自动高效农作物装袋机置的制作方法

本实用新型涉及农用设备技术领域，具体涉及一种自动高效农作物装袋机。

背景技术：

在日常生活中，经常遇到将物料按大小、粗细、优劣等进行分类，并进行包装的工作。如果用纯手工来做这种工作，既繁琐，又枯燥，费工费时，劳动强度大。比如玉米棒子经过前期的剥皮后，还需要进行筛选和装袋处理，而这里的筛选是去除玉米棒子中的杂物，杂物是指玉米粒、玉米芯、玉米须或者其他杂质，使装袋的玉米棒子更加干净，少杂物。

目前玉米棒子多数采用手动装袋，也有一些半自动装袋机器，但是均未实现自动化装袋，也未将剥皮后的筛选和装袋两个步骤集中在一个机器上完成。因此，目前玉米棒子的筛选和装袋劳动强度大，全自动化程度非常低，不利于提高工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动高效农作物装袋机，以降低劳动强度，减少劳作时间，同时提高自动化程度和工作效率。

本实用新型提供了一种自动高效农作物装袋机，包括主机架、副机架、主筛、副筛、加料斗、接料斗、装袋架、第一电机和第二电机；所述加料斗、主筛和副筛从上至下依次安装于所述主机架，并且主筛位于加料斗的正下方，以及副筛位于主筛的正下方；所述第一电机固定安装于所述主机架，并且第一电机分别通过连杆机构对应与所述主筛和副筛传动连接，通过第一电机转动使主筛往复运动从而过滤玉米棒子中的杂物，以及使副筛往复运动从而过滤杂物中的玉米粒；

所述副机架与主机架固定连接，所述接料斗和第二电机均固定安装于副机架并且接料斗位于所述主筛的出料口的下方；所述装袋架与副机架转动连接并且装袋架与所述第二电机传动连接，通过第二电机转动使装袋架转动，装袋架设有多个接料口并且每个接料口的下方均设有锁袋机构；所述装袋架位于所述接料斗的下方，并且通过转动装袋架使每个接料口轮流与副筛的出料口对准，从而将主筛的玉米棒子自动装入安装在锁袋机构的包装袋中。

优选地，所述主机架设有用于安装主筛的导轨，并且导轨的一端往所述接料斗的一侧倾斜，通过第一电机转动进而使主筛在所述导轨上往复运动。导轨起到支撑主筛的作用，为主筛提供运动平台，使往复运动更加平稳。

优选地，所述副筛通过四根铰接杆与主机架铰接，四根所述铰接杆分别位于副筛的两个长边的两端，并且每个铰接杆的上端和下端分别对应与主机架和副筛铰接，通过第一电机转动进而使副筛在四根铰接杆的作用下水平往复运动。副筛采用四根铰接杆悬吊的方式使副筛位于主筛下方，四根铰接杆铰接使副筛形成水平往复运动。

优选地，所述主筛的连杆机构和副筛的连杆机构均通过减速机构与所述第一电机传动连接。

优选地，所述减速机构均包括双槽皮带轮、第一单槽皮带轮和第二单槽皮带轮；所述双槽皮带轮固定于所述第一电机的输出轴，所述第一单槽皮带轮和第二单槽皮带轮均转动连接于所述主机架，并且双槽皮带轮通过皮带分别与第一单槽皮带轮和第二单槽皮带轮传动连接。第一电机带动主筛和副筛同时运动，避免使用两个电机单独驱动主筛和副筛，使本设备的构造简单，生产制造成本更低。

优选地，所述主筛的连杆机构和副筛的连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述主筛的连杆机构的第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，该第一连杆的另外一端与第一单槽皮带轮的转动轴固定连接，该第二连杆的另外一端与主筛铰接；所述副筛的连杆机构的第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，该第一连杆的另外一端与第二单槽皮带轮的转动轴固定连接，该第二连杆的另外一端与副筛铰接。采用连杆机构驱动主筛和副筛往复运动，连杆机构结构简单，避免使用复杂的往复机构，又进一步地降低生产制造成本。

优选地，所述第二电机与装袋架通过链传动机构传动连接。

优选地，所述装袋架包括上固定板、下固定板、转轴和加强板；所述转轴贯穿于上固定板和下固定板的中心并且与上固定板和下固定板固定连接，所述下固定板和转轴之间固定连接有多个所述加强板，并且加强板与上固定板之间设有多个支撑杆；所述转轴转动连接于所述副机架，所述第二电机通过链传动机构与所述转轴传动连接，通过第二电机转动从而使装袋架在副机架上转动。

