本实用新型涉及半导体光模块加工设备技术领域，具体为BP自动摆料机。
背景技术：
半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，半导体是指一种导电性可受控制，范围可从绝缘体至导体之间的材料，无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的，今日大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关连，常见的半导体材料有硅、锗、砷化镓等，而硅更是各种半导体材料中，在商业应用上最具有影响力的一种。
随着科技的不断创新进步，对于半导体材料的生产需要也是飞速增长，在生产半导体的过程中需要用到摆料机进行辅助加工，然而现有的BP自动摆料机存在着摆料效率低的问题，在使用的过程中，增加了操作人员的工作量，降低了半导体材料的生产效率，延长了半导体材料的生产时间，给工作的经济造成一定的影响，不利于工厂的使用和发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供BP自动摆料机，具备摆料效率高的优点，解决了现有的BP自动摆料机摆料效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：BP自动摆料机，包括下框体，所述下框体的正面和背面均通过铰链活动连接有活动门，所述下框体的顶部固定连接有上框体，所述上框体正面右侧的顶部固定连接有操作面板，所述上框体左侧的前端活动连接有活动弯杆，所述活动弯杆远离上框体的一端固定连接有活动面板，所述上框体内壁的后侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有四关节机器人，所述上框体内壁底部的右侧固定连接有振动盘，所述振动盘的左侧固定连接有TARY盘，且TARY盘位于四关节机器人的底部，所述TARY盘的左端贯穿至上框体的左侧。
优选的，所述下框体底部的四角均固定连接有万向轮，所述下框体底部的四角均固定连接有脚垫，且脚垫与万向轮配合使用。
优选的，所述活动门正面的左侧固定连接有把手。
优选的，所述上框体正面的底部固定连接有横板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置操作面板、步进电机、四关节机器人、振动盘和TARY盘的配合使用，解决了现有的BP自动摆料机摆料效率低的问题，该BP自动摆料机，具备摆料效率高的优点，在使用的过程中，减少了操作人员的工作量，提高了半导体材料的生产效率，缩短了半导体材料的生产时间，给工厂的经济带来一定的收益，有利于工厂的使用和发展，值得推广使用。
2、本实用新型通过设置万向轮，能够便于向任何方向移动下框体，通过设置脚垫，能够有效增强对万向轮的固定性，防止在不需要移动万向轮时出现滑动位移的现象，通过设置把手，能够便于操作人员开启或者关闭活动门，通过设置横板，能够起到放置物品的作用，方便使用者的操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构左视图。
图中：1下框体、2活动门、3上框体、4操作面板、5活动弯杆、6活动面板、7步进电机、8四关节机器人、9振动盘、10 TARY盘、11万向轮、12脚垫、13把手、14横板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，BP自动摆料机，包括下框体1，下框体1底部的四角均固定连接有万向轮11，下框体1底部的四角均固定连接有脚垫12，且脚垫12与万向轮11配合使用，通过设置万向轮11，能够便于向任何方向移动下框体1，通过设置脚垫12，能够有效增强对万向轮11的固定性，防止在不需要移动万向轮11时出现滑动位移的现象，下框体1的正面和背面均通过铰链活动连接有活动门2，活动门2正面的左侧固定连接有把手13，通过设置把手13，能够便于操作人员开启或者关闭活动门2，下框体1的顶部固定连接有上框体3，上框体3正面的底部固定连接有横板14，通过设置横板14，能够起到放置物品的作用，方便使用者的操作，上框体3正面右侧的顶部固定连接有操作面板4，上框体3左侧的前端活动连接有活动弯杆5，活动弯杆5远离上框体3的一端固定连接有活动面板6，上框体3内壁的后侧固定连接有步进电机7，步进电机7的输出端固定连接有四关节机器人8，上框体3内壁底部的右侧固定连接有振动盘9，振动盘9的左侧固定连接有TARY盘10，且TARY盘10位于四关节机器人8的底部，TARY盘10的左端贯穿至上框体3的左侧，通过设置操作面板4、步进电机7、四关节机器人8、振动盘9和TARY盘10的配合使用，解决了现有的BP自动摆料机摆料效率低的问题，该BP自动摆料机，具备摆料效率高的优点，在使用的过程中，减少了操作人员的工作量，提高了半导体材料的生产效率，缩短了半导体材料的生产时间，给工厂的经济带来一定的收益，有利于工厂的使用和发展，值得推广使用。
使用时，整台机器的控制为以太网控制，可以并入客户的生产服务器，随时查询机器的使用情况，操作控制面板4将半导体零件放入振动盘9的内部，自动进入待料位置，由四关节机器人8抓取后经过视觉扫描SN码后上传到服务器端保存，再放置到TARY盘10转运至下一站，从而可以达到摆料效率高的目的。
综上所述：该BP自动摆料机，通过设置操作面板4、步进电机7、四关节机器人8、振动盘9和TARY盘10的配合使用，解决了现有的BP自动摆料机摆料效率低的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。