一种脱氧剂包装盒及其配套使用的自动装盒装置的制作方法

本实用新型涉及脱氧剂包装设备技术领域，尤其涉及一种脱氧剂包装盒及其配套使用的自动装盒装置。

背景技术：

脱氧剂是可吸收氧气、减缓食品氧化作用的添加剂，脱氧剂可有效地抑制霉菌和好氧性细菌的生长，延长食品货架期，在防止油脂酸败、防止肉类的氧化褐变以及防止食品中维生素的损失等方面也可起到很好的作用，现有的脱氧剂在单包包装后通常需要将多包装入特定的包装盒内，而现有的包装盒通常为普通的长条形盒子，脱氧剂在装盒的过程中极易掉下来，装盒后又不能综合固定多包脱氧剂队形和方便取出的功能，使用麻烦，且现有的装盒装置将多包脱氧剂装入包装盒内部时难以互相平行地堆叠，在装盒时脱氧剂及其容易弯曲折叠堵塞在内部，同时，现有技术中，一般需要操作人员手工将多包脱氧剂装入包装盒内，劳动量大，效率低，而且人工操作误差大，难以平整排列堆叠，因此，本实用新型提出一种脱氧剂包装盒及其配套使用的自动装盒装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种脱氧剂包装盒及其配套使用的自动装盒装置，该脱氧剂包装盒的盒体内部设有挡角，脱氧剂在装盒过程中被挡角托住不易掉下来，装盒后挡角还可以固定内部脱氧剂队形，不会散乱，再加上挡角内设有弹簧，有弹性，方便脱氧剂取出，使用方便，且该自动装盒装置可以通过装料组件的第一伸缩杆和吸盘向盒体内放料，并配合气压缸的输出端伸入盒体内部，使在放料过程中每包脱氧剂都不会倾斜折叠，从而固定队形、平行堆叠。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种脱氧剂包装盒，包括盒体，所述盒体中空且两侧设有开口，所述盒体内设有挡片机构，所述挡片机构包括四个挡角，所述挡角分别设置在盒体内部四个角的位置，同一组所述挡片机构的挡角设在同一平面，并与盒体开口的面相互平行。

进一步改进在于：所述盒体两侧的开口处均设有挡片机构。

进一步改进在于：所述挡角的结构形状为三角体，且挡角的内部设有弹簧，所述弹簧一端连接挡角内部，另一端连接盒体内侧。

一种自动装盒装置，包括传送组件、装料组件和夹持组件，所述传送组件上放置有盒体，且传送组件的一侧设有装料组件，所述传送组件的上方设有夹持组件。

进一步改进在于：所述传送组件包括支腿和桌台，所述支腿的上方设有桌台，且桌台的顶部设有滑轨，所述滑轨上通过电磁滑块安装有限位卡槽，且限位卡槽内放置有盒体。

进一步改进在于：所述桌台顶部的一侧设有挡板，且挡板远离滑轨一侧的中间位置处设有气压缸，所述气压缸的输出端设有带有数量感应器的推片，且气压缸的输出端伸入盒体的内部。

进一步改进在于：所述装料组件包括第一导轨和安装板，所述第一导轨的一侧安装有安装板，且安装板远离第一导轨的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的一侧输出端安装有旋转臂，且旋转臂远离伺服电机的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离旋转臂的一侧设有吸盘。

进一步改进在于：所述夹持组件包括第二导轨和第二伸缩杆，所述第二导轨的下方安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下方设有夹取装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的盒体内部设有挡角，脱氧剂在装盒过程中被挡角托住不易掉下来，装盒后挡角还可以固定内部脱氧剂队形，不会散乱，再加上挡角内设有弹簧，有弹性，方便脱氧剂取出，使用方便，且本实用新型可以通过装料组件的第一伸缩杆配合吸盘向盒体内放料，并配合气压缸的输出端伸入盒体内部，使在放料过程中每包脱氧剂都不会倾斜折叠，从而固定队形、平行堆叠，同时，本实用新型通过装料组件将多位置的单包脱氧剂吸取住向盒体内装料，通过传送组件将盒体传送过来并配合装料，通过夹持组件将装盒完成的盒体夹取送到指定的位置，全过程自动化，不需要手工操作，效率高误差小。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的传送组件示意图。

