一种新型吊转装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种新型吊转装置。

背景技术：

在航天、航海、电力、机械、车辆等领域，对于大型零部件的高精度装配，大都应用天车和工业机器人等吊装装置进行零件的吊装、移动和翻转等工作。

现有的工程机械结构件吊转装置，再吊装时，因吊装的大型零件的重量较大，吊起时对整个装置的结构强度会产生较大的负荷，在长期使用的过程中会导致结构变形，从而影响吊装装置的正常工作，维修难度大，并且在吊装时绳索的粗细大多都是不同的，为防止在吊装时绳索从吊钩中脱出，在吊钩的内侧设置有弹性挡板，但弹性挡板的打开方向是向吊钩内运动的，在遇到较粗的绳索时，吊钩勾住绳索后弹性挡板被绳索挡住无法正常复位，从而丧失对绳索的固定，造成安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型吊转装置，以解决上述背景技术中提出长期使用结构形变维修难度大，固定效果不佳容易发生安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型吊转装置，包括主立臂和吊臂，所述主立臂的顶部通过连接支架连接有吊臂，且所述地吊臂的一端贯穿连接支架的一侧并延伸至连接支架的另一侧，所述吊臂的底部一侧设置有配重箱，所述配重箱的一侧设置有配重块，且所述配重块贯穿配重箱的一侧并延伸至配重箱的内部，所述吊臂的顶部一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过传动皮带连接有钢丝辊，所述钢丝辊的外表面通过钢丝连接有导向辊，且所述导向辊固定于吊臂的一侧，所述导向辊的外表面通过钢丝分别连接有吊钩和挡板，且所述挡板位于吊钩的外表面上方，所述主立臂的底部设置有底座，所述主立臂的外表面下方套接有轴承，且所述轴承位于底座的顶部一侧，所述底座的顶部另一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座的顶部另一侧并通过第一齿轮与主立臂相连接，所述主立臂的内部上方设置有第三电机，所述第三电机的输出端依次贯穿主立臂的顶部、连接支架与吊臂的底部并延伸至吊臂的内部，所述第三电机的输出端通过第二齿轮连接有齿条，且所述齿条位于吊臂的内部。

优选地，所述配重块设置有多块，且多块所述配重块自上而下平行排布于配重箱的一侧，同时所述配重块拆卸设置于配重箱的内部。

优选地，所述钢丝设置有两条，且两条所述钢丝均缠绕在钢丝辊的外表面。

优选地，所述齿条呈“腰圆形”，且所述齿条的宽度等于第二齿轮的直径。

优选地，所述吊钩的一侧设置有开口，且所述吊钩开口的宽度等于挡板的长度。

优选地，所述主立臂与连接支架为一体设置，且所述主立臂与连接支架均采用不锈钢制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工程机械结构件吊转装置设置有配重箱、第三电机、第二齿轮和齿条，在吊装的大型零件质量较重时，可根据零件的质量适当增加或减少配重箱内部的配重块，使以连接支架为中心吊臂两侧的质量相等，避免主立臂形变，在增加或减少配重箱内部的配重块无法调配时，通过第三电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过齿条带动吊臂运动，利用杠杆原理，使吊臂上两侧的力矩大小相等，从而使主立臂受到的横向力减弱，从而避免主立臂发生侧向形变，延长使用寿命，同时还设置有挡板和钢丝，钢丝设置有两根，分别与吊钩和挡板相连，在吊钩吊装时，钢丝处于松弛的状态，则挡板可向上旋转打开，在放入较粗绳索时也不会被绳索挡住无法复位，吊起时，钢丝绷紧，钢丝向上拉起挡板的一侧，挡板的另一侧则紧靠吊钩的开口处，从而对绳索进行固定，从而提升使用安全，避免事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型连接支架正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型吊臂俯视剖面示意图。

