一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械生产的技术领域，特别涉及一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构。

背景技术：

导管类耗材包括一次性的医疗耗材，如输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的医疗耗材；输液器一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。

目前，如输液软管等的导管类耗材生产以后，需要进行封装以及组装，封装在袋子内，再进行消毒处理，增强输液软管使用安全，从而保证医院等医疗场合中使用安全。

现有技术中，对导管类耗材进行缠绕和组装多采用人工手动方式操作，这样，不仅缠绕效率低，且成本也高，再者，人工操作增加人为接触导管类耗材，从而易对导管类耗材造成污染；市面上也有一些自动对导管类耗材进行盘绕的结构，但是，整个盘绕结构在盘绕导管类耗材的过程中，仅仅是直接将导管类耗材盘绕，且导管类耗材多圈盘绕以后，会出现重叠现象，导致导管类耗材损坏，或者，由于重叠缠绕，导致导管类耗材的盘绕尺寸变化，难以实现准确定位盘绕导管类耗材。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构，旨在解决现有技术中导管类耗材多圈盘绕时，易造成重叠缠绕的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构，包括呈水平布置且具有贯穿口的转动盘、多个可上下移动且与所述转动盘同步转动的第一升降块以及多个可上下移动且与所述转动盘同步转动的第二升降块；所述转动盘的上方设有可横向水平移动的移动封盖板以及与所述移动封盖板呈水平间隔布置的固定封盖板，所述转动盘分别与所述固定封盖板以及移动封盖板具有间距，所述间距与小于两个导管叠加的直径高度，且大于单个导管的直径高度；所述第一升降块的顶部通过所述贯穿口延伸至所述转动盘的上方抵触所述移动封盖板，所述第二升降块的顶部通过所述贯穿口延伸至所述转动盘的上方抵触所述固定封盖板；所述第一升降块具有朝上开口的固定凹槽，所述导管的管头固定在所述固定凹槽；所述移动封盖板封盖所述固定凹槽，当所述转动盘旋转时，所述导管沿多个所述升降块的外侧盘绕。

进一步的，所述一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构包括两个所述第一升降块，两个所述第一升降块呈同一水平面平行间隔布置；两个所述第一升降块之间形成有放置区域，所述导管的管头自上而下嵌入所述放置区域，所述导管的管头的两端分别嵌入两个所述第一升降块的固定凹槽。

进一步的，两个所述第一升降块的固定凹槽呈正对布置，两个所述固定凹槽之间形成所述放置区域，所述导管贯穿其一所述固定凹槽延伸至另一所述固定凹槽。

进一步的，其一所述固定凹槽包括靠近所述第二升降块的槽壁，沿背离另一所述固定凹槽的方向，所述槽壁形成外端部，所述外端部朝向所述第二升降块方向呈扩口状布置。

进一步的，所述外端部呈弧形状布置。

进一步的，所述第一升降块具有朝向所述第二升降块的第一端面，所述移动封盖板具有朝向所述固定封盖板的第一朝向面，当所述移动封盖板水平移动至所述第一朝向面与所述第一端面呈平齐状布置时，实现对所述第一升降块封盖。

进一步的，所述第二升降块具有朝向所述第一升降块的第二端面，所述固定封盖板具有朝向所述移动封盖板的第二朝向面，沿自上而下方向，所述第二朝向面与所述第二端面呈平齐状布置。

进一步的，所述一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构包括两个呈平行间隔分布的导向块，两个导向块具有导向间隙，所述导向间隙与所述固定凹槽呈水平正对布置。

进一步的，所述一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构包括用于调节导向间隙的调节结构，所述调节结构包括两个相对移动的移动块，其一所述移动块固定所述导向块，使所述导向块呈悬空状布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构，当进行导管缠绕时，将导管的管头固定在第一升降块的固定凹槽中，驱动移动封盖板水平移动至移动封盖板与转动盘形成间距，且移动封盖板封盖固定凹槽，驱动转动盘旋转，实现对导管的缠绕；由于固定封盖板与转动盘形成间距，并且，间距与小于两个导管叠加的直径高度，且大于单个导管的直径高度，因此，导管进行缠绕时，导管受到转动盘、固定封盖板以及移动封盖板的阻挡，使导管缠绕不会产生重叠；当导管完成缠绕时，第一升降块以及第二升降块同步朝下移动，实现取出呈缠绕状的导管，便于后续对导管的封装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构的A不放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-3所示，为本实用新型提供较佳实施例。

本实用新型提供的一种用于医疗器械生产的导管缠绕机构，解决导管类耗材多圈盘绕时，易造成重叠缠绕的问题。

一种用于医疗器械生产的导管70缠绕机构，包括转动盘30、多个第一升降块10以及多个第二升降块20，转动盘30呈水平布置且具有贯穿口，第一升降块10可上下移动且与转动盘30同步转动，第二升降块20可上下移动且与转动盘30同步转动；转动盘30的上方设有移动封盖板40以及固定封盖板50，移动封盖板40可横向水平移动，固定封盖板50与移动封盖板40呈水平间隔布置。

转动盘30分别与固定封盖板50以及移动封盖板40具有间距，间距与小于两个导管70叠加的直径高度，且大于单个导管70的直径高度；各个第一升降块10的顶部通过贯穿口延伸至转动盘30的上方抵触移动封盖板40，各个第二升降块20的顶部通过贯穿口延伸至转动盘30的上方抵触固定封盖板50；第一升降块10具有朝上开口的固定凹槽11，导管70的管头71固定在固定凹槽11；移动封盖板40封盖固定凹槽11，当转动盘30旋转时，导管70沿多个升降块的外侧盘绕。