优选地，所述上固定板的多个所述接料口沿着周向均匀分布，并且每个接料口的下方均设有一个锁袋机构。

优选地，所述锁袋机构均包括固定框和活动框；所述固定框和活动框均为凹字型并且固定框的每边均为空心管，所述活动框开口的两边插入固定框开口的两边的空心管中，从而改变固定框和活动框形成的口字型框架的大小；所述固定框均固定于上固定板的下表面并且对应的接料口位于固定框凹字型的中部。包装袋的开口的一边挂在固定框撑，另外一边通过活动框伸出并将包装袋的开口撑到最大开度，从而将包装袋的开口固定在固定框和活动框形成的口字型框架上。包装袋的下端放在下固定板上，由下固定板承载整个包装袋的重量。当玉米棒子落入包装袋中后，缩回活动框，从而将包装袋从固定框和活动框取下。

本实用新型的有益效果体现在：

本设备中的加料斗用于盛装待筛选的玉米棒子，当第一电机转动，玉米棒子将沿着加料斗下落至主筛上，主筛上设有多个长条形通孔，夹杂在玉米棒子中的杂物，即玉米粒、玉米芯、玉米须或者其他杂质将从这些长条形通孔下落至副筛上，副筛上分布有圆孔，这些圆孔的直径均为15mm，玉米粒将从这些圆孔中下落至主机架的斜板上，沿着斜板滑落至地面。同时主筛上玉米棒子将下落至接料斗中，最终自动落入锁袋机构的包装袋里。整个过程包括筛选除杂和自动包装，本设备完成以上这两个步骤，大大降低劳动强度，减少劳作时间，同时自动完成玉米棒子入袋的操作，从而提高自动化程度和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中副机架、接料斗、第二电机、装袋架和锁袋机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实施例中装袋架的结构示意图；

图5为本实施例中主筛的结构示意图；

图6为本实施例中副筛的结构示意图。

附图中，1-主机架，2-副机架，3-主筛，4-副筛，5-加料斗，6-接料斗，7-装袋架，8-第一电机，9-第二电机，10-导轨，11-铰接杆，12-挡板，13-双槽皮带轮，14-第一单槽皮带轮，15-第二单槽皮带轮，16-第一连杆，17-第二连杆，18-长条形通孔，19-圆孔，20-接料口，21-锁袋机构，22-上固定板，23-下固定板，24-转轴，25-加强板，26-支撑杆，27-固定框，28-活动框，29-PLC控制箱，30-斜板

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，本实施例提供了一种自动高效农作物装袋机，包括主机架1、副机架2、主筛3、副筛4、加料斗5、接料斗6、装袋架7、第一电机8和第二电机9；所述加料斗5、主筛3和副筛4从上至下依次安装于所述主机架1，并且主筛3位于加料斗5的正下方，以及副筛4位于主筛3的正下方。所述第一电机8固定安装于所述主机架1，并且第一电机8分别通过连杆机构对应与所述主筛3和副筛4传动连接，通过第一电机8转动使主筛3往复运动从而过滤玉米棒子中的杂物，以及使副筛4往复运动从而过滤杂物中的玉米粒。

具体地，所述主机架1设有用于安装主筛3的导轨10，并且导轨10的一端往所述接料斗6的一侧倾斜，通过第一电机8转动进而使主筛3在所述导轨10上往复运动。主筛3的三边设有用于放置玉米棒子从侧面滑落的挡板12，这里的三边是指除了主筛3的出料口的一边的其余三边。导轨10起到支撑主筛3的作用，为主筛3提供运动平台，使往复运动更加平稳。所述副筛4通过四根铰接杆11与主机架1铰接，四根所述铰接杆11分别位于副筛4的两个长边的两端，并且每个铰接杆11的上端和下端分别对应与主机架1和副筛4铰接，通过第一电机8转动进而使副筛4在四根铰接杆11的作用下水平往复运动。副筛4采用四根铰接杆11悬吊的方式使副筛4位于主筛3下方，四根铰接杆11铰接使副筛4形成水平往复运动。

由于第一电机8转速太高，不能直接将第一电机8与主筛3和副筛4传动连接，因此，所述主筛3的连杆机构和副筛4的连杆机构均通过减速机构与所述第一电机8传动连接。所述减速机构均包括双槽皮带轮13、第一单槽皮带轮14和第二单槽皮带轮15；所述双槽皮带轮13固定于所述第一电机8的输出轴，所述第一单槽皮带轮14和第二单槽皮带轮15均转动连接于所述主机架1，并且双槽皮带轮13通过皮带分别与第一单槽皮带轮14和第二单槽皮带轮15传动连接。第一电机8带动主筛3和副筛4同时运动，避免使用两个电机单独驱动主筛3和副筛4，使本设备的构造简单，生产制造成本更低。所述主筛3的连杆机构和副筛4的连杆机构均包括第一连杆16和第二连杆17，所述主筛3的连杆机构的第一连杆16的一端与第二连杆17的一端转动连接，该第一连杆16的另外一端与第一单槽皮带轮14的转动轴固定连接，该第二连杆17的另外一端与主筛3铰接；所述副筛4的连杆机构的第一连杆16的一端与第二连杆17的一端转动连接，该第一连杆16的另外一端与第二单槽皮带轮15的转动轴固定连接，该第二连杆17的另外一端与副筛4铰接。采用连杆机构驱动主筛3和副筛4往复运动，连杆机构结构简单，避免使用复杂的往复机构，又进一步地降低生产制造成本。

