一种汽车生产用可调节式零件夹取装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种汽车生产用可调节式零件夹取装置。

背景技术：

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。

目前在汽车行业中有些配件体积小，如果掉落在施工区域，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，但是一些区域在施工过程中属于危险区域，不允许人员进入的，并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入，若放弃拾捡，则造成不必要的浪费，因此，操作人员有时会用夹取杆对零件进行夹取，但是夹取杆需要操作人员附身进行观察，然后找到零件进行夹取，而一些环境中因为零件本身体积很小，不便寻找，并且操作过程费事费力，并且夹取效率低，因此，需要设计一种汽车生产用可调节式零件夹取装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的零件夹取杆操作时费时费力，夹取效率低，过小的零件不易寻找的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括主杆体、可活动杆体、握把和电磁吸盘，所述主杆体的左端安装有握把，所述主杆体正面的左端安装有操作按钮，且操作按钮右侧的主杆体正面安装有充电口，所述充电口右侧的主杆体正面安装有LED显示屏，所述主杆体的内部从左至右依次安装有第一电机、锂电池和内腔，且内腔中安装有可活动杆体，所述可活动杆体远离主杆体的一端延伸至主杆体外侧，所述可活动杆体内部的右端安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至可活动杆体外侧，所述第二电机的输出端安装有电磁吸盘，且电磁吸盘正面的两端安装有补光灯，所述电磁吸盘正面的右侧安装有摄像头，所述电磁吸盘的内部安装有电磁铁。

优选的，所述主杆体正面的中间处安装有放置槽，且放置槽的数量为四个，放置槽内壁的两侧皆安装有卡块，放置槽中放置有螺栓扣，且螺栓扣的两侧皆设置有安装槽，卡块和安装槽相互配合。

优选的，所述摄像头和补光灯的外圈皆设置有垫圈，且垫圈的厚度为5mm。

优选的，所述充电口的输出端通过导线与锂电池的输入端电连接，锂电池的输出端通过导线分别与摄像头、补光灯、操作按钮、第一电机、第二电机和电磁铁的输入端电连接，操作按钮的输出端通过导线分别与摄像头、补光灯、第一电机、第二电机和电磁铁的输入端电连接，摄像头的输出端与LED显示屏的输入端电连接。

优选的，所述第一电机的输出端延伸至主杆体的左端外部，第一电机的输出端设置有凹槽，凹槽内壁的两侧皆安装有卡块，握把卡入端的两侧皆安装有安装槽，安装槽和卡块相互配合。

优选的，所述内腔的两侧皆安装有滑槽，可活动杆体靠近握把一端的两侧皆安装有滑块，且滑块与滑槽相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车生产用可调节式零件夹取装置通过电磁铁对细小零件进行吸附，简化了传统夹取杆的复杂操作，设置有可旋转的拍摄系统和LED显示屏，便于操作人员寻找过小的零件，同时配置了自动旋扭螺栓的功能，提升了装置的功能性；

（1）设置有电磁铁，通过锂电池对电磁铁供电，电磁铁表面的线圈切割磁感线，产生磁场，吸附金属类细小零件，使操作人员无需进行繁杂的夹取工作，也提升了对零件的夹取效率；

（2）设置有滑槽、滑块和第二电机，使装置的长度可调节，摄像头的角度可调节，便于操作人员寻找零件，提升了装置在不同情况下的实用性；

（3）设置有卡块、第一电机和螺栓扣，通过将螺栓扣放置在第一电机的输出端，形成自动旋扭装置，并且卡块中放置有不同形状的螺栓扣，提升了装置的功能性，也减轻了操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的主杆体结构侧视示意图；

