自动贴标签装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及一种自动贴标签装置。

背景技术：

为了实现对产品生产全过程的质量追溯，通常需要对所生产的产品进行编号，其中在产品上粘贴标签是实现上述功能的重要手段。因而，为了便于对轮胎胎胚的质量进行追溯，轮胎厂商要求在轮胎胎胚成型过程中在轮胎胎胚上粘贴标签，通过条码扫描器进行读写，将信息传输到管理系统，实现对轮胎生命全周期管理。

目前对轮胎胎胚贴标签大都是采用人工粘贴，手持扫描仪扫描条码信息，然后上传到管理系统，这就要求每个成型机都配置一人员专门或兼职负责标签码粘贴及扫描工作，人员劳动强度大，用工成本高，且存在操作失误和粘贴不规范的可能。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种自动贴标签装置，实现贴标签的自动化，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

自动贴标签装置，其包括：

标签导开组件，用于将标签剥离标签带，所述标签带包括释放带、及粘附在所述释放带上的若干个所述标签；

检测组件，用于检测标签是否已被剥离而处于等待工位上；

标签拾取粘贴组件，用于拾取被剥离后的标签并将标签粘贴于目标物的贴标区域；及

控制装置，所述标签导开组件、检测组件、标签拾取粘贴组件分别与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述标签导开组件将标签从释放带上剥离，当所述检测组件检测到标签处于等待工位时，控制装置可控制所述标签拾取粘贴组件拾取标签并粘贴至目标物。

在其中的一个实施例中，所述标签导开组件包括基板、设置在所述基板上的标签供料组件、标签剥离板组件、驱动辊组件、释放带回收组件、及第一驱动组件，所述标签供料组件、标签剥离板组件、驱动辊组件以及释放带回收组件设置在所述基板一侧，所述第一驱动组件驱动所述释放带回收组件以及所述驱动辊组件转动，标签带卷设在所述标签供料组件上，并沿标签剥离板组件传送，与标签分离后的释放带经驱动辊组件引导后卷绕至释放带回收组件。

在其中的一个实施例中，所述标签剥离板组件包括剥离板、及将所述剥离板固定在所述基板上的剥离板支撑件。

在其中的一个实施例中，所述驱动辊组件包括转动设置在所述基板上的主动辊、与所述主动辊啮合的从动辊、及从动辊支撑件，所述从动辊支撑件转动支承于所述基板上，与标签分离后的释放带被夹持在所述主动辊、从动辊之间。

在其中的一个实施例中，所述释放带回收组件包括转动支承于所述基板上的转轴、可相对转动地套设于所述转轴上的第一摩擦件、套设在所述第一摩擦件径向外侧的卷筒、可沿轴向移动地设置于所述转轴上的第二摩擦件、套设在所述转轴上的弹性件、及固定设置于所述转轴上的限位组件，所述弹性件一端抵接于所述第二摩擦件上且另一端抵接于所述限位组件上，所述卷筒与所述第一摩擦件固定连接，所述第一摩擦件与所述第二摩擦件之间锥面配合。

在其中的一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一同步带和第二同步带，所述第一主动轮与所述第一驱动电机传动连接，所述第一从动轮和第二从动轮固定设置于所述转轴上，所述第三从动轮与所述主动辊同轴设置，所述第一同步带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第二同步带绕设在所述第二从动轮和所述第三从动轮上。

在其中的一个实施例中，所述标签导开组件还包括毛刷组件，所述毛刷组件包括毛刷支承件和设置在所述毛刷支承件上的毛刷，所述毛刷延伸至所述标签剥离板组件，以引导标签带贴合于所述剥离板一侧传送。

在其中的一个实施例中，所述标签拾取粘贴组件包括标签拾取组件、第二驱动组件和第三驱动组件；

所述标签拾取组件设置于所述第二驱动组件输出端并在所述第二驱动组件带动下能够沿第一方向移动，以拾取处于等待工位的标签或将标签粘贴于目标物的贴标区域上；

第三驱动组件能够带动所述标签拾取组件和第二驱动组件沿第二方向往复移动，以使得所述标签拾取组件和所述第二驱动组件往返于标签的所述等待工位侧或所述目标物贴标区域侧，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在其中的一个实施例中，所述标签拾取组件包括固定连接于所述第二驱动组件输出端的第一固定座、及设置在所述第一固定座上的多个真空吸盘。

在其中的一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二固定座、及设置在所述第二固定座上的驱动气缸，所述第二固定座与所述第三驱动组件传动连接。

