移动至止回机构20时,工件下压止挡部223,使止挡部223向下转动,止挡部223缩回收容槽212中。当工件通过后,第二磁性件24磁性排斥第一磁性件23使止挡部223自由端翘起。如果工件受到外力作用向相反方向移动,止挡部223能够抵持工件以限制其回流。
请参阅图3与图4,本实用新型第二实施方式的传送装置与第一实施方式的传送装置大致相同,不同之处在于:第二实施方式的传送装置的止回机构420包括支座421、止挡块422、第一磁性件423及第二磁性件424及多个滚珠425。多个滚珠425转动地装设于止挡块422的止挡部4223的顶面。在本实施方式中,第一磁性件423的数量为多个,多个第一磁性件423间隔设于止挡部4223的底面且同时穿过止挡部4223的顶面。每个滚珠425转动地设于相应一个第一磁性件423靠近止挡部4223的顶面的一端。可以理解,在其它实施方式中,第一磁性件423的数量可以为至少一个,滚珠425可以直接装设于止挡部4223的顶面。
本实用新型的传送装置设置止回机构20/420,止回机构20/420能够受工件抵压下降以允许工件通过并在工件通过后上升以止挡工件回流。止回机构20/420通过第一磁性件23/423与第二磁性件24/424直接的磁性排斥,使止挡部223/4223能够包括翘起状态,其磨损较小,能够长期稳定使用。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施方式而已,并非对本实用新型任何形式上的限制,虽然本实用新型已是较佳实施方式揭露如上,并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。