一种带配套搬运装置的培养架的制作方法

本实用新型涉及一种培养架，具体涉及一种带配套搬运装置的培养架。

背景技术：
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培养架用于植物的栽培养殖，通过内设若干培养皿，并在培养皿中栽种植物组培苗，再给与组培苗光照、水分、营养液等，使得组培苗最终发育成成品，但是，现有的培养架，大多为了方便工作人员的对培养皿的存取转运，培养架设置高度往往以普通人身高能够进行搬运为准或者设置高度高于人体，如需对高处培养皿进行搬运与借助梯子等外接工具，培养架单位占地面积的空间利用率有待提高，培养皿的存放转运为人力操作，相关人员劳动强度大，效率可进一步提高。

技术实现要素：
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针对当前培养架单位占地面积空间利用率不高，从业人员劳动强度大，效率可进一步提高的问题，本实用新型给与了解决方案。

该技术方案为：

一种带配套搬运装置的培养架，包括培养架和培养皿，培养架为框架类结构，每个培养架的单元框架内设有一培养皿，所述培养架的高度为2m～2.5m，所述单元框架两侧设有可容纳培养的卡槽，培养架和培养皿之间未做任何连接；还包括配套搬运装置；所述配套搬运装置包括基架、水平架、承载横梁和承载竖梁；所述基架包括滚轮、升降机构、基架架体；滚轮位于基架底部并可自由转动，基架内设一容纳腔，所述容纳腔内容纳升降机构，所述容纳腔内还容纳有承载横梁，所述承载横梁与所述升降机构固定连接；所述水平架包括水平架架体和水平传动机构；所述水平架架体中部设一机构容纳槽，所述机构容纳槽内容纳水平传动机构；所述卡槽与所述单元框架之间应有距离，该距离可使得水平传动机构伸入单元框架内；所述基架容纳腔底部设导向贯通槽，承载竖梁穿过所述导向贯通槽，承载竖梁两端面分别与承载横梁侧面和水平架架体底面固定连接。

现有技术的培养架为方便人们存放转运培养皿，高度往往低于1.7m，本实用新型的培养皿拥有较之现有技术更高的高度，这样，假设现有技术培养架1.7m，架体为5层，每层高度为0.3m，本申请高度为2m，层高不变的情况下，可放置六层，这样单位面积可容纳更多的培养皿，空间利用率更高，培养皿位于培养架内的导槽中可使得培养皿沿着导槽的方向做直线移动，水平传动机构用于将培养皿从培养架中取出，并将取出的培养皿置于水平架架体顶面；又承载竖梁与水平架架体底面进行固定连接，承载横梁与所述升降机构固定连接，承载竖梁穿过所述导向贯通槽且承载竖梁两端面别于承载横梁侧面和水平架架体底面进行固定连接，使得承载竖梁配合承载横梁使得水平架体可随着升降机构同步升降，这样，本实用新型的具体工作方式为，需要取出培养皿时，水平传动机构将伸入所述水平传动机构容纳腔内，将培养皿取出置于架体，然后升降机构下降至人可搬运位置便于工作人员搬运培养皿，需要存放培养皿时，将培养皿置于水平架架体上，升降机构带动水平架架体上升至合适高度，再水平传动机构运动将培养皿送至培养架卡槽中，完成存放。

进一步的，所述升降机构包括升降动轮、升降定轮，下部定轮、升降传动链、升降电机、电动抱闸，所述容纳腔两侧对称设有两链条卡槽，所述链条卡槽由中间的卡槽直部和两侧对称的卡槽半圆部构成，升降动轮和升降定轮位于所述容纳腔上部且分别位于一所述卡槽圆部，下部定轮共两个，下部定轮位于所述容纳腔下部且分别位于所述卡槽圆部，所述容纳腔侧壁设两对称贯通孔，升降电机通过一所述贯通孔与升降动轮相连并同步转动，电动抱闸通过另一所述贯通孔与升降定轮相连，所述升降传动链对称设于所述容纳腔两侧并位于所述链条卡槽内，升降动轮、升降定轮，下部定轮分别与升降传动链啮合；承载横梁与升降机构具体连接方式为：承载横梁设置于两升降传动链之间，所述承载横梁的两端部固定于升降传动链。升降机构为设置在所述容纳腔两侧并由承载横梁进行连接成整体的链传动系统，一侧由升降动轮、下部定轮和升降传动链组成，另一侧由升降定轮、下部定轮和升降传动链组成，横梁固定连接在两传动链之间，使得两传动链可实现同步转动，升降动轮与升降电机进行键连接，提供给链传动系统动力，使得升降机构升降，当升降机构位于所需高度时，电动抱闸对升降定轮和升降传动链施加外力，使得整个升降机构抱死，不再转动。

