一种不停机自动换接膜料的膜料放卷机的制作方法

本实用新型涉及膜料传输设备技术领域，具体涉及的是一种不停机自动换接膜料的膜料放卷机。

背景技术：

传统的膜料放卷机上，为了缩短换卷时间，一般都安装有两卷膜料(即：A膜料和B膜料)，工作时，仅A膜料或B膜料放卷工作。以工作时膜料放卷机上放卷A膜料为例，当A轴材料快用完时，从 A膜料放卷切换到B膜料放卷时，需要停机，然后进行人工接料。这样存在以下问题：1、接料时，需要将已经切断A膜料末端与B膜料放卷端头部对齐且平整粘合，这样才能避免膜料宽度上张紧力不变，避免膜料跑偏。由于采用人工接料，难以做到稳定地平整对齐接料，接料质量也不可靠，所以经常发生膜料跑偏，进而不仅导致废料较多，而且影响产品质量。2、人工接料操作也较为繁琐，不但费时费力，而且导致整机的速度难以提高，生产效率欠佳，进而增加生产成本。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种的不停机自动换接膜料的膜料放卷机。其不仅能够实现不停机切料接换料，而且动作迅速，能够有效地提高生产效率，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种不停机自动换接膜料的膜料放卷机，包括机架，所述机架上装设有用于安装A膜料卷和放卷出A膜料的第一放卷机构和用于安装B膜料卷和放卷出B膜料的第二放卷机构，所述机架上装设有用于A膜料和B膜料进行切断换接的换接膜料机构，所述机架上安装有用于过换接后B膜料或A膜料的储料机构，所述机架上装设有用于带动B膜料或A膜料传输的驱动机构，所述机架上装设有用于对换接后B膜料或A膜料进行张力调节的张力调节机构，所述换接膜料机构、所述储料机构、所述驱动机构和所述张力调节机构在所述机架上沿着A膜料和B膜的换接传输方向依次布置；所述机架上安装有控制装置，所述第一放卷机构、所述第二放卷机构、所述换接膜料机构和所述驱动机构分别都与所述控制装置电连接。

进一步优选的，所述换接膜料机构包括安装板，所述安装板上安装有用于将A膜料迅速压紧和切断的第一压膜切膜装置和用于将B 膜料迅速压紧和切断的第二压膜切膜装置；所述第一压膜切膜装置和所述第二压膜切膜装置结构相同，并且在所述安装板上成对称布置；所述安装板上还安装有用于将A膜料的切断端粘合于B膜料上或用于B膜料的切断端粘合于A膜料上的膜料粘合装置，所述膜料粘合装置位于所述第一压膜切膜装置和所述第二压膜切膜装置的下方，所述第一压膜切膜装置、所述第二压膜切膜装置和所述膜料粘合装置分别经导线连接于所述控制装置的相应输出端。

进一步优选的，所述第一压膜切膜装置包括第一固定块、第一压料块、第一压料气缸、第一切刀和第一切料气缸，所述第一固定块、所述第一压料气缸与所述第一切料气缸均固定安装在所述安装板上，所述第一固定块位于所述第一压料气缸和所述第一切料气缸的正下方，所述第一压料气缸的活塞杆和所述第一切料气缸的活塞杆均朝向所述第一固定块，所述第一压料块安装在所述第一压料气缸的活塞杆上，所述第一切刀安装在所述第一切料气缸的活塞杆上；所述第一固定块上固定有第一硅胶块；所述第一压料气缸和所述第一切料气缸均与所述控制装置电连接。

进一步优选的，所述膜料粘合装置包括第一安装块、第二固定块、第二硅胶块和第三气缸，所述第二固定块固定安装在所述安装板上，所述第二固定块与所述第一安装块在所述安装板上成相对布置，所述第一安装块固定安装在所述第三气缸的活塞杆上，所述第二硅胶块安装在所述第一安装块与所述第二固定块相对的位置处，所述第三气缸与所述控制装置电连接。

进一步优选的，所述储料机构包括第一排从动辊组和第二排从动辊组，所述第二排从动辊组和所述第一排从动辊组以活动方式安装于所述机架上，且位于所述机架上成上下层布置；所述第一排从动辊组与所述机架连接处安装有第一同步轮，所述第二排从动辊组与所述机架连接处安装有第二同步轮，所述第一同步轮经同步带与所述第二同步轮连接；换接后B膜料或A膜料在所述第一排从动辊组和所述第二排从动辊组的各从动辊上交替过渡传输。

