一种灯泡成型的快速上下料装置的制作方法

本实用新型涉及灯泡成型技术领域，更具体地说是涉及一种灯泡成型的快速上下料装置。

背景技术：

在非标自动化产线中，自动化上下料机构可以说是各式各样，针对不同的产品，有各种形式的上下料方式，主要分为机械手上下料与单轴上下料，现在对于各种产品的上下料方式已经趋于成熟，但是，在经过特殊工艺后，部分产品在夹取后需要变位，这时通常会用到六轴机械手，价格昂贵，且节拍时间难以达到。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种灯泡成型的快速上下料装置。

(二)技术方案

一种灯泡成型的快速上下料装置，包括分段变位机构和移栽机构，所述分段变位机构包括连接板、旋转气缸、分段用气缸和夹爪气缸，所述连接板左侧中部固接有中间块，连接板左侧关于中间块对称安装有第一导轨，所述旋转气缸一侧固接有第一安装板，并且旋转气缸的活塞杆贯穿第一安装板，所述第一安装板一侧上端固接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在相应的第一导轨上，所述分段用气缸固接在其中一个第一安装板上，分段用气缸的活塞杆通过L型板与另一个第一安装板固接，所述夹爪气缸通过第二安装板与旋转气缸的活塞杆端部固接，夹爪气缸位于连接板的下方；所述移栽机构设置在分段变位机构上方。

进一步的，所述第一导轨相靠近的一端与中间块固接，所述第一导轨相远离的一侧固接有限位板。

进一步的，所述旋转气缸的活塞杆端部固接有固定套，所述固定套一侧转动连接在第一安装板上，另一侧与第二安装板固接。

进一步的，所述移栽机构包括第三安装板、第二导轨和第三导轨，所述第三安装板后侧固接有电机，所述电机的输出轴贯穿到第三安装板的前侧并固接有圆盘，所述圆盘的边沿通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的底端与连接板上侧固接，所述第二导轨水平安装在第三安装板的前侧下端，第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第三导轨固接在第二滑块上，第三导轨和连接杆为滑动连接。

进一步的，所述连杆的底端固接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩部底端固接在连接板上侧。

进一步的，所述圆盘中部设有若干通槽。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种灯泡成型的快速上下料装置，本实用新型具有一下优点：1、本实用新型通过夹爪气缸固定住灯管，通过分段用气缸实现将两个灯管顶开，及分段，再通过旋转气缸实现分段后的灯管变位送料，避免了六轴机械手的使用，也可达到快速变位的效果，价格更便宜，节约成本，；2、旋转气缸和分段用气缸同在第一安装上，以此实现在一套机构上完成两个动作，结构紧凑合理且动作连贯，节约空间，移载机构动作整体且连续，提高实际生产效率也提高了工作效率；本实用新型结构简单，操作便捷，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型局部左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-连接板，2-旋转气缸，3-分段用气缸，4-夹爪气缸，5-中间块，6-第一安装板，7-第一滑块，8-第一导轨，9-L型板，10-第二安装板，11-固定套，12-限位板，13-第三安装板，14-第二导轨，15-第三导轨，16-电机，17-圆盘，18-转轴，19-连杆，20-第二滑块，21-通漕，22-升降气缸，23-灯管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种灯泡成型的快速上下料装置，包括分段变位机构和移栽机构，分段变位机构包括连接板1、旋转气缸2、分段用气缸3和夹爪气缸4，连接板1左侧中部固接有中间块5，连接板1左侧关于中间块5对称安装有第一导轨8，旋转气缸2一侧固接有第一安装板6，并且旋转气缸2的活塞杆贯穿第一安装板6，第一安装板6一侧上端固接有第一滑块7，第一滑块7滑动连接在相应的第一导轨8上，分段用气缸3固接在其中一个第一安装板6上，分段用气缸3的活塞杆通过L型板9与另一个第一安装板6固接，夹爪气缸4通过第二安装板10与旋转气缸2的活塞杆端部固接，夹爪气缸4位于连接板1的下方；移栽机构设置在分段变位机构上方。

具体的，第一导轨8相靠近的一端与中间块5固接，第一导轨8相远离的一侧固接有限位板12，保证第一安装板6在分段用气缸3的作用下不会从第一导轨8中脱离。

具体的，旋转气缸2的活塞杆端部固接有固定套11，固定套11一侧转动连接在第一安装板6上，另一侧与第二安装板10固接，固定套11保证旋转气缸2的活塞杆和第二安装板10连接的结构强度。

具体的，移栽机构包括第三安装板13、第二导轨14和第三导轨15，第三安装板13后侧固接有电机16，电机16的输出轴贯穿到第三安装板13的前侧并固接有圆盘17，圆盘17的边沿通过转轴18活动连接有连杆19，连杆19的底端与连接板1上侧固接，第二导轨14水平安装在第三安装板13的前侧下端，第二导轨14上滑动连接有第二滑块20，第三导轨15固接在第二滑块20上，第三导轨15和连接杆19为竖直方向上的滑动连接。

具体的，圆盘17中部设有若干通槽21，减小圆盘17的重量和所需材料的数量。

本实用新型工作远离如下：灯管23经过特殊工艺后，上料至夹爪气缸4夹取处，夹爪气缸4夹紧后，通过分段用气缸3，使两个夹爪气缸4做相反运动，进而将灯管23顶开，完成灯管23的分段，再通过两个旋转气缸2将分段后的两个灯管分别旋转90°，完成变位送料至下一工位，工作过程中，移载机构由电机16带动圆盘17转动，在第二导轨14和第三导轨15的作用下，连杆19一次完成灯管的上下料过程，整个动作连续完成，极大地提高了工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。