一种垃圾车垃圾收集装置的制作方法

本实用新型涉及专用车制造领域，具体涉及一种垃圾车垃圾收集装置。

背景技术：

垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，随着我国经济的快速发展，城市人口剧增所产生的垃圾也正在逐年增长，直接影响着市民的生活与工作环境。特别是在城市对垃圾的收集与运输成为了关注的焦点，其中垃圾车收集路边垃圾桶内的垃圾时，需要人为的将垃圾桶推至提升机构下，并且挂接牢固后才能进行提升翻转倾倒垃圾，最后需将空桶推回原地。这种垃圾收集方式仍然是依赖人工操作，不仅劳动强度大还是一个影响工作效率的重要因素。

中国专利授权公告号CN 207312370U，授权公告日为2018年5月4日的实用新型公开了一种垃圾车垃圾收集装置，包括底盘、动板、固定板和液压电控系统；固定板与垃圾车的底盘铰接连接，动板、固定板通过销轴连接；动板、固定板之间设有左右转动涡轮和蜗杆；动板设有一个支撑装置，支撑装置用于支撑用于夹持垃圾桶的夹持装置。

该实用新型，改变了以往需两人及以上并需在车外操作的状况，从而提高了工作效率、大大降低了人员的劳动强度。但是装置结构复杂，加装和维护成本都较高，而且该装置采用驾驶室操作的方式来实现垃圾的收集，在收集过程中很容易出现因为操作不当导致垃圾从垃圾箱漏出情况的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、加装和维护成本低、操作方便、收集效率高的垃圾车垃圾收集装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：包括固定座、位移装置、夹持装置和PLC控制器，所述固定座与垃圾车的底盘固定连接，所述位移装置包括举升臂、平移臂和旋转臂，所述举升臂和固定座通过销轴连接，所述平移臂套接在举升臂内部，所述旋转臂的一端通过一号齿轮传动装置与平移臂活动连接，旋转臂的另一端通过二号齿轮传动装置与夹持装置活动连接，所述平移臂的另一端与一号伸缩传动装置的传动杆固定连接，所述举升臂的下方设置有二号伸缩传动装置，所述二号伸缩传动装置的两端分别与举升臂、固定座固定连接在一起。

所述夹持装置包括气动抓手和安装在气动抓手上的红外传感器。

所述一号齿轮传动装置、二号齿轮传动装置、一号伸缩传动装置、二号伸缩传动装置和夹持装置均受控于PLC控制器。

所述固定座位于驾驶室和垃圾箱之间，所述垃圾箱位于固定座一侧的箱体顶端设置有弧形滑道，所述弧形滑道的最低端与垃圾箱的内部相通。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型通过包括举升臂、平移臂和旋转臂在内的位移装置的一连串动作来实现垃圾收集操作，在实现同类装置的功能的同时，结构更精简，加装和维护成本低，由于是使用PLC控制器来控制各传动装置的动作，不用操作员操作，整个过程动作更精炼，收集效率更高。

2、本实用新型在在气动抓手上安装红外传感器，在垃圾收集时可以根据红外传感器的监测来控制气动抓手的开闭，动作更灵活，精准度更高。

3、本实用新型在垃圾箱顶端安装弧形滑道，这样垃圾箱中垃圾可以顺着弧形滑道滑入垃圾箱中，避免在倾倒过程中垃圾落入箱外污染环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的状态示意图一（初始状态）。

图3是本实用新型的状态示意图二（抓取状态）。

图4是本实用新型的状态示意图三（举升状态）。

图中：固定座1，位移装置2，夹持装置3，底盘4，举升臂5，平移臂6，旋转臂7，一号齿轮传动装置8，二号齿轮传动装置9，一号伸缩传动装置10，二号伸缩传动装置11，气动抓手12，红外传感器13，驾驶室14，垃圾箱15，弧形滑道16。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1，一种垃圾车垃圾收集装置，包括固定座1、位移装置2、夹持装置3和PLC控制器，所述固定座1位于驾驶室14和垃圾箱15之间的底盘4上，所述垃圾箱15位于固定座1一侧的箱体顶端设置有弧形滑道16，所述弧形滑道16的最低端与垃圾箱15的内部相通，所述位移装置2包括举升臂5、平移臂6和旋转臂7，所述夹持装置3包括气动抓手12和安装在气动抓手12上的红外传感器13，所述举升臂5和固定座1通过销轴连接，所述平移臂6套接在举升臂5内部，所述旋转臂7的一端通过一号齿轮传动装置8与平移臂6活动连接，旋转臂7的另一端通过二号齿轮传动装置9与夹持装置3活动连接，所述平移臂6的另一端与一号伸缩传动装置10的传动杆固定连接，所述举升臂5的下方设置有二号伸缩传动装置11，所述二号伸缩传动装置11的两端分别与举升臂5、固定座1固定连接在一起。所述一号齿轮传动装置8、二号齿轮传动装置9、一号伸缩传动装置10、二号伸缩传动装置11和夹持装置3均受控于PLC控制器。

一号齿轮传动装置8用来控制旋转臂7的旋转角度，二号齿轮传动装置9用来控制夹持装置3的旋转角度，一号伸缩传动装置10用来控制平移臂6的平移距离，二号伸缩传动装置11用来控制举升臂5的升降幅度。

为了提高装置的稳定性和可靠性，一号齿轮传动装置8和二号齿轮传动装置9均选用齿轮马达，一号伸缩传动装置10和二号伸缩传动装置11选用液压油缸或是气缸等具有相同功用的装置。

本实用新型的工作过程为：垃圾车停稳，并使得要收集的垃圾桶位于驾驶室14和垃圾箱15之间，此时PLC控制器控制各传动部件按照既定程序动作，首先，一号伸缩传动装置10传动杆前伸，推动平移臂6前移，进而带动位于最前端的气动抓手12前移，气动抓手12上的红外传感器13会实时检测气动抓手12与垃圾桶之间的距离，当气动抓手12与垃圾桶之间的距离达到阈值时，PLC控制器控制气动抓手12夹紧垃圾桶，同时控制二号齿轮传动装置9顺时针转动，使得垃圾桶被抬离地面，而后PLC控制器控制一号伸缩传动装置10油缸杆回缩，同时控制二号伸缩传动装置11传动杆前伸，通过与之固接的举升臂5将垃圾桶举升到制定高度，在举升的过程中，PLC会实时控制各传动部件的动作，保证垃圾桶的平衡，避免桶中垃圾洒出，当垃圾桶到达制定高度时，PLC控制器控制一号齿轮传动装置8迅速转动，旋转臂7在一号齿轮传动装置8的带动下迅速甩动，并将垃圾桶中的垃圾通过弧形滑道16倒入垃圾箱15中，当垃圾桶中垃圾倾倒完毕后，二号伸缩传动装置11传动杆后缩，当二号伸缩传动装置11回位后，一号伸缩传动装置10油缸杆前伸，将垃圾桶放回原始位置，并控制启动抓手12松开垃圾桶，最后各装置回位，完成一次垃圾收集工作。整个收集过程的状态示意图参见图2-图4。在垃圾收集的过程中，若是垃圾桶的姿态控制不到位，可切换至半自动工作模式，由驾驶员在驾驶室操作，以保证工作效率。