进一步的：所述承载竖梁至少两根，所述基架导向贯通槽数量与承载竖梁数目一一对应。承载竖梁分别连接承载横梁和水平架架体，故数量越多结构连接结构越稳定。

进一步的：所述水平架位于基架一侧，包括水平架架体和水平传动机构；所述水平架架体中部设一机构容纳槽，所述机构容纳槽内设有水平传动机构，所述水平传动机构包括水平动轮、水平定轮、水平传动带、水平电机；所述机构容纳槽侧面设有轮轴孔，水平动轮的轮轴、水平定轮的轮轴分别与所述轮轴孔进行间隙配合连接，所述水平动轮位于所述机构容纳槽底部，所述水平定轮位于所述机构容纳槽头部，所述水平传动带位于所述机构容纳槽内并与水平动轮、水平定轮啮合，所述水平架架体侧面设一贯通电机孔和水平电机，所述水平电机的电机轴穿过所述贯通电机孔与水平动轮相连接并实现同步运转。水平传动机构为一带传动机构，由水平电机通过键连接对水平动轮提供动力，使得该带传动机构运转，从而达到运送培养皿的目的。

进一步的，在水平动轮与水平定轮之间应还有至少一个水平定轮与水平传动带啮合。水平传送机构为一带传动结构，如果在水平动轮和水平定轮之间没有其他支撑结构，传送带就是中空的，水平传送培养皿效果将降低，故增加若干水平定轮，起到传送过程中对送传送培养皿的支撑并辅助传送作用。

进一步的，水平传动带外边缘增加齿条，培养皿的底面也增加齿条，传送时，水平传动带与培养皿依靠齿条相互可相互啮合。当培养皿位于培养架卡槽中时，培养皿与培养架为一个整体，当进行转运时，水平传动机构将培养皿置于其水平传动带上，培养皿从培养架中分离，由于水平传动带和培养皿有齿条存在，使得水平传动机构可培养皿依靠齿条建立了啮合关系，从而培养皿与水平传动机构成为一个整体，传送过程更可靠。

进一步的：所述水平架架体两侧设有挡条，所述挡条之间可容纳培养皿。水平传动机构在传送培养皿过程中，所述挡条的存在可以对培养皿起到导向和左右限位的作用，传送过程更可靠。

本实用新型的有益效果是，通过设置在配套搬运装置上的水平传动机构和升降机构，使得可以实现运用机械代替人力完成培养皿从培养架中存取，降低了工作中劳动强度，同时运用机器对培养皿存取于培养架，可把培养架的架体设置的更高，单位面积的空间利用率相应的也提高。

附图说明：

图1为本实用新型实际工作中搬运过程示意图；

图2为本实用新型实际工作中搬运过程示意图Ⅰ处的放大图；

图3为本实用新型运送装置主视图；

图4为本实用新型运送装置主视图的B向剖视图；

图5为本实用新型水平传动带和培养皿齿条啮合示意图；

图6为本实用新型升降机构与水平传动机构连接关系示意图；

图7为本实用新型水平传送带和培养皿啮合示意图；

图中标记：1-培养架、2-培养皿、3-运送装置、31-基架、311-滚轮、312-升降机构、313-基架架体、3121-升降动轮、3122-升降定轮、3123-下部定轮、3124-升降传动链、3125-升降电机、3126-电动抱闸、32-水平架、321-水平架架体、322-水平传动机构、3221-水平动轮、3222-水平定轮、3223-水平传动带、3224-水平电机、33-承载横梁、34-承载竖梁

具体实施方式：

图1～图5为本实用新型一个优选实施例：

如图1和图2所示，培养架1为由单元框架组成的框架类结构，所述单元框架内设有卡槽，该卡槽内放置培养皿2，培养皿2的底面与所述单元框架之间形成水平传动机构容纳腔，当培养皿2需要取出时，通过运送装置3将培养皿取出；

如图3和图4所示，所述配套搬运装置包括基架31、水平架32、承载横梁33和承载竖梁34；所述基架31包括滚轮311、升降机构312、基架架体313；滚轮311为4个万向轮，位于基架31底部四个角落可向任意方向转动，基架31内设一容纳腔，所述容纳腔内容纳升降机构312，所述容纳腔内还容纳有承载横梁33，所述承载横梁33与所述升降机构312固定连接；所述水平架32包括水平架架体321和水平传动机构322；所述水平架架体321中部设一机构容纳槽，所述机构容纳槽内容纳水平传动机构322；所述基架31容纳腔底部设导向贯通槽，承载竖梁34穿过所述导向贯通槽且承载竖梁34两端部分别于承载横梁33和水平架架体321底面进行固定连接。承载横梁33配合承载竖梁34使得水平传动机构322能够跟随升降机构312实现同步升降，从而达到搬运培养皿的目的。