图3为本实用新型的装料组件示意图。

图4为本实用新型的夹持组件示意图。

图5为本实用新型的盒体局部截面图。

图6为本实用新型的盒体侧视图。

其中：1-盒体，2-挡角，3-弹簧，4-传送组件，5-装料组件，6- 夹持组件，7-支腿，8-桌台，9-滑轨，10-限位卡槽，11-挡板，12- 气压缸，13-第一导轨，14-安装板，15-伺服电机，16-旋转臂，17- 第一伸缩杆，18-吸盘，19-第二导轨，20-第二伸缩杆，21-夹取装置。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提供了一种脱氧剂包装盒，包括盒体1，所述盒体1中空且两侧设有开口，所述盒体1内设有挡片机构，所述挡片机构包括四个挡角2，所述挡角2分别设置在盒体1内部四个角的位置，同一组所述挡片机构的挡角2设在同一平面，并与盒体1开口的面相互平行；

所述盒体1两侧的开口处均设有挡片机构，使脱氧剂不易掉落而出；

所述挡角2的结构形状为三角体，且挡角2的内部设有弹簧3，所述弹簧3一端连接挡角2内部，另一端连接盒体1内侧，方便取出脱氧剂；

一种自动装盒装置，包括传送组件4、装料组件5和夹持组件6，所述传送组件4上放置有盒体1，且传送组件4的一侧设有装料组件 5，所述传送组件4的上方设有夹持组件6；

所述传送组件4包括支腿7和桌台8，所述支腿7的上方设有桌台8，且桌台8的顶部设有滑轨9，所述滑轨9上通过电磁滑块安装有限位卡槽10，且限位卡槽10内放置有盒体1，方便传送盒体1来装料；

所述桌台8顶部的一侧设有挡板11，且挡板11远离滑轨9一侧的中间位置处设有气压缸12，所述气压缸12的输出端设有带有数量感应器的推片，且气压缸12的输出端伸入盒体1的内部，方便配合装料组件5整理脱氧剂在盒体1内的队形；

所述装料组件5包括第一导轨13和安装板14，所述第一导轨13 的一侧安装有安装板14，且安装板14远离第一导轨13的一侧设有伺服电机15，方便使夹取的脱氧剂旋转调整位置，所述伺服电机15 的型号为Y90S-2，所述伺服电机15的一侧输出端安装有旋转臂16，方便弯曲吸取脱氧剂，且旋转臂16远离伺服电机15的一侧设有第一伸缩杆17，方便伸入盒体1内放料，所述第一伸缩杆17远离旋转臂 16的一侧设有吸盘18；

所述夹持组件6包括第二导轨19和第二伸缩杆20，所述第二导轨19的下方安装有第二伸缩杆20，且第二伸缩杆20的下方设有夹取装置21。

该脱氧剂包装盒的盒体1内部设有挡角2，脱氧剂在装盒过程中被挡角2托住不易掉下来，装盒后挡角2还可以固定内部脱氧剂队形，不会散乱，再加上挡角2内设有弹簧3，有弹性，方便脱氧剂取出，使用方便，且该自动装盒装置可以通过装料组件5的第一伸缩杆17 和吸盘18向盒体1内放料，并配合气压缸12的输出端伸入盒体1内部，使在放料过程中每包脱氧剂都不会倾斜折叠，从而固定队形、平行堆叠，同时，该自动装盒装置通过装料组件5将多位置的单包脱氧剂吸取住向盒体1内装料，通过传送组件4将盒体1传送过来并配合装料，通过夹持组件6将装盒完成的盒体1夹取送到指定的位置，全过程自动化，不需要手工操作，效率高误差小。

使用前，将装置接通电源，使用时，将盒体1放到限位卡槽10 内，启动滑轨9，将限位卡槽10及盒体1移动到挡板11一侧的中间位置，启动气压缸12，使其输出端的推片伸入盒体1内部，这时候，启动装料组件5的第一导轨13，使安装板14移动到指定的位置，启动旋转臂16，弯曲后通过吸盘18吸取单包脱氧剂，然后安装板14 移动到盒体1的开口处，旋转臂16伸直，启动第一伸缩杆17，伸入盒体1内部，将吸盘18上吸取的脱氧剂放入盒体1内部，并配合气压缸12输出端的推片在另一侧的反作用力，使脱氧剂排列好队形，不会倾倒，在这个过程中，启动伺服电机15，带动旋转臂16及第一伸缩杆17旋转，从而使脱氧剂旋转，依据脱氧剂包装的厚度相配合地堆叠，并且气压缸12输出端的推片上设有数量传感器，记录放入盒体1内的单包脱氧剂数量，当盒体1内装料完毕后，启动第二导轨 19，移动第二伸缩杆20，伸长后通过夹持装置21夹住盒体1，运送到指定位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。