进一步优选的，所述驱动机构包括电机、主动辊、被动辊和摆杆，所述电机安装在所述机架上，所述电机的输出轴与所述主动辊传动连接，所述摆杆位于所述主动辊的上方，所述摆杆以可转动方式固定于所述机架上，所述摆杆的第一自由端上设置有螺纹孔，所述摆杆的第一自由端上配合安装有螺栓，所述被动辊安装在所述摆杆的第二自由端上，所述被动辊的筒壁顶靠在所述主动辊的筒壁上，所述张力调节机构过渡传出的换接后B膜料或A膜料经过所述被动辊的筒壁与所述主动辊的筒壁的相顶靠的位置处，所述电机经导线连接所述控制装置的相应输出端。

进一步优选的，所述张力调节机构包括伺服电机和摆杆，以及与若干个垂直安装在摆杆上的从动辊，所述伺服电机固定安装在所述机架上，所述摆杆的一端部与所述伺服电机的转轴固定连接，所述机架上安装有用于限制所述摆杆摆动范围的限位装置，所述伺服电机和所述限位装置与所述控制装置电连接。

进一步优选的，所述控制装置包括壳体和控制电路，所述第一放卷机构、所述第二放卷机构、所述换接膜料机构和所述驱动机构分别都与所述控制电路电连接，所述壳体上安装有多个按钮，多个所述按钮分别连接控制电路的相应输入端。

采用上述技术方案，本实用新型的膜料放卷机，先将A膜料卷和B膜料卷安装在相应第一放卷机构和第二放卷机构上。工作时，首先以A膜料卷放卷A膜料，在A膜料放卷完毕前，通过人工在B膜料卷的B膜料头部粘，再将贴有双面胶B膜料卷的B膜料头部上放卷拉至换接膜料机构处，再经过人工操作，控制装置控制换接膜料机构工作，A膜料切断并与B膜料头部接在一起，这样让快放卷A膜料卷完的A膜料换成B膜料进行放卷，整个过程在不停机的状态下完成，所以能够实现换接膜料不停机。能够极大地节约换接膜料所需时间，同时，切接膜料快速准确，能够有效地避免接人工膜料接不平齐，导致传输跑偏，废料膜料。

因此，本实用新型一种不停机自动换接膜料的膜料放卷机，与现有技术相比，其不仅能够实现不停机切料接换料，而且动作迅速，能够有效地提高生产效率，降低成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的膜料放卷机卷放A膜料的结构示意图(A 膜料放卷待换接B膜料前的工作示意图)。

图2为本实用新型的膜料放卷机卷放B膜料的结构示意图(B膜料放卷待换接A膜料前的工作示意图)。

图3为图2中A-A处的局部放大结构示意图。

图中：

01-机架；1-A膜料卷；2-B膜料卷；10-第一放卷机构；20-第二放卷机构；3-换接膜料机构；4-储料机构；5-张力调节机构；6-驱动机构；7-控制装置；31-安装板；32-第一固定块；302-第一硅胶块；33-第一压料块；34-第一压料气缸；35-第一切刀；36-第一切料气缸； 37-第二固定块；38-第一安装块；308-第二硅胶块；39-第三气缸；41- 第一排从动辊组；42-第二排从动辊组；51-第一从动辊；52-第二从动辊；53-摆杆；54-限位装置；61-主动辊；62-被动辊；63-摆杆；71- 壳体；72-按钮。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，本实用新型的不停机自动换接膜料的膜料放卷机，包括机架01，所述机架01上装设用于安装A膜料卷1和放卷出A 膜料的第一放卷机构10和用于安装B膜料卷2和放卷出B膜料的第二放卷机构20，所述机架01上装设有用于A膜料和B膜料进行切断换接的换接膜料机构3，所述机架01上安装有用于过换接后B膜料或A膜料的储料机构4，所述机架01上装设有用于带动B膜料或A 膜料传输的驱动机构6，所述机架01上装设有用于对换接后B膜料或A膜料进行张力调节的张力调节机构5，所述换接膜料机构3、所述储料机构4、所述驱动机构6和所述张力调节机构5在所述机架01 上沿着A膜料和B膜的换接传输方向依次布置；所述机架01上安装有控制装置7，所述第一放卷机构10、所述第二放卷机构20、所述换接膜料机构3和所述驱动机构6分别都与所述控制装置7电连接。

上述具体的：所述第一放卷机构10与所述第二放卷机构20结构相同，所述第一放卷机构10采用本领域常规放卷机构。第一放卷机构10到所述换接膜料机构3之间、所述第二放卷机构20到所述换接膜料机构3之间和所述储料机构4与所述驱动机构6之间均安装有多个用于牵引膜料过渡传输的引导辊。