上述的一种用于医疗器械生产的导管70缠绕机构，当进行导管70缠绕时，将导管70的管头71固定在第一升降块10的固定凹槽11中，驱动移动封盖板40水平移动至移动封盖板40与转动盘30形成间距，且移动封盖板40封盖固定凹槽11，驱动转动盘30旋转，实现对导管70的缠绕；由于固定封盖板50与转动盘30形成间距，并且，间距与小于两个导管70叠加的直径高度，且大于单个导管70的直径高度，因此，导管70进行缠绕时，导管70受到转动盘30、固定封盖板50以及移动封盖板40的阻挡，使导管70缠绕不会产生重叠；当导管70完成缠绕时，第一升降块10以及第二升降块20同步朝下移动，实现取出呈缠绕状的导管70，便于后续对导管70的封装。

本实施例中，一种用于医疗器械生产的导管70缠绕机构包括两个第一升降块10，两个第一升降块10呈同一水平面平行间隔布置；两个第一升降块10之间形成有放置区域，导管70的管头71自上而下嵌入放置区域，导管70的管头71的两端分别嵌入两个第一升降块10的固定凹槽11；这样实现对导管70的管头71进行固定，并且两个第一升降块10具有间隙，便于导管70的管头71进行放置。

导管70的管头71通过夹取推送上料结构实现将导管70的管头71放置在放置区域；夹取推送上料结构包括上下移动的第一机械手以及与第一机械手相向或相背离移动的第二机械手，第一机械手具有吸取导管70类耗材的吸取部，第二机械手具有用于夹取导管70类耗材的夹取部，第一机械手朝下移动，从而吸取部对导管70类耗材进行吸取，吸取部吸取导管70类耗材后，第一机械手向上移动，使导管70类耗材被第二机械手的夹取部夹取，夹取部夹取导管70类耗材后，第二机械手沿背离第一机械手方向移动，第二机械手移动直至导管70类耗材的导管70头抵触夹取部，完成对管头71的提取，提取管头71后，第二机械手移动至两个第一升降块10的间隙，第二机械手朝下移动至该间隙，将管头71的两端分别固定在固定凹槽11内。

具体的，两个第一升降块10的固定凹槽11呈正对布置，两个固定凹槽11之间形成放置区域，导管70贯穿其一固定凹槽11延伸至另一固定凹槽11，这样使固定后的导管70呈水平状布置，便于后续对导管70进行缠绕，同时，在两个固定凹槽11的作用下，增强对导管70的固定作用。

其一固定凹槽11包括靠近第二升降块20的槽壁12，沿背离另一固定凹槽11的方向，槽壁12形成外端部13，外端部13朝向第二升降块20方向呈扩口状布置；这样，转动盘30逆时针旋转时，便于导管70的缠绕。

再者，外端部13呈弧形状布置；这样设置的意义在于，对导管70进行缠绕时，能最大程度降低槽壁12对导管70的伤害，从而避免缠绕时对导管70造成损伤。

两个第一升降块10以及两个第二升降块20分别具有朝向外部的外端面，各个外端面分别呈弧形状布置，两个第一升降块10的外端面呈对称布置，两个第二升降块20的外端面呈对称布置，第一升降块10的外端面与第二升降块20的外端面呈对称布置，这样各个外端面沿圆形环绕布置；这样，进行导管70缠绕时，便于导管70呈圆形缠绕。

第一升降块10具有朝向第二升降块20的第一端面，移动封盖板40具有朝向固定封盖板50的第一朝向面，当移动封盖板40水平移动至第一朝向面与第一端面呈平齐状布置时，实现对第一升降块10封盖；这样，移动封盖板40不会阻挡到第一升降块10与第二升降块20的间隙，避免影响后续对缠绕状的导管70进行取出。

再者，第一朝向面设有感应器，第一端面设有发射器，当第一朝向面与第一端面呈平齐状布置时，感应器接收到发射器的信号，实现对移动封盖板40的移动进行检测，保证移动封盖板40的移动精准性。

移动封盖板40设有复位弹簧41，当第一朝向面与第一端面呈平齐状布置时，复位弹簧41呈自由状态；当移动封盖板40移动过程中，复位弹簧41处于张紧状态；这样便于移动封盖板40复位，避免导管70缠绕产生重叠。

第二升降块20具有朝向第一升降块10的第二端面，固定封盖板50具有朝向移动封盖板40的第二朝向面，沿自上而下方向，第二朝向面与第二端面呈平齐状布置；固定封盖板50不会阻挡到第一升降块10与第二升降块20的间隙，避免影响后续对缠绕状的导管70进行取出。

一种用于医疗器械生产的导管70缠绕机构包括两个呈平行间隔分布的导向块，两个导向块具有导向间隙，导向间隙与固定凹槽11呈水平正对布置；在两个导向块的作用下，对导管70起到导向作用，便于导管70的管头71嵌入固定凹槽11；另外，导向块与第一升降块10之间形成缓冲区域，增强导管70的缠绕效果。

再者，一种用于医疗器械生产的导管70缠绕机构包括用于调节导向间隙的调节结构60，调节结构60包括两个相对移动的移动块61，其一移动块61固定导向块，使导向块呈悬空状布置；这样，通过移动块61实现对导向间隙的调节，根据需要，调节导向间隙略大于导管70的管径，避免导管70缠绕时，晃动过大，保证导管70的缠绕效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。