一种自动垂直磁性分料送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料设备领域，特别涉及一种自动垂直磁性分料送料装置。

背景技术：

机械自动化生产过程中，存在大量的片状半成品工件，由于这些工件表面通常带有机械油、防锈油等粘性物质，叠放后各层片材间存在油膜或真空负压现象，难以分离，为了避免因为多层片材同时进入模具造成模具损坏等生产事故，需要一种自动分层送料的装置。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动垂直磁性分料送料装置，实现片材自动分层送出，行程短、效率高、结构可靠。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种自动垂直分料送料装置，包括垂直分料装置、吸取装置、水平送料装置；

所述垂直分料装置包括至少一对相对设置的磁条；

所述吸取装置的上端与所述垂直分料装置的下端连通，所述吸取装置包括吸取头、吸取头驱动装置，所述吸取头由所述吸取头驱动装置驱动竖直运动；

所述水平送料装置与所述垂直分料装置下端正交，所述水平送料装置包括送料滑块、送料滑块驱动装置，所述送料滑块由所述送料滑块驱动装置驱动水平运动，所述送料滑块具有相对设置的第一、第二侧臂，所述第一、第二侧臂之间具有送料凹位，所述第一、第二侧壁的前端部转动连接有第一、第二送料顶块，所述送料顶块的底面具有斜面或圆弧面。

优选的，所述水平送料装置还包括导滑台，所述第一、第二侧臂分别滑动安装在所述导滑台的两侧。

优选的，所述第一、第二送料顶块与所述第一、第二侧臂之间分别设置有第一、第二弹簧。

优选的，所述导滑台上与所述送料凹位对应的位置设置有磁块。

优选的，所述垂直分料装置还包括磁条安装底座，所述磁条安装于所述磁条安装底座的上端，所述磁条安装底座的下端连接在所述导滑台上。

优选的，所述导滑台在与所述磁条安装底座的连接处设置有吸料孔，所述吸取装置设置于所述吸料孔下方。

优选的，还包括控制模块和高度传感器，所述高度传感器设置于所述送料凹位上方，所述传感器监测到工件厚度大于预设值时，所述控制模块控制所述送料滑块驱动装置和所述吸取头驱动装置停机。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

实现了片状工件的快速分层送料，并且行程更短，效率更高；自动分张送料代替现有的人工作业，提高了安全性，降低了出错率和模具的损坏几率。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为垂直分料装置和吸取装置配合结构示意图；

图3为送料滑块整体结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为水平送料装置送料过程示意图；

图中标记：1－垂直分料装置，2－吸取装置，3－水平送料装置，11－磁条安装底座，12－磁条，13－工件孔，21－吸取头，22－吸取头驱动装置，31－送料滑块，32－送料滑块驱动装置，33－导滑台，34－导滑台安装板，311－第一侧臂，312－第二侧臂，313－第一送料顶块，314－第二送料顶块，331－磁块，332－吸料孔，3131－倾斜底面，3132－复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图5的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图4所示，一种自动垂直磁性分料送料装置，包括垂直分料装置1、吸取装置2、水平送料装置3，垂直分料装置1下端与水平送料装置2正交，吸取装置2设置于垂直分料装置1下端并将工件从垂直分料装置1上吸取运送放置在水平送料装置3上。

水平送料装置3包括送料滑块31、送料滑块驱动装置32、导滑台33、导滑台安装板34，导滑台33安装在导滑台安装板34的中部，送料滑块31滑动安装在导滑台33上，送料滑块31的后端连接着送料滑块驱动装置32并由所述送料滑块驱动装置32驱动做水平往复运动，所述送料滑块驱动装置32优选采用气缸。

垂直分料装置1包括磁条安装底座11、磁条12，磁条安装底座11为拱桥形，所述拱桥形两端分别与导滑台安装板34的两侧面固接，所述拱桥形的顶面具有工件孔13，磁条12优选为四条且两两相对地设置在所述工件孔边缘，层叠的片状工件4放置入由四根磁条12所围成的空间内时，在磁力的作用下自动分层。

