一种地面双轨EMS小车的制作方法

本实用新型涉及EMS小车相关技术领域，具体为一种地面双轨EMS小车。

背景技术：

现在一般工厂规划都是空中运输线，地面工艺线。但是也有部分工厂生产的部件较单一，不需要太复杂的工艺线，需要大面积的运输线，所以在不需要地面工艺线的情况下，地面就空置出来了，工厂的资源利用率没有达到最大化，属于浪费场地资源的现象，另外空中运输线需要从空中搭建大量钢梁，以便布置轨道，与空中运输相比地面运输同等货物地面运输速度较快，因为空中运输速度过快时，极有可能产生安全事故，现在行业内所使用的地面双轨使用辊子组的结构，结构太复杂，加工精度要求太高，本实用新型的目的在于提供一种地面双轨EMS小车，以解决上述背景技术提出的目前市场上地面双轨EMS小车的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地面双轨EMS小车，以解决上述背景技术中提出的大多数地面双轨EMS小车使用辊子组的结构，结构太复杂，加工精度要求太高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地面双轨EMS小车，包括链式输送机，所述链式输送机的下方右端安装有主动小车组，且主动小车组的左侧设置有从动小车组，所述主动小车组和从动小车组的前侧均设置有滑动小车组，且主动小车组、从动小车组和滑动小车组的外侧均设置有缓冲块，所述链式输送机的前侧设置有小车框架，所述链式输送机的右侧安装有滑动导向轨，且滑动导向轨的右侧安装有电气控制单元，所述链式输送机的外侧固定安装有链条，所述链式输送机的外侧安装有横移机框架，且横移机框架的左侧设置有驱动马达，所述小车框架的下方安装有小车驱动电机，且小车驱动电机上安装有包胶轮，并且包胶轮的中间安装有张紧套，所述从动小车组的四周均设置有导向轮，且导向轮的上方安装有转轴，所述滑动小车组的左右两端均设置有直线型导轨，且直线型导轨的左侧安装有滑动支撑块，所述电气控制单元上安装有传感器，且传感器的前侧安装有反射器，所述电气控制单元的右侧安装有控制盒，且控制盒的前侧下方安装有集电器单元。

优选的，所述滑动小车组关于小车框架的中轴线对称设置有2组，且每组滑动小车组包括8个导向轮。

优选的，所述缓冲块与小车框架平行设置，且缓冲块关于小车框架的中轴线对称设置有4个。

优选的，所述滑动导向轨关于链式输送机的中轴线对称设置有2个，且滑动导向轨的长度尺寸与链式输送机的长度尺寸相等。

优选的，所述链条关于小车框架的中心等间距设置有3个，且小车框架呈框架结构。

优选的，所述滑动支撑块与转轴的连接方式为固定连接，且滑动支撑块在直线型导轨上为滑动结构，并且直线型导轨关于滑动小车组对称设置有2组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地面双轨EMS小车，解决了大多数地面双轨EMS小车占地面积较大，且结构太复杂的问题，安全性不高的问题，并且造价较高的问题；

1、小车的四个轮子结构较简单，一侧立于轨道上端，且通过四周的导向轮抱住轨道行驶，另一侧的两个行驶轮上端连接一直线型导轨，保证小车过弯道时在垂直轨道方向自由调节两个轮子间距，双轨EMS小车在保证节拍的情况下降低成本，位于地面，工人操作便捷，维修与保养操作便捷；

2、设置有链式输送机、滑动导向轨、传感器和反射器20，链式输送机外围设定了2条滑动导向轨，保证在当传感器19或是反射器20对射不到后，保持货物安全进出链横机，提高该装置的安全性；