在其中的一个实施例中，所述第三驱动组件包括基座、第二驱动电机、第二主动轮、第四从动轮、第三同步带、及传动块，所述第二驱动电机、第二主动轮、第四从动轮支承于所述基座上，所述第二主动轮与所述第二驱动电机传动连接，所述第三同步带绕设在所述第二主动轮、第四从动轮上，所述传动块固定在所述第三同步带上，所述传动块还与所述第二固定座固定连接。

在其中的一个实施例中，所述第三驱动组件还包括沿所述第二方向布置且固定在所述基座上的直线导轨、及滑动设置在所述直线导轨上的滑块，所述传动块与所述滑块固定连接。

在其中的一个实施例中，所述自动贴标签装置还包括扫描组件，所述扫描组件包括支撑组件和扫描器，所述支撑组件包括与所述第二固定座固定连接的固定部以及设置于该固定部上的角度调整部，扫描器设置于该角度调整部上。

在其中的一个实施例中，所述检测组件设置于所述基板上，包括相对设置的信号发射端和信号接收端，当所述信号接收端未接收到所述信号发射端发出的信号时，表明标签位于等待工位上。

在其中的一个实施例中，所述目标物为构成轮胎胎胚的复合材料层。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，基于检测组件发出的检测信号以及扫描组件发出的信息读取成功的信号，控制装置控制标签导开组件与标签拾取粘贴组件协同配合，实现标签的自动剥离、粘贴以及标签信息采集，大大减少人力投入，减少了人为操作失误以及贴标不规范的情形，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为标签带的结构示意图；

图2为本实用新型自动贴标签装置实施例的结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为本实用新型实施例中标签导开组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第一驱动组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中标签拾取粘贴部件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中标签导开组件的局部剖视图(含释放带回收组件的剖视图)；

图10为本实用新型实施例中标签带在标签导开组件上的传送示意图；

其中：

1、标签带；1-1、释放带；1-2、标签；

2、标签导开组件；2-1、基板；2-2、标签供料组件；2-3、毛刷组件；2-3a、毛刷支承件；2-3b、毛刷；2-4、标签剥离板组件；2-4a、剥离板支撑件；2-4b、剥离板；2-5、驱动辊组件；2-5a、主动辊；2-5b、从动辊；2-5c、从动辊支撑件；2-6、释放带回收组件；2-6a、转轴；2-6b、第一摩擦件；2-6c、卷筒；2-6d、第二摩擦件；2-6e、弹性件；2-6f、限位组件；2-7、第一驱动组件；2-7a、第一驱动电机；2-7b、第一主动轮；2-7c、第一从动轮；2-7d、第二从动轮；2-7e、第三从动轮；2-7f、第一同步带；2-7g、第二同步带；2-7h、张紧轮；2-8、导向辊组件；

3、标签拾取粘贴组件；3-1、标签拾取组件3-1a、第一固定座3-1b、真空吸盘；3-2、第二驱动组件；3-2a、第二固定座；3-2b、驱动气缸；3-3、第三驱动组件；3-3a、基座；3-3b、第二驱动电机；3-3c、第二主动轮；3-3d、第四从动轮；3-3e、第三同步带；3-3f、传动块；3-3g、直线导轨；3-3h、滑块；

4、检测组件4-1、信号发射端；4-2、信号接收端；

5、扫描组件5-1、支撑组件5-1a、固定部5-1b、角度调节部；。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图2-9，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种自动贴标签装置，其应用于轮胎成型设备，用于完成轮胎胎胚自动贴标签的操作。该自动贴标签装置包括标签导开组件2、检测组件4、标签拾取粘贴组件3及控制装置(未图示)。其中标签导开组件2用于将标签1-2剥离标签带1，即将标签1-2从释放带1-1上分离。如图1所示，标签带1包括释放带1-1、及粘附在释放带1-1上的若干个标签1-2。检测组件4用于检测标签1-2是否已被剥离而处于等待工位上。标签拾取粘贴组件3用于拾取被剥离后的标签1-2并将其粘贴在目标物(例如：构成轮胎胎胚的复合材料，如胎侧层或胎面层)的贴标区域上。标签导开组件2、检测组件4、标签拾取粘贴组件3分别与控制装置电连接。所述控制装置控制标签导开组件2将标签1-2从释放带1-1上剥离，当检测组件4检测到标签1-2处于等待工位，控制装置控制标签拾取粘贴组件3拾取标签1-2并粘贴在目标物上。

具体的，如图3至图6所示，标签导开组件2包括基板2-1、设置在基板2-1上的标签供料组件2-2、标签剥离板组件2-4、驱动辊组件2-5、释放带回收组件2-6、及第一驱动组件2-7。其中，标签供料组件2-2、标签剥离板组件2-4、驱动辊组件2-5、释放带回收组件2-6设置在基板2-1一侧；第一驱动组件2-7带动释放带回收组件2-6以及驱动辊组件2-5转动；标签带1卷设在标签供料组件2-2上，并沿标签剥离板组件2-4传送，与标签1-2分离后的释放带1-1经驱动辊组件2-5引导后卷绕至释放带回收组件2-6。