导滑台33、导滑台安装板34在与垂直分料装置1正交的位置具有与工件孔孔13同轴的吸料孔332，吸取装置2设置于吸料孔332的下方，吸取装置2包括吸取头21和吸取头驱动装置22，吸取头21下端连接在吸取头驱动装置22上并由吸取头驱动装置22驱动竖直往复运动，吸取头驱动装置22优选采用气缸，吸取头21优选采用吸盘，吸取头21向上运动穿过吸料孔332及工件孔13进而接触工件4的下表面，通过吸盘吸力将工件吸紧在吸取头21上并使工件随吸取头21往下运动，吸取头21吸取工件下行并将工件放置在导滑台33的顶面上。

送料滑块31底面具有凹槽315，送料滑块31通过凹槽315滑动安装在导滑台33上；送料滑块31具有结构对称的第一侧臂311和第二侧臂312，第一、第二侧臂311、312分别位于导滑台33的两侧；第一、第二侧臂311、312之间设置有送料凹位316，送料滑块31在导滑台33上滑动到最后端时，送料凹位316位于垂直分料装置1的下端，送料滑块在导滑台33上滑动到最前端时，导滑台33上对应送料凹位316的位置上设置有若干磁块331，若干磁块331上方设置有高度传感器，所述高度传感器连接着控制模块，所述控制模块连接着送料滑块驱动装置32和吸取头驱动装置22，当所述高度传感器监测到送料凹位316内的工件高度大于设定值时，所述控制模块控制送料滑块驱动装置32和吸取头驱动装置22停机。

第一、第二侧臂311、312的前端部分别转动连接着第一、第二送料顶块313、314；第一送料顶块313为L形，所述L形的一边转动连接在第一侧臂311的前端部，所述L形的另一边平行于第一侧臂311并悬空，第一送料顶块313的前端面用于顶动工件前行，第一送料顶块313具有倾斜底面3131，第一送料顶块313的底面与第一侧臂311之间还设置有复位弹簧3132，复位弹簧3132向下拉紧第一送料顶块313；第二送料顶块314结构与第一送料顶块313对称。

参照图5所示，本实用新型实现自动送料的过程为：

步骤A：送料滑块31位于最后端时，第一工件由吸取装置2吸取运送放置在导滑台33的顶面上，此时第一工件也处于送料滑块31的送料凹位316中；

步骤B：送料滑块31在送料滑块驱动装置32的驱动下运动到最前端，第一工件随送料凹位316移动到导滑台33上设置有若干磁块331的位置，并由高度传感器检测工件高度；

步骤C：送料滑块31在送料滑块驱动装置32的驱动下往回运动到最后端，送料滑块31上的第一、第二送料顶块313、314随送料滑块31后退并经过第一工件时，被磁块331吸附住的第一工件沿第一、第二送料顶块313、314的倾斜底面3131将第一、第二送料顶块313、314抬起，第一、第二送料顶块313、314下端摩擦着第一工件顶面向后运动，在第一、第二送料顶块313、314离开第一工件上方后，第一、第二送料顶块313、314由复位弹簧3132拉动复位，使得第一、第二送料顶块313、314前端面的下端紧贴导滑台33的顶面；

步骤D：此时送料滑块31再次位于最后端，第二工件由吸取装置2吸取运送放置在导滑台33的顶面上，此时第二工件也处于送料滑块31的送料凹位316中；

步骤E：送料滑块31在送料滑块驱动装置32的驱动下运动到最前端，第二工件随送料凹位316移动到导滑台33上设置有若干磁块331的位置并进行高度检测，同时，第一工件由第一、第二送料顶块313、314的前端面顶出导滑台33，进入模具或其他设备；随后送料滑块31往回运动，重复步骤C到步骤E的过程。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。