一种多吸口吸盘式分托机的制作方法

本实用新型涉及到药品加工器械领域，尤其涉及到用于分离安瓿瓶托的一种多吸口吸盘式分托机。

背景技术：

目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般加工的比较薄，成批量的药托由于比较薄，所以很容易粘结在一起，不容易分开，必须的通过机器进行分离，一般采用人工分托，这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产的效率也很低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶，人工分托必须在分完托以后才能进行装药，所以工作的效率大大折扣，因此自动分托机在生产过程中有重要的作用。

在自动分托机工作过程中，吸盘装置作为用于吸附分离针剂托起到重要作用，目前吸盘装置多采用单个吸口吸盘，吸附力较小且因针剂托形状原因会导致吸附力不均，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有分托机中吸盘装置的吸附力小、吸附力不均匀的缺点，提供一种多吸口吸盘式分托机，具备吸附能力强，吸附力均匀、适合对多种针剂托吸附的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多吸口吸盘式分托机，包括分托机机架，所述分托机架上设置有储托装置，所述储托装置由垂直于机架上表面且平行布置的左平板和右平板组成，左平板和右平板相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿，分托机架上对应储托装置右侧设置吸托机构，所述吸托机构包括吸盘架，所述吸盘架上安装有水平布置的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动活塞端连接有固定架，所述固定架上设置有竖直布置的吸盘箱，所述吸盘箱内安装有竖直的隔板，所述隔板上设置有至少两个吸口吸盘，所述吸口吸盘的吸附端延伸出吸盘箱，所述吸盘箱背部通过密封管连接有真空泵。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述固定架上设置有竖直的导向槽，所述吸盘箱背部设置有与所述导向槽配合的凸起条。

优选的，所述吸口吸盘为四个且设置在隔板四角位置。

优选的，所述吸口吸盘有四个且并排设置在隔板上。

优选的，所述吸口吸盘的工作面上设置有一圈硅胶皮垫，所述吸口的吸附端不高于硅胶皮垫。

优选的，所述吸口吸盘顶部设置有出气孔向下的脱离气嘴，所述脱离气嘴连接有气泵。

优选的，所述脱离气嘴在吸口吸盘上对称设置有两个。

优选的，所述的气缸侧壁上设置有电磁进位开关和电磁退位开关。

本实用新型的有益效果是：设置有带多个吸口吸盘的吸盘装置对储托装置中针剂托进行吸附分离，具备较强且较均匀的吸附力以保证吸附的稳定性；吸盘箱和固定架之间通过配合的凸起和凹槽进行配合插装，方便对吸盘箱进行更换和维修；吸口吸盘设置在四角位置，方便对方形针剂托进行吸附；吸口吸盘并排设置有四个，方便对长条状针剂托进行吸附；吸口吸盘的吸附面上设置有硅胶皮垫，保证吸附密封性；吸口吸盘的顶部安装有两个脱离气嘴，保证吸口吸盘上的针剂托正常下滑至下方滑道内；气缸侧壁上设置有电磁进位开关和电磁退位开关，方便对气缸动作进行自动化动作控制。

附图说明

图1为分托机结构示意图；

图2为储托装置结构示意图；

图3为吸托机构俯视图；

图4为实施例1中吸盘箱结构示意图；

图5为实施例1中吸口吸盘分布示意图；

图6为实施例2中吸盘箱结构示意图；

图7为实施例2中吸口吸盘分布示意图。

其中，1-机架，2-储托装置，3-吸托机构，4-针剂托，5-滑道，6-吸盘架，8-驱动气缸，9-固定架，10-吸盘箱，11-脱离气嘴，12-硅胶皮垫，13-电磁进位开关，14-电磁退位开关，15-隔板，16-凸起，17-导向槽，18-左平板，19-右平板，20-调整拨轮，21-槽，22-牙齿，24-吸口吸盘，25-密封管，26-真空泵。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种多吸口吸盘式分托机，包括机架1，机架上安装有储托装置2，储托装置2由垂直于机架上表面且平行布置的左平板18和右平板19组成，左平板18和右平板19分别位于吸盘箱10正对面两侧，且左平板和右平板的间距不小于吸盘箱10的宽度，两平板用于对针剂托4两侧进行加固保证平齐，左平板18和右平板19相对的两个面上均上下平行安装有5个长条状的槽21，在该长条状的槽21内插装有凸起状的牙齿22，凸起状的牙齿22突出左平板18和右平板19相对的两个面，通过凸起状的牙齿22配合两个平板保证针剂托4能够实现单个分离；在左平板和右平板的相背的两个面均安装有用于调节凸起状牙齿在长条状的槽中深浅的调节拨轮20，调节拨轮20通过调整牙齿的深度，改变对针剂托4的夹持力，防止针剂托4分离过程变形过度导致破损。

分托机架上对应储托装置右侧安装吸托机构3，吸托机构包括吸盘架6，吸盘架上安装有水平布置的驱动气缸，驱动气缸8的驱动活塞顶端通过螺栓连接有固定架9，固定架9上安装有竖直布置的吸盘箱，吸盘箱内安装有竖直的隔板，隔板的四角位置安装有4个竖直放置的吸口吸盘24，吸口吸盘24保证吸托机构工作的稳定性，且可针对针剂托不同位置进行吸附，吸口吸盘的工作面上套装装有一圈硅胶皮垫12，因硅胶皮垫存在缓冲弹性，硅胶皮垫12可进一步保证吸口吸盘吸附过程的密闭性防止漏气导致吸附失败；吸口吸盘顶部对称安装有两个出气孔向下的脱离气嘴11，脱离气嘴连接有气泵，脱离气嘴11用于将吸托装置上的针剂托进行吹落防止粘附影响后序吸附；吸口吸盘通过密封管25连接有真空泵26，固定架朝向吸盘箱10的侧壁上安装有两个竖直的T型导向槽17，吸盘箱背部安装有与导向槽配合滑动的凸起条16，通过凸起条16和导向槽17的配合来进行吸盘箱的插装，方便对吸盘箱进行快速更换便于维修；气缸侧壁上安装有电磁进位开关13和电磁退位开关14，电磁控制开关检测气缸的行动行程，并通过控制器连接处理器，对驱动气缸实现自动化控制，在吸口吸盘将单个针剂托吸附后，驱动气缸回程到达电磁退位开关14时，吸口吸盘放气使针剂托4脱离通过滑道5下滑进入后序生产。

实施例2

如图1-3、图6-7所示，一种带多个吸口吸盘结构的分托机，本实施例与实施例1的区别点在于隔板15上并排安装有四个吸口吸盘24，通过并排的四个吸盘吸口对针剂托4进行吸附分离，方便对长条状针剂托4进行吸附。

本实施例的工作过程为：分托机通过将成叠的针剂托运送至储托装置中，在左右平板的加持下保证针剂托的竖直平整性，储托装置右侧的吸托装置通过驱动气缸带动吸口吸盘将单个的针剂托吸附脱离储托装置，储托装置的凸起状牙齿保证针剂托进行单个独立脱离，防止出现过多针剂托被吸附，驱动气缸回程带动针剂托到达电磁退位开关时，吸口吸盘开始放气，针剂托脱离吸托装置，通过下方的滑道进入后序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。