一种适用于方环形磁环的自动排列包装机的制作方法

本实用新型属于磁性材料生产技术领域，具体涉及一种适用于方环形磁环的自动排列包装机。

背景技术：

方环形磁环成片经检测完成后,需要人工将散乱的产品一个一个的拾取排列,然后放入包装盒进行包装，此生产过程劳动强度大，效率低且人工整列的效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，具有生产效率高，降低人工劳动强度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架，所述机架的上方固定有进料机构，所述进料机构的一侧设有振动盘，所述振动盘的一侧设有整列平台，所述振动盘与整列平台之间通过送料轨道连接，所述整列平台的安装座上固定有连杆顶出机构，且整列平台的一侧固定有收料棒底托，收料棒底托与连杆顶出机构上放置有收料棒。

为了将散乱的方环形磁环导入至振动盘中，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料机构包括缓存料斗、料斗底座、第一直线振动器和导料盘，其中，缓存料斗通过料斗底座固定在机架的上方，料斗底座的上方固定有第一直线振动器，且第一直线振动器的上方连接有导料盘，导料盘位于缓存料斗出料口的下方。

为了将方环形磁环有序的排列进入送料轨道，从而进入至整列平台，作为本实用新型的一种优选技术方案，振动盘通过底座固定在机架的上方，且振动盘的上方通过支架固定有第一检测传感器，第二直线振动器固定在振动盘的底座上，且第二直线振动器与送料轨道连接。

为了将方环形磁环往前推出至送料耙末端的反钩位置，作为本实用新型的一种优选技术方案，整列平台通过安装座固定在机架的上方，整列平台包括推料板、推料气缸、活动挡边和第二检测传感器，其中，整列平台对应送料轨道的出料口处固定有第二检测传感器，第二检测传感器的一侧对应设有推料板和活动挡边，活动挡边与推料板通过轴销转动连接，推料板固定在推料气缸上，推料气缸固定在整列平台上。

为了将方环形磁环套在收料棒上，作为本实用新型的一种优选技术方案，连杆顶出机构包括顶出气缸、顶杆耙、连杆、转轴、撑杆和送料耙，其中，转轴通过安装座固定在整列平台的安装座上，连杆套接在转轴的两端，且连杆上固定有顶杆耙，顶出气缸通过底座固定在机架的上表面，且顶出气缸的另一端与连杆通过轴销转动连接，送料耙通过轴销与整列平台转动连接，且送料耙与转轴通过撑杆连接；收料棒底托通过螺栓固定在机架的上表面，收料棒的一端放置在收料棒底托上，且收料棒的另一端放置在送料耙上。

为了实现自动化操作，作为本实用新型的一种优选技术方案，第一直线振动器、振动盘、第一检测传感器、推料气缸、第二检测传感器、顶出气缸和第二直线振动器分别与PLC控制器连接。

在本实用新型中进一步地，所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将检测完成后散乱的方环形磁环批量放入缓存料斗中，缓存料斗中的磁环在第一直线振动器的作用下，通过导料盘进入振动盘中；

(二)、磁环在振动盘的作用下有序的排列进入送料轨道，此送料过程中，通过振动盘上方的第一检测传感器来控制第一直线振动器的启停来给振动盘供料；

(三)、磁环进入送料轨道后，在第二直线振动器的作用下进入至整列平台，当第二检测传感器检测到磁环通过设定的个数后，推料气缸带动推料板和活动挡边将夹在两者中间的磁环往前推出至送料耙末端的反钩位置；

(四)、然后顶出气缸往前伸出，通过轴销带动连杆绕着转轴往上转动，同时连杆带动顶杆耙往上转动将收料棒托住并离开初始位置一定的角度，当到达设定的角度后，收料棒顶端将穿过磁环中心将其托起串入收料棒中；

(五)、同时送料耙由于转轴带撑杆的运动同时下降一定的角度，让收料棒和磁环同时脱离送料耙的沟槽，然后磁环在自重的作用下顺着收料棒向下滑落，当磁环滑落至顶杆耙位置处时，顶出气缸缩回，送料耙和顶杆耙回到初始位，磁环顺着收料棒滑落至底部；