图4为本实用新型的握把结构正视示意图；

图5为本实用新型的螺栓扣结构侧视示意图；

图中：1、主杆体；2、可活动杆体；3、握把；4、电磁吸盘；5、摄像头；6、补光灯；7、操作按钮；8、充电口；9、安装槽；10、LED显示屏；11、放置槽；12、卡块；13、螺栓扣；14、第一电机；15、锂电池；16、内腔；17、滑槽；18、滑块；19、第二电机；20、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括主杆体1、可活动杆体2、握把3和电磁吸盘4，主杆体1的左端安装有握把3，主杆体1正面的左端安装有操作按钮7，且操作按钮7右侧的主杆体1正面安装有充电口8，充电口8右侧的主杆体1正面安装有LED显示屏10，主杆体1的内部从左至右依次安装有第一电机14、锂电池15和内腔16，且内腔16中安装有可活动杆体2，第一电机14的输出端延伸至主杆体1的左端外部，第一电机14的输出端设置有凹槽，凹槽内壁的两侧皆安装有卡块12，握把3卡入端的两侧皆安装有安装槽9，安装槽9和卡块12相互配合，使握把3可在不使用时便于拆卸，主杆体1正面的中间处安装有放置槽11，且放置槽11的数量为四个，放置槽11内壁的两侧皆安装有卡块12，放置槽11中放置有螺栓扣13，且螺栓扣13的两侧皆设置有安装槽9，卡块12和安装槽9相互配合，通过将螺栓扣13放置在第一电机14的输出端，形成自动旋扭装置，并且卡块12中放置有不同形状的螺栓扣13，提升了装置的功能性，也减轻了操作人员的工作量；

内腔16的两侧皆安装有滑槽17，可活动杆体2靠近握把3一端的两侧皆安装有滑块18，且滑块18与滑槽17相互配合，使装置的长度可调节，便于操作人员寻找零件，提升了装置在不同情况下的实用性；

可活动杆体2远离主杆体1的一端延伸至主杆体1外侧，可活动杆体2内部的右端安装有第二电机19，第二电机19的输出端延伸至可活动杆体2外侧，第二电机19的输出端安装有电磁吸盘4，且电磁吸盘4正面的两端安装有补光灯6，电磁吸盘4正面的右侧安装有摄像头5，摄像头5和补光灯6的外圈皆设置有垫圈，且垫圈的厚度为55mm，避免吸附的零件对摄像头5和补光灯6造成损伤；

电磁吸盘4的内部安装有电磁铁20，充电口8的输出端通过导线与锂电池15的输入端电连接，锂电池15的输出端通过导线分别与摄像头5、补光灯6、操作按钮7、第一电机14、第二电机19和电磁铁20的输入端电连接，操作按钮7的输出端通过导线分别与摄像头5、补光灯6、第一电机14、第二电机19和电磁铁20的输入端电连接，摄像头5的输出端与LED显示屏10的输入端电连接。

工作原理：使用时，操作人员先通过充电口8对锂电池15进行充电，以使装置可正常运作；

使用时，操作人员首先通过操作按钮7启动装置，然后将电磁吸盘4的那一端伸至需要夹取零件的位置，操作人员可通过拽动可活动杆体2，将可活动杆体2在主杆体1内部的部分抽出，在抽出的过程中，滑块18在滑槽17中滑动，从而减小了抽出时的阻力，并且滑槽17的尾端挡住了滑块18，也起到了限位的作用，当电磁吸盘4处于需要夹取的零件附近时，操作人员通过操作按钮7启动电磁铁20，锂电池15给电磁铁20供电，电磁铁20表面的线圈切割内芯磁感线，从而产生磁性，吸附了需要夹取的零件；

当一些特定环境中（例如车底），操作人员不便对零件位置进行直接的观察时，操作人员将装置的吸附端伸出，然后通过操作按钮7启动摄像头5和补光灯6，补光灯6提供光源，便于摄像头5进行拍摄，摄像头5将拍摄的画面传递至LED显示屏10上，操作人员根据LED显示屏10调节可活动杆体2延伸出来的长度，并通过操作按钮7启动第二电机19，第二电机19缓慢旋转，带动电磁吸盘4旋转，从而带动摄像头5和补光灯6旋转，调整拍摄的视角，便于操作人员寻找零件；

当需要旋紧螺栓时，操作人员可通过将螺栓扣13逆时针旋转，旋转至不可转动处，然后从放置槽11中取出螺栓扣13，将握把3逆时针旋转，旋转至不可转动处，即可将握把3将主杆体1的左端分离，操作人员将螺栓扣13上的安装槽9对准第一电机14输出端上的卡块12，然后将螺栓扣13按压进第一电机14的输出端，然后顺时针旋转螺栓扣13，即可将螺栓扣13固定于第一电机14的输出端，操作人员通过操作按钮7启动第一电机14，然后将螺栓扣13有凹槽的一面对准需旋紧的螺栓，通过第一电机14旋转，带动螺栓扣13旋转，即可对螺栓旋紧，从而实现了对螺栓的自动旋紧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。