图中：1、主立臂；2、连接支架；3、吊臂；4、配重箱；5、配重块；6、第一电机；7、底座；8、轴承；9、第二电机；10、传动皮带；11、钢丝辊；12、导向辊；13、钢丝；14、挡板；15、吊钩；16、第一齿轮；17、第三电机；18、第二齿轮；19、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型吊转装置，包括主立臂1、连接支架2、吊臂3、配重箱4、配重块5、第一电机7、底座7、轴承8、第二电机9、传动皮带10、钢丝辊11、导向辊12、钢丝13、挡板14、吊钩15、第一齿轮16、第三电机17、第二齿轮18和齿条19，所述主立臂1的顶部通过连接支架2连接有吊臂3，所述主立臂1与连接支架2为一体设置，且所述主立臂1与连接支架2均采用不锈钢制作而成，一体设置可提高主立臂1与连接支架2的结构强度，从而延长使用寿命，且所述地吊臂3的一端贯穿连接支架2的一侧并延伸至连接支架2的另一侧，所述吊臂3的底部一侧设置有配重箱4，所述配重箱4的一侧设置有配重块5，所述配重块5设置有多块，且多块所述配重块5自上而下平行排布于配重箱4的一侧，同时所述配重块5拆卸设置于配重箱4的内部，多块配重块5可方便调节配重箱4的重量，从而使吊臂3两侧的力矩相等，使主立臂1受到的横向力减弱，从而避免主立臂1发生侧向形变，延长使用寿命，且所述配重块5贯穿配重箱4的一侧并延伸至配重箱4的内部，所述吊臂3的顶部一侧设置有第二电机9，所述第二电机9的输出端通过传动皮带10连接有钢丝辊11，所述钢丝辊11的外表面通过钢丝13连接有导向辊12，且所述导向辊12固定于吊臂3的一侧，所述导向辊12的外表面通过钢丝13分别连接有吊钩15和挡板14，所述吊钩15的一侧设置有开口，且所述吊钩15开口的宽度等于挡板14的长度，长度相等可使挡板14与吊钩15形成封闭的固定环，从而对零件起到固定作用，所述钢丝13设置有两条，且两条所述钢丝13均缠绕在钢丝辊11的外表面，两根钢丝13在吊起零件时避免零件在空中旋转，并且还可将挡板14拉起对绳索起到一定的固定作用，且所述挡板14位于吊钩15的外表面上方，所述主立臂1的底部设置有底座7，所述主立臂1的外表面下方套接有轴承8，且所述轴承8位于底座7的顶部一侧，所述底座7的顶部另一侧设置有第一电机6，所述第一电机6的输出端贯穿底座7的顶部另一侧并通过第一齿轮16与主立臂1相连接，所述主立臂1的内部上方设置有第三电机17，所述第三电机17的输出端依次贯穿主立臂1的顶部、连接支架2与吊臂3的底部并延伸至吊臂3的内部，所述第三电机17的输出端通过第二齿轮18连接有齿条19，所述齿条19呈“腰圆形”，且所述齿条19的宽度等于第二齿轮18的直径，第二齿轮18通过齿条19驱动吊臂3运动，从而使吊臂两侧的力矩相等，使主立臂1受到的横向力减弱，从而避免主立臂1发生侧向形变，延长使用寿命，且所述齿条19位于吊臂3的内部。

工作原理：首先，工作人员先将该吊转装置固定在水平地面上，接通电源开始工作，在吊起时，第二电机9通过传动皮带10驱动钢丝辊11转动，松开钢丝13，钢丝13处于松弛的状态，则挡板14可向上旋转打开，吊起时，钢丝13绷紧，钢丝13向上拉起挡板14的一侧，挡板14的另一侧则紧靠吊钩15的开口处，从而对绳索进行固定，根据零件的质量适当增加或减少配重箱4内部的配重块5，使以连接支架2为中心的吊臂3两侧的质量相等，在增加或减少配重箱4内部的配重块5无法调配时，通过第三电机17驱动第二齿轮18转动，第二齿轮18轮通过齿条19带动吊臂3运动，利用杠杆原理，使吊臂上两侧的力矩大小相等，通过第一电机6驱动第一齿轮16转动，第一齿轮16驱动主立臂1转动，从而转运吊钩上的零件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。