(六)、继续循环动作，往收料棒上继续串料，直至收料棒上集满设定个数的磁环，然后人工将收料棒上的产品取出放入包装盒包装，同时往自动机上放入空的收料棒继续上述送料整列串料的自动化作业。

在本实用新型中进一步地，所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，所述进料机构包括缓存料斗、料斗底座、第一直线振动器和导料盘，其中，缓存料斗通过料斗底座固定在机架的上方，料斗底座的上方固定有第一直线振动器，且第一直线振动器的上方连接有导料盘，导料盘位于缓存料斗出料口的下方；振动盘通过底座固定在机架的上方，且振动盘的上方通过支架固定有第一检测传感器，第二直线振动器固定在振动盘的底座上，且第二直线振动器与送料轨道连接；整列平台通过安装座固定在机架的上方，整列平台包括推料板、推料气缸、活动挡边和第二检测传感器，其中，整列平台对应送料轨道的出料口处固定有第二检测传感器，第二检测传感器的一侧对应设有推料板和活动挡边，活动挡边与推料板通过轴销转动连接，推料板固定在推料气缸上，推料气缸固定在整列平台上；连杆顶出机构包括顶出气缸、顶杆耙、连杆、转轴、撑杆和送料耙，其中，转轴通过安装座固定在整列平台的安装座上，连杆套接在转轴的两端，且连杆上固定有顶杆耙，顶出气缸通过底座固定在机架的上表面，且顶出气缸的另一端与连杆通过轴销转动连接，送料耙通过轴销与整列平台转动连接，且送料耙与转轴通过撑杆连接；收料棒底托通过螺栓固定在机架的上表面，收料棒的一端放置在收料棒底托上，且收料棒的另一端放置在送料耙上；第一直线振动器、振动盘、第一检测传感器、推料气缸、第二检测传感器、顶出气缸和第二直线振动器分别与PLC控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过自动化整列设备，可以自动将方环形磁环整齐排列，自动推入收料棒，然后直接放入包装盒完成包装，大幅提高生产效率，降低人工劳动强度；

2、本实用新型结构简单、维修方便，自动化程度高，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型进料机构的结构示意图；

图3为本实用新型振动盘以及送料轨道的结构示意图；

图4为本实用新型整列平台的结构示意图；

图5为本实用新型连杆顶出机构的结构示意图；

图6为本实用新型收料棒底托的结构示意图；

图7为本实用新型送料耙的结构示意图；

图中：1、机架；2、进料机构；21、缓存料斗；22、料斗底座；23、第一直线振动器；24、导料盘；3、振动盘；31、第一检测传感器；4、送料轨道；5、整列平台；51、推料板；52、推料气缸；53、活动挡边；54、第二检测传感器；6、连杆顶出机构；61、顶出气缸；62、顶杆耙；63、连杆；64、转轴；65、撑杆；66、送料耙；7、收料棒；8、收料棒底托；9、第二直线振动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架1，机架1的上方固定有进料机构2，进料机构2的一侧设有振动盘3，振动盘3的一侧设有整列平台5，振动盘3与整列平台5之间通过送料轨道4连接，整列平台5的安装座上固定有连杆顶出机构6，且整列平台5的一侧固定有收料棒底托8，收料棒底托8与连杆顶出机构6上放置有收料棒7。

进一步地，进料机构2包括缓存料斗21、料斗底座22、第一直线振动器23和导料盘24，其中，缓存料斗21通过料斗底座22固定在机架1的上方，料斗底座22的上方固定有第一直线振动器23，且第一直线振动器23的上方连接有导料盘24，导料盘24位于缓存料斗21出料口的下方。

进一步地，振动盘3通过底座固定在机架1的上方，且振动盘3的上方通过支架固定有第一检测传感器31，第二直线振动器9固定在振动盘3的底座上，且第二直线振动器9与送料轨道4连接。

进一步地，整列平台5通过安装座固定在机架1的上方，整列平台5包括推料板51、推料气缸52、活动挡边53和第二检测传感器54，其中，整列平台5对应送料轨道4的出料口处固定有第二检测传感器54，第二检测传感器54的一侧对应设有推料板51和活动挡边53，活动挡边53与推料板51通过轴销转动连接，推料板51固定在推料气缸52上，推料气缸52固定在整列平台5上。

