移动式卸车系统的制作方法

本实用新型涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种移动式卸车系统。

背景技术：
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将桶、箱、袋为器皿的包装物进行运输时，卸货时需要将汽车、火车等运输车厢上堆码好的堆垛转移，尤其是集装箱、箱式运输车厢、火车车厢等密闭式的运输箱，目前市场上还没有完全自动化的作业方式，现在常用的方式主要是1、人工卸车，通过人力搬运，2、叉车装运，叉车将货车内的包装箱、包装桶、包装袋等包装物叉运至输送机上，3、人工和叉车交叉作业，先由人工将货车上的堆垛转移至车厢微端，然后再由叉车或输送装置将包装箱、包装桶、包装袋转移。

现有的这几种堆码装车方式的缺陷或不足：

1、人工卸车：用人太多，效率不高，不适合现在节省人力资源成本，将人从劳力中解放出来的大趋势、大环境，同时，也较不安全，尤其是危险品、剧毒品的装车码垛；

2、人与机械相结合：虽然效率提高、安全性能等有提升，但同样存在第一种(人工装车)的诸多缺点；

3、由叉车作业：提高了工作效率和安全性，但以下几点硬伤无法克服：A包装码堆一定要有周转托盘，投资量大，以1.5t/垛为计，每1.5吨用1个托盘，除了需要大量的托盘费用投入，托盘还需要占运输车箱的空间和重量，多花费运输成本；每1～1.5吨的运输，托盘投入就最少需要200元以上，托盘与货物一起运输，同样需要运输成本(占重量和空间)，还要把托盘回收回来的物流费用，都是一笔非常大的费用；B因为叉车作业需要较大的空间，所以在车厢里作业非常不方便，除工作效率不高外，空间利用率也不高！叉车作业时，在运输厢的宽度方向和高度方向均需要作业的空间，不然叉车无法作业，即使靠人工辅助，也需要留部分供人工作业的间隙，尤其在高度方向最少需留500mm左右的空间，不然叉车或人工均无法动作；这样一来，又浪费了空间，又增加了运输成本；

4、在装运危险品时，以上作业方式对作业人员的身体危害和人身安全的要求就更高了，各种操作规章和细节非常繁琐，大大增加了用工成本和运行成本，效率也很不高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单方便、自动化程度高、能够有效降低人工成本的移动式卸车系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种移动式卸车系统，包括堆垛卸车移送装置及堆垛卸车执行装置，所述堆垛卸车移送装置与堆垛卸车执行装置连接，所述堆垛卸车移送装置用于将堆垛卸车执行装置送入或移出货车，所述堆垛卸车执行装置用于自动接收并转移货车内的堆垛；

所述堆垛卸车移送装置包括移动平台、导轨、伸缩组件、驱动组件，所述移动平台设置在导轨上，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与移动平台连接，第一驱动件驱动移动平台沿导轨滑动，所述伸缩组件固定在移动平台上，所述第二驱动件与伸缩组件连接，第二驱动件驱动伸缩组件伸缩；

所述堆垛卸车执行装置固定在伸缩组件上，堆垛卸车执行装置包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，所述旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转，所述升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降。

为了便于将堆垛推出，本实用新型设计了特殊的堆垛推拉器，所述堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件，所述侧板与底板固定连接，所述推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接，所述驱动件与伸缩剪刀叉连接，驱动件通过伸缩剪刀叉驱动推板伸出或收缩。

在起初运作过程中，我们发现，由于托盘的位置并不固定，经常会有一定程度的偏移，如果偏移的幅度较大，堆垛推拉器在接收堆垛或者推送堆垛的过程中，会导致堆垛堆放的位置发生偏移，甚至在转移过程中发生掉落的危险。因此，需要设计一种压紧装置。

本实用新型在堆垛推拉器的侧板底端设置有用于压紧托盘的压紧组件，以解决上述问题。所述压紧组件包括压紧板及压紧驱动件，所述压紧驱动件与侧板固定连接，所述压紧板与压紧驱动件连接，压紧驱动件驱动压紧板沿垂直方向旋转以压紧底板上的托盘。