本实用新型中，所述换接膜料机构3包括安装板31，所述安装板31上安装有用于将A膜料迅速压紧和切断的第一压膜切膜装置和用于将B膜料迅速压紧和切断的第二压膜切膜装置；所述第一压膜切膜装置和所述第二压膜切膜装置结构相同，并且在所述安装板31上成对称布置；所述安装板31上还安装有用于将A膜料的切断端粘合于B膜料上或用于B膜料的切断端粘合于A膜料上的膜料粘合装置，所述膜料粘合装置位于所述第一压膜切膜装置和所述第二压膜切膜装置的下方，所述第一压膜切膜装置、所述第二压膜切膜装置和所述膜料粘合装置分别经导线连接于所述控制系统的相应输出端。采用上述结构设置，可以实现不停机将A膜料的切断端粘合于B膜料上或用于B膜料的切断端粘合于A膜料上，不仅动作快速，而且切接准确效率高，有利于提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型中，所述第一压膜切膜装置包括第一固定块32、第一压料块33、第一压料气缸34、第一切刀35和第一切料气缸36，所述第一固定块32、所述第一压料气缸34与所述第一切料气缸36 均固定安装在所述安装板31上，所述第一固定块32位于所述第一压料气缸34和所述第一切料气缸36的正下方，所述第一压料气缸34 的活塞杆和所述第一切料气缸36的活塞杆均朝向所述第一固定块 32，所述第一压料块33安装在所述第一压料气缸34的活塞杆上，所述第一切刀35安装在所述第一切料气缸36的活塞杆上；所述第一固定块32上固定有第一硅胶块302；所述第一压料气缸34和所述第一切料气缸36均与所述控制装置7电连接。采用上述结构设置，仅结构简单，安装方便，便于快速且准确地切断膜料。这里控制装置7采用常规方式控制第一压料气缸34和所述第一切料气缸36工作。

本实用新型中，所述膜料粘合装置包括第二固定块37、第一安装块38、第二硅胶块308和第三气缸39，所述第二固定块37固定安装在所述安装板31上，所述第二固定块37与所述第一安装块38在所述安装板31上成相对布置，所述第一安装块38固定安装在所述第三气缸39的活塞杆上，所述第二硅胶块308安装在所述第一安装块 38与所述第二固定块37相对的位置处，所述第三气缸39与所述控制装置7电连接，这里控制装置7采用常规方式控制第三气缸39工作。采用上述结构设置，不仅成本低，而且能够实现快速将A膜料的切断端粘合于B膜料上或用于B膜料的切断端粘合于A膜料上，并继续放卷膜料。

本实用新型中，所述储料机构4包括第一排从动辊组41和第二排从动辊组42，所述第二排从动辊组42和所述第一排从动辊组41 以活动方式安装于所述机架01上，且位于所述机架01上成上下层布置；所述第一排从动辊组41与所述机架01连接处安装有第一同步轮(图中未给出)，所述第二排从动辊组42与所述机架01连接处安装有第二同步轮(图中未给出)，所述第一同步轮经同步带(图中未给出)与所述第二同步轮连接；换接后B膜料或A膜料在所述第一排从动辊组41和所述第二排从动辊组42的各从动辊上交替过渡传输。采用上述结构设置，设置的储料机构4，主要是为了在换接膜料时，由于本实用新型的膜料放卷机仍处于放料工作，所以本实用新型的膜料放卷机上前方膜料对后方膜料拉力作用下，通过储料机构4的第一排从动辊组41和第二排从动辊组42同步相对摆动，使得第一排从动辊组41和第二排从动辊组42间距的减小，实现减小拉力和继续传输膜料，保证换接膜料正常进行，进而实现不停机自动换接膜料。同时，能够降低换接膜料时对膜料传输造成影响。

本实用新型中，所述驱动机构6包括电机(图中未给出)、主动辊61、被动辊62和摆杆63，所述电机安装在所述机架01上，所述电机的输出轴与所述主动辊61传动连接，所述摆杆63位于所述主动辊的上方，所述摆杆63以可转动方式固定于所述机架01上，所述摆杆63的第一自由端上设置有螺纹孔，所述摆杆63的第一自由端上配合安装有螺栓64，所述被动辊62安装在所述摆杆63的第二自由端上，所述被动辊62的筒壁顶靠在所述主动辊61的筒壁上，所述张力调节机构5过渡传出的换接后B膜料或A膜料经过所述被动辊62的筒壁与所述主动辊61的筒壁的相顶靠的位置处，所述电机经导线连接所述控制装置7的相应输出端。

本实用新型中，所述控制装置7包括壳体71和控制电路(图中未给出)，所述第一放卷机构10、所述第二放卷机构20、所述换接膜料机构3和所述驱动机构6分别都与所述控制电路电连接，所述壳体 71上安装有多个按钮72，多个所述按钮72分别连接控制电路的相应输入端。