标签供料组件2-2包括转动支承在基板2-1上的物料辊，标签带1卷设在该物料辊上。

如图3所示，标签剥离板组件2-4包括剥离板2-4b、及将该剥离板2-4b固定在基板2-1上的剥离板支撑件2-4a。其中，剥离板2-4b用于剥离标签1-2的一端呈尖嘴状，以便于使得标签1-2与释放带1-1分离。

如图3所示，驱动辊组件2-5包括转动设置在基板2-1上的主动辊2-5a、与主动辊2-5a啮合的从动辊2-5b、及从动辊支撑件2-5c。其中，主动辊2-5a的轴线垂直于基板2-1，从动辊支撑件2-5c转动支承于基板2-1上。与标签1-2分离后的释放带1-1被夹持在主动辊2-5a和从动辊2-5b之间，并在驱动辊组件2-5的带动下传送。

如图6所示，为了引导标签带1贴合于剥离板2-4b的一侧传送，标签导开组件2中还设有毛刷组件2-3。该毛刷组件2-3包括毛刷支承件2-3a和设置在毛刷支承件2-3a上的毛刷2-3b，毛刷2-3b延伸至剥离板2-4b，使标签带1贴合于剥离板2-4b一侧，以利于剥离标签1-2。

如图6所示，标签导开组件2还包括导向辊组件2-8。该导向辊组件2-8包括若干个导向辊，以与驱动辊组件2-5、剥离板组件2-4、标签供料组件2-2、及释放带回收组件2-6一起张紧标签带1，以利于标签带1向前传送。

标签带1的传送路径如图10所示，标签带1从标签供料组件2-2引出后，经由导向辊组件2-8引导及毛刷组件2-3辅助后贴合在剥离板2-4b的一侧；与标签1-2分离后的释放带1-1经剥离板2-4b另一侧，穿过主动辊2-5a和从动辊2-5b的啮合间隙后，缠绕在释放带回收组件2-6上。

如图5至图6所示，检测组件4设置于基板2-1上，其包括相对设置的信号发射端4-1和信号接收端4-2。当信号接收端4-2未接收到信号发射端4-1发出的信号时，则表明标签1-2位于等待工位上，控制装置可控制标签拾取粘贴组件3以拾取标签。

如图6和图9所示，释放带回收组件2-6包括转动支承于基板2-1上的转轴2-6a、可相对转动地设置于转轴2-6a上的第一摩擦件2-6b、套设在第一摩擦件2-6b径向外侧的卷筒2-6c、可沿轴向移动地设置于在转轴2-6a上的第二摩擦件2-6d、套设在转轴2-6a上的弹性件2-6e、及固定设置于转轴2-6a上的限位组件2-6f；弹性件2-6e一端抵接于第二摩擦件2-6d上且另一端抵接于限位组件2-6f上；卷筒2-6c与第一摩擦件2-6b固定连接；第一摩擦件2-6b与第二摩擦件2-6d之间呈锥面配合。转轴2-6a与主动辊2-5a平行设置，在第一驱动组件2-7带动下，第二摩擦件2-6d随着转轴2-6a同步旋转，进而驱动第一摩擦件2-6b和卷筒2-6c旋转，以将释放带1-1卷绕至卷筒2-6c。

第一驱动组件2-7驱动主动辊2-5a、转轴2-6a同速转动，使得与标签1-2分离后的释放带1-1的输送速度与卷筒2-6c卷绕释放带1-1的线速度相同。然而，随着释放带1-1在卷筒2-6c上的累积，卷筒2-6c卷绕释放带1-1的线速度发生变化，导致与标签1-2分离后的释放带1-1的输送速度与卷筒2-6c卷绕释放带1-1的线速度不匹配。而上述释放带回收组件26的结构解决了这一问题，卷筒2-6c通过第二摩擦件2-6d和第一摩擦件2-6b之间产生滑动摩擦，从而匹配卷筒2-6c卷绕释放带1-1的线速度和释放带1-1的输送速度。

如图7所示，第一驱动组件2-7包括第一驱动电机2-7a、第一主动轮2-7b、第一从动轮2-7c、第二从动轮2-7d、第三从轮轮2-7e、第一同步带2-7f、及第二同步带2-7g；第一主动轮2-7b与第一驱动电机2-7a传动连接；第一从动轮2-7c和第二从动轮2-7d固定设置于转轴2-6a上；第三从动轮2-7e与主动辊2-5a同轴设置；第一同步带2-7f绕设在第一主动轮2-7b和第一从动轮2-7c上；第二同步带2-7g绕设在第二从动轮2-7d和第三从动轮2-7e上。

