一种两级物料运送机构的制作方法

本实用新型涉及输送设备结构技术领域，具体涉及一种两级物料运送机构。

背景技术：

在企业生产中，物料与成品的输送是自动化生产中的一个常见技术环节。当前往往采用皮带输送机，滚轮输送机等作为水平输送装置。但是，在物料或成品输送种遇到其输送至指定空间后，后续自动化动作操作物料或成品进一步工艺操作时，机械动作会要求物料或成品送达指定位置后，输送装置退出操作现场的技术要求，否则由于输送装置占据了操作空间影响操作的情况，并且机械操作会对输送装置造成损坏。

现有的输送轨道的伸缩结构大多是在一个固定轨道上进行的，虽然能压缩输送轨道的空间，但是设备本身机架的空间无法压缩，所以从实际操作上来看，现有设备的占地面积是绝对的，仍然无法解决在输送后为其他工序操作让出操作空间的问题。

又如公开号为 203921939U的中国实用新型专利所公开的一种伸缩输送机轨道移动系统，该系统包括设置在伸缩输送机上的滑动电连接器、行走控制器、电机、行走轮和设置在地面上的轨道以及与轨道并行设置的输电铜排，所述输电铜排与滑动电连接器连接，所述滑动电连接器连接于伸缩输送机电源接口，所述滑动电连接器还连接于行走控制器，所述行走控制器连接于电机，所述电机连接于行走轮。该实用新型专利同样存在占地面积绝对存在的问题，所以同样无法压缩设备本身所占空间，解决在输送后为其他工序操作让出操作空间的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种两级物料运送机构，其占用空间少、工作速度快，同时还能够节省大量的人力进而降低成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种两级物料运送机构，包括承载支架、设在所述承载支架上的移动支架、用于带动所述移动支架在所述承载支架上移动的第一推送部、用于所述移动支架在所述承载支架上移动时进行导向的第一导向部件、和所述移动支架滑动连接的延伸支架、用于带动所述延伸支架在所述移动支架进行初始移动的第二推送部、用于带动所述延伸支架在所述移动支架进行二次移动的第三推送部以及设在所述延伸支架上的物料翻转部件。所述第二推送部带动所述延伸支架在所述移动支架上向前移动到预设位置，然后所述移动支架被第一推送部带动向前移动到设定位置使得所述移动支架部分伸出，再由所述第一推送部带动所述延伸支架在所述移动支架上向前进行二次移动，最后由所述物料翻转部件进行翻转，完成物料的倾倒。

作为本实用新型的优选技术方案；所述物料翻转部件包括承载台、用于盛放物料的料斗、用于控制所述承载台翻转的翻转气缸以及用于称量所述料斗中物料重量的承重传感器；所述承载台前端和所述延伸支架铰接，所述翻转气缸一端和所述延伸支架铰接，另一端和所述承载台铰接。

作为本实用新型的优选技术方案；所述第二推送部为无杆气缸或有杆气缸或电动推杆；所述第三推送部为无杆气缸或有杆气缸或电动推杆；所述第一推送部为无杆气缸或有杆气缸或电动推杆。

作为本实用新型的优选技术方案；所述第一导向部件包括位于所述承载支架上的前端板、后端板、设在所述前端板、后端板之间的下导向连接部以及设在所述移动支架上和所述下导向连接部配合的下导向部。

作为本实用新型的优选技术方案；所述前端板上设有上导向部，所述移动支架上设有和所述上导向部配合的上导向连接部。

作为本实用新型的优选技术方案；所述上导向部、下导向部为导向套，所述下导向连接部、上导向连接部为导向杆；或者，所述上导向部、下导向部为导向滑块，所述下导向连接部、上导向连接部为导向滑轨。

作为本实用新型的优选技术方案；所述移动支架包括两个侧向支架以及将所述两个侧向支架连接起来的连接板或上导向连接部连接。

作为本实用新型的优选技术方案；所述延伸支架上设有滑动套，所述移动支架上设有和所述滑动套配合的滑动杆。

综上所述，本实用新型具有占用空间少、工作速度快，同时还能够节省大量的人力进而降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中物料翻转机构的示意图，此时处于卸料位置状态。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图2所示，一种两级物料运送机构，包括承载支架1、设在所述承载支架1上的移动支架2、用于带动所述移动支架2在所述承载支架1上移动的第一推送部3、用于所述移动支架2在所述承载支架1上移动时进行导向的第一导向部件4、和所述移动支架2滑动连接的延伸支架5、用于带动所述延伸支架5在所述移动支架2进行初始移动的第二推送部6、用于带动所述延伸支架5在所述移动支架2进行二次移动的第三推送部8以及设在所述延伸支架5上的物料翻转部件7；所述第二推送部带动所述延伸支架在所述移动支架上向前移动到预设位置，然后所述移动支架被第一推送部带动向前移动到设定位置使得所述移动支架部分伸出，再由所述第一推送部带动所述延伸支架在所述移动支架上向前进行二次移动，实现二级输送，最后由所述物料翻转部件进行翻转，完成物料的倾倒。为了便于延伸支架在移动支架上的滑动，所述延伸支架5上设有滑动套501，所述移动支架2上设有和所述滑动套501配合的滑动杆202，滑动杆成对设置，滑动套的数量和滑动杆相配。

