蚊香液灌装机插棉芯结构的制作方法

本实用新型涉及蚊香的灌装设备领域，具体是一种蚊香液灌装机插棉芯结构。

背景技术：

蚊香液灌装机需完成自动灌装，自动上塞，自动上棉芯，自动上盖并旋盖工序。因棉芯相对较软，且棉芯是上在塞子中心孔内，棉芯棒且比塞子孔直径一样大小，这就造成上棉芯较难的情况。棉芯容易被折断，或者直接插不进塞孔内。

技术实现要素：

本实用新型提供一种蚊香液灌装机插棉芯结构，使芯棒准确的对准下方的瓶塞孔径，棉芯不会被折断，提高生产速度及零部件的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

蚊香液灌装机插棉芯结构，包括拔轮支柱、拔盘支板、气缸支板、气缸安装座、轴承座、转动轴、电机安装座、送料转盘、导杆、气缸和伺服电机，所述拔盘支板固定在拔轮支柱的顶部，电机安装座固定在拔盘支板上，所述伺服电机和送料转盘设置在拔盘支板的两侧，所述转动轴安装在轴承座上且与伺服电机连接，所述转动轴的另一端与送料转盘连接，所述送料转盘的圆弧面上设有芯棒导向孔，所述气缸支板的一端固定在拔轮支柱的上端，气缸安装在气缸安装座上，所述气缸支板的上部设有圆形凹槽，所述圆形凹槽外圆周分布有安装孔，所述气缸安装座固定在圆形凹槽上，所述圆形凹槽中间设有通孔，所述导杆中空，所述导杆穿过通孔，所述导杆的上端固定在气缸安装座的正下方。

进一步的，所述气缸安装座为圆盘形，所述气缸安装座底部设有对位圆盘，所述对位圆盘与圆形凹槽的尺寸相同。

进一步的，还包括减速机，所述减速机与伺服电机通过联轴器连接。

进一步的，所述联轴器为磁盘式联轴器。

进一步的，还包括护栏，所述护栏包括安装板和护板，所述安装板为平板，所述护板为圆弧板，所述护板设置在送料转盘右下角，所述护板设有2个护栏安装孔，所述护栏安装孔上下平行设置。

进一步的，所述护栏安装孔为腰形孔。

进一步的，所述轴承座设有等分盘。

进一步的，蚊香瓶设置在送料转盘的正下方，蚊香瓶旁设置有光电传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机精确的驱动送料转盘旋转，使得棉芯的芯棒能精准的对准蚊香瓶的瓶塞孔，在推芯棒时不会使芯棒变形，提高生产速度及零部件的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种蚊香液灌装机插棉芯结构，包括拔轮支柱2、拔盘支板3、气缸支板4、气缸安装座5、轴承座6、转动轴、电机安装座8、送料转盘9、导杆11、气缸15和伺服电机14，所述拔盘支板3 固定在拔轮支柱2的顶部，拔轮支柱2在本实施例中起到安装和固定拔盘支板 3的作用。电机安装座8固定在拔盘支板3上，所述伺服电机14和送料转盘9 设置在拔盘支板3的两侧，所述转动轴安装在轴承座6上且与伺服电机14连接，所述转动轴的另一端与送料转盘9连接，伺服电机驱动转动轴转动，转动轴进而带动送料转盘转动。所述送料转盘9的圆弧面上设有芯棒导向孔，芯棒导向孔用于接收芯棒。芯棒导向孔为通孔。所述气缸支板4的一端固定在拔轮支柱2的上端，气缸15安装在气缸安装座5上，所述气缸支板4的上部设有圆形凹槽41，所述圆形凹槽41外圆周分布有安装孔，所述气缸安装座5固定在圆形凹槽41上，所述圆形凹槽41中间设有通孔，所述导杆11中空，所述导杆11穿过通孔，所述导杆11的上端固定在气缸安装座5的正下方。

在本实用新型一实施例中，所述气缸安装座5为圆盘形，所述气缸安装座 5底部设有对位圆盘，所述对位圆盘与圆形凹槽的尺寸相同。对位圆盘用于定位。

在本实用新型一实施例中，还包括减速机13，所述减速机13与伺服电机通过联轴器10连接。减速机13可以将转动轴的转速控制在合适的转速内。

在本实用新型一实施例中，所述联轴器10为磁盘式联轴器。

在本实用新型一实施例中，还包括护栏12，所述护栏12包括安装板和护板，所述安装板为平板，所述护板为圆弧板，所述护板设置在送料转盘9右下角，所述护板设有2个护栏安装孔121，所述护栏安装孔上下平行设置。护栏 12用于防护芯棒。

在本实用新型一实施例中，所述护栏安装孔为腰形孔。腰形孔方便安装护栏。

在本实用新型一实施例中，所述轴承座设有等分盘。等分盘可以观察送料转盘9是否转动到预定位置。

在本实用新型一实施例中，蚊香瓶设置在送料转盘的正下方，蚊香瓶旁设置有光电传感器。光电传感器用来感应是否有蚊香瓶，当有蚊香瓶时，气缸 15和伺服电机14才会工作。

芯棒推入蚊香瓶的过程如下：

用人工将芯棒放入振动盘中，开启电源调节振荡盘的调速器，取得合适的电磁振幅，使芯棒振动有序、逐个，有速度地进入到送芯棒轨道，并通过下芯棒振荡器到达芯棒导向孔内。伺服电机14工作旋转90°，使平卧在芯棒导向孔内的芯棒至直立状态，芯棒落入蚊香瓶的内塞内孔上方，然后气缸15工作，气缸向下压，把芯棒准确的从内塞内孔压进瓶内，完成压内芯工序。然后伺服电机再度旋转90°，使芯棒导向孔处于水平状态原位，当没有内塞的瓶子进入到此工位时，芯棒不会落下压入，这是由光电传感器控制的。

气缸和伺服相互间的工作行程是匹配的，在PLC显示屏上已设置好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。