本实施例中的加料斗5用于盛装待筛选的玉米棒子，当第一电机8转动，玉米棒子将沿着加料斗5下落至主筛3上，主筛3上设有多个长条形通孔18，夹杂在玉米棒子中的杂物，即玉米粒、玉米芯、玉米须或者其他杂质将从这些长条形通孔18下落至副筛4上，副筛4上分布有圆孔19，这些圆孔19的直径均为15mm，玉米粒将从这些圆孔19中下落至主机架1的斜板30上，沿着斜板30滑落至地面。

如图2至图6所示，主筛3上玉米棒子将下落至接料斗6中，最终自动落入锁袋机构21的包装袋里，整个过程包括筛选除杂和自动包装，其中自动包装的具体结构如下：

所述副机架2与主机架1固定连接，所述接料斗6和第二电机9均固定安装于副机架2并且接料斗6位于所述主筛3的出料口的下方；所述装袋架7与副机架2转动连接并且装袋架7与所述第二电机9传动连接，通过第二电机9转动使装袋架7转动，装袋架7设有多个接料口20并且每个接料口20的下方均设有锁袋机构21；所述装袋架7位于所述接料斗6的下方，并且通过转动装袋架7使每个接料口20轮流与副筛4的出料口对准，从而将主筛3的玉米棒子自动装入安装在锁袋机构21的包装袋中。

具体地，所述第二电机9与装袋架7通过链传动机构传动连接。所述装袋架7包括上固定板22、下固定板23、转轴24和加强板25；所述转轴24贯穿于上固定板22和下固定板23的中心并且与上固定板22和下固定板23固定连接，所述下固定板23和转轴24之间固定连接有多个所述加强板25，并且加强板25与上固定板22之间设有多个支撑杆26；所述转轴24转动连接于所述副机架2，所述第二电机9通过链传动机构与所述转轴24传动连接，通过第二电机9转动从而使装袋架7在副机架2上转动。所述上固定板22的多个所述接料口20沿着周向均匀分布，并且每个接料口20的下方均设有一个锁袋机构21。所述锁袋机构21均包括固定框27和活动框28；所述固定框27和活动框28均为凹字型并且固定框27的每边均为空心管，所述活动框28开口的两边插入固定框27开口的两边的空心管中，从而改变固定框27和活动框28形成的口字型框架的大小；所述固定框27均固定于上固定板22的下表面并且对应的接料口20位于固定框27凹字型的中部。包装袋的开口的一边挂在固定框27撑，另外一边通过活动框28伸出并将包装袋的开口撑到最大开度，从而将包装袋的开口固定在固定框27和活动框28形成的口字型框架上。包装袋的下端放在下固定板23上，由下固定板23承载整个包装袋的重量。当玉米棒子落入包装袋中后，缩回活动框28，从而将包装袋从固定框27和活动框28取下。

本实施例提供的自动高效农作物装袋机完成以上这两个步骤，即筛选除杂和自动包装，大大降低劳动强度，减少劳作时间，同时自动完成玉米棒子入袋的操作，从而提高自动化程度和工作效率。为了实现本设备自动运行，本实施例还包括PLC控制箱29，PLC控制箱29用于自动控制第一电机8和第二电机9转动。具体地，PLC控制箱29使第一电机8转动10秒后，玉米棒子从加料斗5自动落入包装袋中，PLC控制箱29再使第二电机9转动2秒，第二电机9转动2秒后使下一个接料口20对准接料斗6，完成一个循环，PLC由此使第一电机8和第二电机9循环工作，每小时可以加工物料约10吨。

此外，本实施例还设置了手动控制模式，PLC控制箱29分别与第一脚踩启动开关和第二脚踩启动开关电连接，踩住一次脚踩启动开关和第二脚踩启动开关，对应地使第一电机8和第二电机9工作，松开后对应地使第一电机8和第二电机9停止工作，从而实现手动控制。该模式下可以控制每袋包装袋的玉米棒子的量，根据不同大小的包装袋适当盛装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。