进一步地，连杆顶出机构6包括顶出气缸61、顶杆耙62、连杆63、转轴64、撑杆65和送料耙66，其中，转轴64通过安装座固定在整列平台5的安装座上，连杆63套接在转轴64的两端，连杆63与转轴64之间通过卡簧卡合连接，转轴64与连杆63之间还通过销轴连接，且连杆63上固定有顶杆耙62，顶杆耙62的两侧分别一体成型有两个销，通过销与连杆63固定连接，顶出气缸61通过底座固定在机架1的上表面，且顶出气缸61的另一端与连杆63通过轴销转动连接，送料耙66通过轴销与整列平台5转动连接，且送料耙66与转轴64通过撑杆65连接，撑杆65的一端与转轴64转动连接，且撑杆65的另一端与送料耙66的底部转动连接，本实施例中撑杆65分别与转轴64和送料耙66的底部通过轴销转动连接，送料耙66的末端一体成型有若干个向上的反勾，且反勾的一侧开设有沟槽。

进一步地，收料棒底托8通过螺栓固定在机架1的上表面，收料棒底托8上开设有与反勾相对应的棒托，收料棒7的一端放置在收料棒底托8的棒托上，且收料棒7的另一端放置在送料耙66的沟槽内。

进一步地，第一直线振动器23、振动盘3、第一检测传感器31、推料气缸52、第二检测传感器54、顶出气缸61和第二直线振动器9分别与PLC控制器连接，通过PLC控制器实现本申请的自动化操作，至于如何通过PLC控制器实现自动化操作并不属于本申请的保护内容，且为广泛运用于现实生活中的已知技术，本实施例中的PLC控制器选用三菱电机自动化(中国)有限公司销售的FX3U型控制器。

进一步地，本实用新型所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将检测完成后散乱的方环形磁环批量放入缓存料斗21中，缓存料斗21中的磁环在第一直线振动器23的作用下，通过导料盘24进入振动盘3中；

(二)、磁环在振动盘3的作用下有序的排列进入送料轨道4，此送料过程中，通过振动盘3上方的第一检测传感器31来检测振动盘3内有无磁环,从而控制第一直线振动器23的启停来给振动盘3供料,本实施例中第一检测传感器31选用山武自动化仪表(上海)有限公司销售的HPJ-E21型光电接近传感器；

(三)、磁环进入送料轨道4后，在第二直线振动器9的作用下进入至整列平台5，当第二检测传感器54检测到磁环通过设定的个数后，推料气缸52带动推料板51和活动挡边53将夹在两者中间的磁环往前推出至送料耙66末端的反钩位置,本实施例中第二检测传感器54选用松下电器机电(中国)有限公司销售的CX-441型反射型光电传感器；

(四)、然后顶出气缸61往前伸出，通过轴销带动连杆63绕着转轴64往上转动，同时连杆63带动顶杆耙62往上转动将收料棒7托住并离开初始位置一定的角度，当到达设定的角度后，收料棒7顶端将穿过磁环中心将其托起串入收料棒7中；

(五)、同时送料耙66由于转轴64带撑杆65的运动同时下降一定的角度，让收料棒7和磁环同时脱离送料耙66的沟槽，然后磁环在自重的作用下顺着收料棒7向下滑落，当磁环滑落至顶杆耙62位置处时，顶出气缸61缩回，送料耙66和顶杆耙62回到初始位，磁环顺着收料棒7滑落至底部；

(六)、继续循环动作，往收料棒7上继续串料，直至收料棒7上集满设定个数的磁环，然后人工将收料棒7上的产品取出放入包装盒包装，同时往自动机上放入空的收料棒7继续上述送料整列串料的自动化作业。

本实施例中第一直线振动器23和第二直线振动器9均选用金华市婺城区腾飞振动盘设备厂销售的TF-1型直线振动器；本实施例中振动盘3选用南京鸿毅自动化科技有限公司销售的直径400型振动盘；本实施例中推料气缸52和顶出气缸61均选用网拓斯商贸(苏州)有限公司销售的SC63X250型气缸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。