3、在小车框架上设置链式输送机、主动小车组、从动小车组、滑动小车组和滑动小车组，且滑动导向轨设置在链式输送机的左右两端，因此，可节省该装置的占地面积，

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、链式输送机；2、主动小车组；3、从动小车组；4、滑动小车组；5、缓冲块；6、小车框架；7、滑动导向轨；8、电气控制单元；9、驱动马达；10、链条；11、横移机框架；12、小车驱动电机；13、包胶轮；14、张紧套；15、导向轮；16、转轴；17、直线型导轨；18、滑动支撑块；19、传感器；20、反射器；21、集电器单元；22、控制盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种地面双轨EMS小车，包括链式输送机1、主动小车组2、从动小车组3、滑动小车组4、缓冲块5、小车框架6、滑动导向轨7、电气控制单元8、驱动马达9、链条10、横移机框架11、小车驱动电机12、包胶轮13、张紧套14、导向轮15、转轴16、直线型导轨17、滑动支撑块18、传感器19、反射器20、集电器单元21和控制盒22，链式输送机1的下方右端安装有主动小车组2，且主动小车组2的左侧设置有从动小车组3，主动小车组2和从动小车组3的前侧均设置有滑动小车组4，且主动小车组2、从动小车组3和滑动小车组4的外侧均设置有缓冲块5，链式输送机1的前侧设置有小车框架6，链式输送机1的右侧安装有滑动导向轨7，且滑动导向轨7的右侧安装有电气控制单元8，链式输送机1的外侧固定安装有链条10，链式输送机1的外侧安装有横移机框架11，且横移机框架11的左侧设置有驱动马达9，小车框架6的下方安装有小车驱动电机12，且小车驱动电机12上安装有包胶轮13，并且包胶轮13的中间安装有张紧套14，从动小车组3的四周均设置有导向轮15，且导向轮15的上方安装有转轴16，滑动小车组4的左右两端均设置有直线型导轨17，且直线型导轨17的左侧安装有滑动支撑块18，电气控制单元8上安装有传感器19，且传感器19的前侧安装有反射器20，电气控制单元8的右侧安装有控制盒22，且控制盒22的前侧下方安装有集电器单元21。

如图1中滑动支撑块18与转轴16的连接方式为固定连接，且滑动支撑块18在直线型导轨17上为滑动结构，并且直线型导轨17关于滑动小车组4对称设置有2组，方便小车组4的运动，且使小车组4保持直线运动1滑动导向轨7关于链式输送机1的中轴线对称设置有2个，且滑动导向轨7的长度尺寸与链式输送机1的长度尺寸相等，保证在当传感器19或是反射器20对射不到后，保持货物安全进出链横机；

如图3中滑动小车组4关于小车框架6的中轴线对称设置有2组，且每组滑动小车组4包括8个导向轮15，可通过导向轮15的作用使小车保持在轨道上运行，链条10关于小车框架6的中心等间距设置有3个，且小车框架6呈框架结构，小车框架6设置为框架结构，使结构更简单，造价成本降低；

如图3中缓冲块5与小车框架6平行设置，且缓冲块5关于小车框架6的中轴线对称设置有4个，确保条形码系统故障时小车之间的最小距离，从而防止机械损坏。

工作原理：在使用该地面双轨EMS小车时，小车框架6下部设有四个轮组，轮组示意图可参考图3，一侧为主动小车组2和从动小车组3，一侧为两套滑动小车组4，每个轮组都设有八套导向轮15，上下对称设置，四个沿着轨道上沿，四个沿着轨道下沿行驶，使小车保持在轨道上运行，主动小车组2起驱动小车的作用，驱动马达9与包胶轮13中间通过张紧套14调整连接，且包胶轮13的聚氨酯涂层保证了低振动和良好的滚动摩擦系数相结合的无声运转，整个小车组通过转轴16与小车框架6连接，从动小车组3跟随主动小车组2运动，一根台阶螺栓将包胶轮13固定于从动小车组框架3上，整个小车组通过转轴16与小车框架6连接，滑动小车组4的上端设有2根直线型导轨17，直线导轨位于小车框架6上，两个滑块位于滑动支撑块18上，滑动支撑块18与转轴16连接固定，小车框架6前后设有四个缓冲块5，确保条形码系统故障时小车之间的最小距离，从而防止机械损坏，上述链式输送机1外围设定了两条滑动导向轨7，保证在当传感器19或是反射器20对射不到后，保持货物安全进出链横机，小车的所有指令均通过小车末端2根型材上安装的控制盒22，控制盒22接受指令并进行计算后发出指令，整个小车通过集电器单元21集电极从轨道上获取非接触能量，能量将用于小车和链式输送机运动，这就是该地面双轨EMS小车的工作原理。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。