由图5可知，水平传动带3223外边缘增加齿条，培养皿2的底面也增加齿条，传送时，水平传动带3223与培养皿2依靠齿条相互可相互啮合。又由图1和图3可知，水平架架体321两侧设有挡条，挡条对培养皿2左右限位。这样所述档条对培养皿2的左右限位作用配合水平传动带3223对培养皿2的齿条啮合连接，使得培养皿2固定于水平传动机构322中不会左右前后移动；培养皿2的底部两侧面还可增加滑动轮，使其通过水平传动机构322存取与培养架1的卡槽中时更为顺畅，又位于培养架1低处的培养皿2可以直接人为搬运而不借助配套搬运装置3，故在培养架2的头部端面还可增加两对称设置手柄，方便人的搬运。

通过图1～图5可知，运送装置3通过三个步骤将拾取培养皿2：

步骤1：运送装置3通过水平传动机构322伸入所述水平传动机构容纳腔内，再水平传动机构322抬起一微小高度将培养皿2与培养架1卡槽分离，水平传动机构322与培养皿2建立齿条啮合关系并将培养皿2置于水平传动机构322上；

步骤2：培养皿2通过水平传动机构322传送直至被基架架体313端面位置；

步骤3：通过升降机构312的升降作用将培养皿2下降到工作人员能够搬运的高度。

可推出运送装置3通过三个步骤将存放培养皿2：

步骤1：通过升降机构312的升降作用将培养皿2上升到需要存放高度。

步骤2：培养皿2通过水平传动机构322传送直至培养架1卡槽中直至所述卡槽底部；

步骤3：运送装置3通过水平传动机构322下降一微小高度解除与培养皿2齿条啮合关系，实现培养皿2固定于培养架1；

图6和图7为本实用新型的另一个实施例：

由图7可知，升降机构312包括升降动轮3121、升降定轮3122，下部定轮3123、升降传动链3124、升降电机3125、电动抱闸3126，升降电机3125与升降动轮3121键连接并同步转动，电动抱闸3126通过与升降定轮3122相连，升降动轮3121、升降定轮3122，下部定轮3123分别与升降传动链3124啮合；所述水平架32包括水平架架体321和水平传动机构322；所述水平架架体321中部设一机构容纳槽，所述机构容纳槽内设有水平传动机构322，所述水平传动机构322包括水平动轮3221、水平定轮3222、水平传动带3223、水平电机3224；所述水平动轮3221位于所述机构容纳槽底部，其后设置5个水平动轮3221直至机构容纳槽头部，所述水平传动带3223位于所述机构容纳槽内并与水平动轮3221、水平定轮3222啮合，所述水平架架体321侧面设一贯通电机孔和水平电机3224，所述水平电机3224的电机轴穿过所述贯通电机孔与水平动轮3221键连接并实现同步运转；承载横梁33设置于两升降传动链3124之间并固定其上，承载竖梁34共两根，一端与承载横梁33的侧面固定连接并对称均布，另一端与水平架架体321固定连接。这样，水平传动机构322跟随升降机构312同步升降。

由6可知，基架31设有一容纳腔，所述容纳腔两侧对称设有两链条卡槽，所述链条卡槽由中间的卡槽直部和两侧对称的卡槽半圆部构成，升降动轮3121和升降定轮3122位于所述容纳腔上部且分别位于一所述卡槽圆部，下部定轮3123位于所述容纳腔下部且对称位于两所述卡槽圆部，所述容纳腔侧壁对称两贯通孔，升降电机3125通过一所述贯通孔与升降动轮3121相连并同步转动，电动抱闸3126通过另一所述贯通孔与升降定轮3122相连，所述升降传动链3124对称设于所述容纳腔两侧并位于所述链条卡槽内，升降电机3125为升降机构312提供动力，当升降至所需位置时，传动停止，再由电机抱闸3126对升降定轮3122和升降传动链3124施加外力，使得整个升降机构312抱死，不再转动。基架架体313一侧面设有对称分布两贯通槽，贯通槽由中间直段部和两侧半圆部构成，两根承载竖梁34分别穿过该贯通槽与承载横梁33相连接。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。