承载支架1为长方形的框架结构，所述第二推送部6为无杆气缸或有杆气缸或电动推杆；所述第三推送部8为无杆气缸或有杆气缸或电动推杆；所述第一推送部3为无杆气缸或有杆气缸或电动推杆,在本实施方式中，所述第二推送部6为无杆气缸，该无杆气缸的滑块和第三推送部8连接，一般的和用于安装第三推送部8的安装基座9连接，所述第三推送部8也为无杆气缸，该无杆气缸的滑块和延伸支架5连接，所述第一推送部3为电动推杆，该电动推杆的推杆和移动支架连接，由其带动移动支架进行移动。

所述第一导向部件4包括位于所述承载支架1上的前端板401、后端板402、设在所述前端板401、后端板402之间的下导向连接部403以及设在所述移动支架2上和所述下导向连接部403配合的下导向部404；所述前端板401上设有上导向部405，所述移动支架2上设有和所述上导向部405配合的上导向连接部406；所述上导向部405、下导向部404为导向套，所述下导向连接部403、上导向连接部406为导向杆；或者；所述上导向部405、下导向部404为导向滑块，所述下导向连接部403、上导向连接部406为导向滑轨。在本实施方式中，所述移动支架2上设有和所述上导向部405配合的上导向连接部406；所述上导向部405、下导向部404为导向套，所述下导向连接部403、上导向连接部406为导向杆。导向杆插接在导向套中，能够进行滑动。

所述移动支架2包括两个侧向支架201以及将所述两个侧向支架201连接起来的连接板或上导向连接部406连接，在本实施方式中，所述两个侧向支架201通过上导向连接部406连接，这样能够节省材料，滑动杆202和两个侧向支架螺接固定。所述第二推送部6、所述第一推送部3、所述第一推送部3的位置根据实际需求设置，以满足实际空间设置为准。

所述物料翻转部件7包括承载台701、用于盛放物料的料斗702、用于控制所述承载台701翻转的翻转气缸703以及用于称量所述料斗702中物料重量的承重传感器704；所述承载台701前端和所述延伸支架5铰接，所述翻转气缸703一端和所述延伸支架5铰接，另一端和所述承载台701铰接，需要倾倒物料的时候，翻转气缸703的活塞杆伸出，使得承载台开始转动，进而使得料斗倾斜，直至物料从料斗的开口倾倒出去。

下面简单的叙述下本机构的工作过程，为了叙述方便，在本实施方式中，因为所述第二推送部6为无杆气缸，所以我们称其第二无杆气缸，第二无杆气缸的滑块601和延伸支架连接，所述第三推送部8也为无杆气缸，我们称为第三无杆气缸，第三无杆气缸的滑块和延伸支架5连接，所述第一推送部3为电动推杆，该电动推杆的推杆和移动支架连接，由其带动移动支架进行移动；所述上导向部405为导向套，我们称为上导向套，下导向部404为导向套，我们称为下导向套，所述下导向连接部403、上导向连接部406为导向杆，我们分别称为下导向杆、上导向杆；所述延伸支架5上设有滑动套501，所述移动支架2上设有和所述滑动套501配合的滑动杆202，滑动杆成对设置，滑动套的数量和滑动杆相配，滑动杆两端分别和侧向支架201固定连接；在工作的时候，先将物料倾倒进料斗内，由称重传感器进行称重，直至符合重量要求，然后，所述第二推送部6（第二无杆气缸）带动所述延伸支架在所述移动支架上向前移动到预设位置，此时，第三推送部8被带着一起移动一起随着移动支架移动，由滑动套围棋导向，下导向杆不移动，上导向杆跟随移动支架移动，上导向套不移动，为上导向杆提供导向，而下导向套跟随移动支架移动，而滑动杆202，然后所述移动支架被第一推送部带动向前移动到设定位置使得所述移动支架部分伸出承载支架，此时延伸支架不移动，再由所述第一推送部3（电动推杆）带动所述延伸支架在所述移动支架上向前进行二次移动，实现二级输送，最后由所述物料翻转部件进行翻转，完成物料的倾倒。为了便于延伸支架在移动支架上的滑动，所述延伸支架5上设有滑动套501，所述移动支架2上设有和所述滑动套501配合的滑动杆202，滑动杆成对设置，滑动套的数量和滑动杆相配。