另外，在运作过程中，我们还发现，托盘的高度位置也不稳定，底板有时无法准确叉起托盘。同时，推送堆垛时，如果底板的高度较高，会发生堆垛掉落的危险。

为了解决上述问题，本实用新型还设计了前倾组件，用于驱动堆垛推拉器前倾，从而保证底板能够准确进入托盘底部，推出堆垛时，能使堆垛顺利滑落。所述前倾组件包括前倾驱动件及前倾支点铰链轴，所述前倾驱动件通过前倾支点铰链轴与侧板连接，前倾驱动件通过前倾支点铰链轴驱动侧板沿垂直方向旋转。

同样的，为了进一步保证堆垛推拉器能够准确接收堆垛或推送堆垛，本实用新型还设计了左右移动组件，用于驱动堆垛推拉器左右移动。所述左右移动组件包括水平驱动件及连杆，所述水平驱动件通过连杆与侧板连接，水平驱动件通过连杆驱动侧板沿水平方向左右移动。

为了保证堆垛推拉器能够与码垛机相配合实现准确转移，本实用新型设计了升降组件及旋转组件。

所述升降组件包括升降驱动件及升降导轨，所述升降驱动件与侧板连接，升降驱动件驱动侧板沿升降导轨上下移动。

所述旋转组件包括旋转驱动件及旋转铰链轴，所述旋转驱动件通过旋转铰链轴与侧板连接，旋转驱动件通过旋转铰链轴驱动侧板沿水平方向旋转。

最后，如何将堆垛卸车执行装置送入货车内，并将货车车厢深处的堆垛取出，是本实用新型所要解决的技术问题。

本实用新型设计了一种特殊的堆垛卸车移送装置。所述第一驱动件包括减速电机及滚轮组件，所述滚轮组件固定在移动平台底端，所述减速电机驱动滚轮组件沿导轨滑动；所述第二驱动件为减速电机，所述伸缩组件包括若干伸缩平台，减速电机驱动各伸缩平台水平移动实现伸缩。

本实用新型移动式卸车系统的有益效果是：

1.可全自动操作，实现无人化、全自动化作业，同时极大地提高工作效率；

2.节省了大量的人力、物力(叉车、叉车维护、现场监管等费用)；

3.在易燃、易爆、有毒物品、危险品的装箱上有着得天独厚的优势，既省人工、大量的成本费用，又大大提高了工作效率；

4.在车站、港口码头及各类工业产成品堆码装箱进行物流运输的行业均可大量使用，是一项革命性的变革设备。

附图说明：

图1为本实用新型的移动式堆垛装车卸车系统的俯视图；

图2为本实用新型的移动式堆垛装车卸车系统的主视图；

图3为本实用新型的堆垛卸车执行装置的主视图；

图4为本实用新型的堆垛卸车执行装置的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示，一种移动式堆垛装车卸车系统，包括堆垛卸车移送装置1及堆垛卸车执行装置3，所述堆垛卸车移送装置1与堆垛卸车执行装置3连接，用于将堆垛卸车执行装置3送入货车2内，所述堆垛卸车执行装置3用于自动接收货车2内的堆垛，并将堆垛转移至辊道输送机4上。

所述堆垛卸车执行装置3包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，所述旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转至辊道输送机4入口端或货车2尾端，所述升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降，所述堆垛推拉器用于接收货车2内的堆垛并将堆垛推送至辊道输送机4上。

如图3、图4所示，所述堆垛推拉器包括底板32、侧板31、推板34、伸缩剪刀叉33及驱动件，所述侧板31与底板32固定连接，侧板31与底板32相垂直，为便于其他机构安装，侧板31可相应设置多块，各侧板31之间相对固定即可，所述推板34通过伸缩剪刀叉33与侧板31连接，所述驱动件(图中未画出，采用普通液压油缸即可)与伸缩剪刀叉33连接，驱动件通过伸缩剪刀叉33驱动推板34伸出或收缩。

所述侧板31底端还设置有用于压紧托盘的压紧组件，所述压紧组件包括压紧板36及压紧驱动件35，所述压紧驱动件35与侧板31固定连接，所述压紧板36与压紧驱动件35连接，压紧驱动件35驱动压紧板36沿垂直方向旋转以压紧底板32上的托盘。