本实用新型中，所述张力调节机构5包括伺服电机(图中未给出) 和摆杆53，以及与若干个垂直安装在摆杆53上的从动辊，所述伺服电机固定安装在所述机架01上，所述摆杆53的一端部与所述伺服电机的转轴固定连接，所述机架01上安装有用于限制所述摆杆53摆动范围的限位装置54，所述伺服电机和所述限位装置54与所述控制装置7电连接。采用上述结构设置，通过伺服电机带动摆杆53摆动，实现对主动辊61过渡传输出换接后B膜料或A膜料的张紧，避免主动辊61过渡传输换接后B膜料或A膜料被过度拉紧而变形，保证经主动辊61过渡传输换接后B膜料或A膜料变形量较小最小。这里具体的：所述伺服电机电连接所述控制装置7的相应输出端，所述限位装置54电连接所述控制装置7的相应输出端。摆杆53上安装的从动辊为两根，且分别为第一从动辊51和第二从动辊52，第一从动辊51 和第二从动辊52在所述摆杆53上并排布置。这里限位装置54可以采用现有的限位开关或现有的行程限位器，还可以采用感应摆杆53 的电眼。当限位装置采用限位开关或电眼时，限位开关或电眼均为两个，两个限位开关或两个电眼均连接控制装置7相应输入端，通过两个限位开关的不同时间接通，或两个电眼不同时间的触发，实现触发电信号给控制装置7，通过控制装置7内部预先程序控制伺服电机工作停止和工作，进而对摆杆53摆动范围的限制。

本实用新型中，控制装置7的控制电路采用本领域常规控制电路，例如常规的PLC控制电路。通过触发相应按钮72接通回路，进而控制电路控制所述第一放卷机构10、所述第二放卷机构20、所述换接膜料机构3和所述驱动机构6工作的启动和停止。

本实用新型中，换接膜料机构3不仅结构简单，而且能够实现裁切工序和接料工序的自动化，极大地缩短换料和接料时间，所以能够提高了生产效率。

本实用新型一种不停机自动换接膜料的膜料放卷机是如何实现换接膜料且不停机具体操作过程如下：

首先将A膜料卷1和B膜料卷2安装在相应第一放卷机构10和第二放卷机构20上。然后启动本实用新型的膜料放卷机，膜料放卷机开始放卷A膜料。

为了便于阐述，这里以膜料放卷机上首先A膜料为例，在A膜料卷1放卷完毕前，通过人工在B膜料卷2的B膜料头部上粘贴双面胶带(沿B膜料宽度方向平直粘贴双面胶带)，再将贴有双面胶带 B膜料卷2的B膜料头部上(双面胶带另一面暂时不撕掉)放卷拉至换接膜料机构3的结合处自然垂放。待A轴材料即将放卷完的前3 分钟，把B膜料卷2的B膜料头部上的双面胶带另一面撕掉，为换接料做准备。再通过人工操作，控制装置7控制第一压膜切膜装置和换接膜料机构3动作，第一压膜切膜装置将A膜料切断，再由换接膜料机构3将A膜料切断并与B膜料头部接在一起，即：快放卷A 膜料卷1完的A膜料换接成B膜料放卷2的放卷。由于换接膜料整个动作非常迅速，所述需时间极短，切接过过程时间上基本相差几十毫秒而已，所以整个过程在不停机的状态下完成，因此实现了换接膜料不停机。同时，极大地节约换接膜料所需时间，切接膜料快速准确，能够有效地避免接人工膜料接不平齐，所导致断料等造成膜料废料问题。同理，在B膜料卷2卷完毕前，需要快速换接成A膜料卷1进行放卷膜料时，具体操作过程如上述所述，这里有不在熬述了。

上述中，对于如何自动得知，第一放卷机构10上A膜料快用完了要换B轴材料？

本实用新型是通过人工观察，通过人工手动触发壳体71上控制膜料放卷机相应按钮72，通过按钮72接通回路，壳体71内的控制电路控制机架01上第一压膜切膜装置A膜料切断，壳体71内的控制电路控制机架01上换接膜料机构3将A膜料切断端黏在B膜料头部上进行继续放卷工作。

作为另一优选的方式，第一放卷机构10上A膜料卷1是否块放卷完毕，可以通过常规伺服系统程序自动可以计算得到(通常膜料卷上都有标注膜料卷的膜料总长度，通过机台上安装的计米器，由计米器计算通过计米器膜料的长度，计米器将信息反馈给常规伺服系统程序)。当模料快用完，伺服系统程序发出信息给控制装置7的控制电路，并由控制电路控制换接膜料机构3对A膜料切断，此时A膜料切断端又迅速与B膜料卷2的B膜料头部粘接住，进而实现不停机， B膜料进行继续放卷工作。无论是人工通过触发按钮72进行换料切接，还是通过控制电路自动控制，都需要首先将贴有双面胶带B膜料卷2的B膜料头部上，双面胶带另一面暂时不撕掉，自然的垂放在结合处，放卷拉至换接膜料机构3处，双面胶带B膜料卷2的B膜料头部换接膜料机构3在结合自然的垂放，等A轴材料即将开完之前的三分钟，把双面胶带另一面撕掉，为换接料做准备。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。