一种用于转移电池的装载设备的制作方法

本实用新型涉及转移电池的装载领域，特别涉及一种用于转移电池的装载设备。

背景技术：

在进行干电池加工的工业中，需要注入电解液到干电池内，由于干电池较小，且电解液不容易完全渗入到干电池内，所以注入过程较为缓慢，因此当需要转移干电池需要特别小心，防止电解液或干电池掉落，导致材料的损失，以及对工作环境的污染。

目前在转移电池的装载领域，由于过去在装载干电池的设备中，特别注意不让干电池的电解液漏出的要求高，但实际很多转移的设备不完善，导致出现意外出现，或者还用人工搬运的方式，这种效率不高的同时，增加需要不必要的风险，因此需要一种新的干电池转移装置，能够提高转移效率的同时，降低不必要的风险，提高企业生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是，如何提供一种干电池转移装置，该装置主要能对干电池进行稳定转移的同时，不影响电解液的渗入，减少需要人工操作或设备漏洞导致的损失等缺点，又能够完善和增强其有用的功能，以满足相关场景的需求。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于转移电池的装载设备，包括设备保护架以及电池装载盘放置架；电池装载盘放置架设置在设备保护架的内部；电池装载盘放置架可在设备保护架内沿垂直方向或前后方向移动，保证电池装载盘放置架可以面对不同高度，都能放置电池装载盘，便于适应多种情况下使用。

优选的，电池装载盘放置架的底部安装有前后滑行轨道，用于电池装载盘进入设备的沿设备保护架前后方向的滑行运动，通过滑行的方式，可使电池装载盘更加容易放进与放出。

优选的，电池装载盘放置架内还设有电池装载盘，可用于放置干电池与电解液的装载器。

优选的，电池装载盘放置架上安装有配套的水平机械手，用于抓取并推送电池装载盘；水平机械手可进行沿设备保护架的前后方向的水平伸屈运动，利用机械表避免人为用力过猛导致电池装载盘上的干电池或电解液洒出。

优选的，水平机械手包括两段以上的可弯折机械臂，可确保电池装载盘受力均匀，且更加稳定的滑行进出。

优选的，水平机械手的伸展前端具有抓取并推送电池装载盘的弯勾，弯勾保证了电池装载盘可跟随机械手稳定滑行。

优选的，水平机械手通过设置在设备保护架后背部的推动气缸驱动，使电池装载盘放置架可前后控制电池装载盘进出。

优选的，电池装载盘放置架在设备保护架内沿垂直方向或前后方向移动的动作分别通过设置在设备保护架顶部及侧面的第一气缸和第二气缸通过丝杆驱动，通过两个气缸的控制，使电池装载盘放置架在丝杆上高低运动。

优选的，设备保护架的外底部还安装有万向轮，便于转移电池装载盘，可往任何方向进行移动。

一种用于转移电池的装载设备具有以下的有益效果：

1.操作方便，稳定实用。通过多个气缸、机械手和滑行轨道的作用下，就可将电池装载盘稳定且自动完成放入、放出或升降等动作，确保整个过程不出现电解液与干电池的发生掉落等意外。

2.方便转移，减少误差。利用万向轮以及设备的稳定性，可将电池装载盘稳定转移到其他操作台，避免人工直接搬运过程中，由于晃动和倾斜等不合理动作导致电池装载盘内干电池的渗入出现问题而导致误差。

附图说明

图1为本实用新型一种用于转移电池的装载设备的立体图。

图2为本实用新型一种用于转移电池的装载设备的正视图。

图3为本实用新型一种用于转移电池的装载设备的侧视图。

附图说明：1为设备保护壳，2为电池装载盘，3为第一气缸，4为滑行轨道，5为万向轮，6为垂直机械手，7为水平机械手，8为电池装载盘放置架，9为丝杆，10为第二气缸，11为推动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚的界定。

实施例1

本实施例中，本实用新型提供了一种用于转移电池的装载设备，包括设备保护架1以及电池装载盘放置架8；电池装载盘放置架8设置在设备保护架1的内部；电池装载盘放置架8可在设备保护架1内沿垂直方向或前后方向移动，电池装载盘放置架8内还设有电池装载盘2，电池装载盘放置架8的底部安装有前后滑行轨道4，用于电池装载盘2进入设备的沿设备保护架1前后方向的滑行运动。

电池装载盘放置架8上安装有配套的水平机械手7，用于抓取并推送电池装载盘2；水平机械手7可进行沿设备保护架1的前后方向的水平伸屈运动，水平机械手7包括两段以上的可弯折机械臂，其伸展前端具有抓取并推送电池装载盘2的弯勾，它通过设置在设备保护架1后背部的推动气缸11驱动。设备保护架1后还包括垂直机械手6，其功能与水平机械手基本一致，不同之处在于它也是控制电池装载盘放置架高低移动，确保电池装载盘放置架高低移动的稳定性，为电池装载盘放置架的稳定性多一层保护。

电池装载盘放置架8在设备保护架1内沿垂直方向或前后方向移动的动作分别通过设置在设备保护架1顶部及侧面的第一气缸3和第二气缸10通过丝杆9驱动，设备保护架1的外底部还安装有万向轮5。

使用时，先利用第一气缸与第二气缸控制丝杆与垂直机械手，把电池装载盘放置架进行设定合适的高度，再将电池装载盘通过电池装载盘放置架内的滑行轨道与推动气缸的驱动下，进行水平滑出，待放置好电池装载盘后，再通过水平机械手将其放进电池装载盘放置架，就可通过万向轮进行转移，待转移到另一个操作台后，再重复以上操作，完成高度的设定，在将电池装载盘放置架内的电池装载盘通过水平机械手与滑行轨道进行放出，便可取出电池装载盘，再将装置的滑行轨道收回，放置好装置即可。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。