所述堆垛卸车执行装置3还包括前倾组件，用于驱动堆垛推拉器前倾，所述前倾组件包括前倾驱动件39及前倾支点铰链轴38，所述前倾驱动件39通过前倾支点铰链轴38与侧板31连接，前倾驱动件39通过前倾支点铰链轴38驱动侧板31沿垂直方向旋转。

所述堆垛卸车执行装置3还包括左右移动组件，用于驱动堆垛推拉器左右移动，包括水平驱动件312及连杆313，所述水平驱动件312通过连杆313与侧板31连接，水平驱动件312通过连杆313驱动侧板31沿水平方向左右移动。

所述升降组件包括升降驱动件37及升降导轨311，所述升降驱动件37与侧板31连接，升降驱动件37驱动侧板31沿升降导轨311上下移动。

所述旋转组件包括旋转驱动件314及旋转铰链轴316，所述旋转驱动件314通过旋转铰链轴316与侧板31连接，旋转驱动件314通过旋转铰链轴316驱动侧板31沿水平方向旋转，其旋转角度优选为90度或180度，根据场地需求可适当调整其角度。

上述各驱动件优选为液压油缸，各油缸均与液压站310相连，实现统一驱动。当然，将驱动件替换成气缸、电机等驱动件也可实现本实用新型，在此不作详细描述。

如图2所示，所述堆垛卸车移送装置1包括移动平台11、导轨14、伸缩组件16、驱动组件，所述移动平台11设置在导轨14上，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与移动平台11连接，第一驱动件驱动移动平台11沿导轨14滑动，所述伸缩组件16固定在移动平台11上，所述第二驱动件与伸缩组件16连接，第二驱动件驱动伸缩组件16伸缩。

所述第一驱动件包括减速电机12及滚轮组件，所述滚轮组件包括主动轮13及从动轮15，主动轮13及从动轮15固定在移动平台11底端，所述减速电机12驱动滚轮组件沿导轨14滑动。所述第二驱动件为减速电机17，减速电机17与伸缩组件16连接，所述伸缩组件16包括第一伸缩平台、第二伸缩平台及第三伸缩平台，第一伸缩平台可沿移动平台左右滑动，第二伸缩平台可沿第一伸缩平台左右滑动，第三伸缩平台可沿第二伸缩平台左右滑动，各伸缩平台不断伸缩，从而可以带动堆垛卸车执行装置3进入或退出货车2车厢。

本实用新型需要用到传感器、光电开关等，采用市购的即可，根据现场要求，安装在各装置对应部位。

加工时，将货车停放至固定位置，此时，堆垛卸车移送装置1的减速电机12驱动移动平台11沿导轨14逐渐向左移动，减速电机17通过伸缩组件16驱动整个堆垛卸车执行装置3进入货车2车厢，前倾组件的前倾驱动件39通过前倾支点铰链轴38带动底板32向下倾斜，从而将底板32逐渐插入托盘下方，当完全插入后，压紧组件的压紧驱动件35驱动压紧板36向下翻转，通过压紧板36及底板32的相互作用将托盘压紧，防止其转移过程中发生偏移或掉落，压紧后，前倾驱动件39及旋转驱动件314回转；此时升降驱动件37驱动整个堆垛推拉器沿升降导轨311向上移动至对应高度，减速电机17通过伸缩组件16驱动整个堆垛卸车执行装置3退出货车2车厢，当到达辊道输送机4旁时，旋转组件同时运作，旋转驱动件314通过旋转铰链轴316驱动整个堆垛推拉器旋转90度；当达到指定位置时，水平驱动件312通过连杆313驱动侧板31沿水平方向移动，前倾组件的前倾驱动件39通过前倾支点铰链轴38带动底板32向下倾斜，驱动件通过伸缩剪刀叉33驱动推板34向左伸出，从而将底板32上的堆垛推到辊道输送机4上，由辊道输送机4送走，完成一次卸货，各装置回归原位，从而通过伸缩组件16不断进入或退出货车2内进行取货及卸货，直至最后一次将车厢内的堆垛取出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。