为了进一步优化本本实用新型的实施效果，基板2-1上还设有张紧轮组件。该张紧轮组包括若干个张紧轮2-7h，以张紧第一同步带2-7f和第二同步带2-7g。

如图8所示，标签拾取粘贴组件3包括标签拾取组件3-1、第二驱动组件3-2和第三驱动组件3-3。标签拾取组件3-1设置在第二驱动组件3-2输出端并在第二驱动组件3-2带动下沿第一方向移动，以拾取处于等待工位的标签1-2或将标签1-2粘贴在目标物的贴标区域上。第三驱动组件3-3带动标签拾取组件3-1和第二驱动组件3-2沿第二方向往复移动，以使得标签拾取组件3-1和第二驱动组件3-2往返于标签1-2的等待工位侧或目标物贴标区域侧。上述第二方向与第一方向垂直。

标签拾取组件3-1包括固定连接于第二驱动组件3-2输出端的第一固定座3-1a、及设置在第一固定座3-1a上的多个真空吸盘3-1b。真空吸盘3-1b以负压吸取标签1-2，在第二驱动组件3-2和第三驱动组件3-3共同配合带动真空吸盘3-1b移动至目标物的贴标区域。真空吸盘3-1b接触到目标物后开始反充一定压力的空气，将标签1-2粘贴在目标物的贴标区域，然后第二驱动组件驱使真空吸盘3-1b远离目标物。

本例中，第二驱动组件3-2包括第二固定座3-2a、及设置在第二固定座3-2a上的驱动气缸3-2b，其中第二固定座3-2a与第三驱动组件3-3传动连接。

本例中，第三驱动组件3-3包括基座3-3a、第二驱动电机3-3b、第二主动轮3-3c、第四从动轮3-3d、第三同步带3-3e、及传动块3-3f，第二驱动电机3-3b、第二主动轮3-3c、第四从动轮3-3d支承于基座3-3a上，第二主动轮3-3c与第二驱动电机3-3b传动连接，第三同步带3-3e绕设在第二主动轮3-3c和第四从动轮3-3d上，传动块3-3f固定在第三同步带3-3e上，第二固定座3-2a与传动块3-3f固定连接，第三同步带3-3e沿第二方向设置，其中，该第二方向沿基座3-3a的长度方向延伸。从而第二驱动组件3-2在第二驱动电机3-3b驱动下随着传动块3-3f沿第二方向往复移动。另外，标签导开组件2可固定连接于基座3-3a的一端。

为了缓解第三同步带3-3e的负载压力，提高第三驱动组件3-3运行的稳定性，第三驱动组件3-3还包括沿第二方向布置且固定在基座3-3a上的直线导轨3-3g、及滑动设置在直线导轨3-3g上的滑块3-3h。其中，传动块3-3f与滑块3-3h固定连接。

如图2和图3所示，为了确保标签1-2被粘贴至目标物的贴标区域，该自动贴标签装置还包括扫描组件5。扫描组件5包括支撑组件5-1和设置在支撑组件5-1上的扫描器(未图示)。支撑组件5-1包括固定在第二驱动组件3-2上的固定部5-1a和设置在固定部5-1a上的角度调整部5-1b，扫描器(未图示)设置在角度调整部5-1b上。在第三驱动组件3-3的驱动下，扫描组件5可跟随第二驱动组件3-2沿第二方向一同往复移动。

标签拾取组件3-1将标签1-2粘贴于目标物后，控制装置控制第二驱动组件3-2驱动标签拾取组件3-1沿第一方向朝远离目标物侧移动而复位，然后第三驱动组件3-3驱动第二驱动组件3-2沿第二方向朝向靠近标签导开组件2侧即标签1-2的等待工位侧移动，同时，扫描器扫描目标物的贴标区域，读取标签信息，若读取到相应的标签信息则提示已完成一个贴标周期；若未读取到相应的标签信息，则控制装置控制第三驱动组件3-3驱动第二驱动组件3-2沿第二方向朝向目标物的贴标区域侧移动，以使得扫描器能够再次对目标物的贴标区域进行扫描以读取标签信息，若此次读取到标签信息则提示已完成一个贴标周期，若前后两次均未读取到标签信息则报警以提示工作人员处理。在提示已完成一个贴标周期即扫描成功后，控制装置控制第三驱动组件3-3驱使第二驱动组件3-2以及标签拾取组件3-1移动至标签导开组件2的标签等待工位侧而处于贴标等待状态。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。