用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置及拆包设备的制作方法

本实用新型属于制药生产设备
技术领域：
，具体涉及一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置及拆包设备。
背景技术：
：现有的口服液瓶、安瓿、西林瓶等瓶类的包装，一种是纸托塑膜瓶包材，在许多个容器瓶排列成矩阵状后，在容器瓶的底部设有纸托，容器瓶和纸托构成瓶包，再整个容器瓶和纸托由热收缩塑料包装膜进行裹覆，构成瓶包材，瓶包材在进入洗瓶机进瓶网带之前，都需要将包装膜或及其纸托进行拆除。目前行业内瓶包材的拆除具有以下不足：一、大多采用人工拆除包装膜和取托、人工上瓶、人工废料收集，劳动强度大，且枯燥而无味容易出现人为因素的掉瓶、倒瓶现象，自动化程度低；二、目前少有的自动拆包方案中，在将覆膜切开后，切膜平台仅采用吸盘吸附底膜，瓶包材转运推送过程容易将底膜带起出现倒瓶等问题，使底膜容易破真空而造成底膜位置的变动，不利于拆包自动化运行，降低了生产效率。申请号为201621481985.5的专利文献公开了一种智能拆包系统，包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，所述输盒通道的上游工位设有与其对接的推盒机构，所述推盒机构于靠近输盒通道的入盒端设有热切膜机构和去膜机构，所述输瓶通道前端设有去托机械手，所述输盒通道侧方设有用于将盒体转运至推盒机构处的转运机构，其中，去膜机构包括底部吸孔组和顶部吸盘组，所述底部吸孔组开设在靠近输盒通道入盒端位置的底部，顶部吸盘组设置在热切膜机构或去托机械手上。该智能拆包系统，在对盒体切膜完后，即是仅在盒体底部将包装膜吸附住，这样在将盒体继续输送时，盒体上的包装膜容易将底部包装膜带起，底部包装膜阻碍盒体的顺利移动，会出现倒瓶现象，并且底部包装膜位置变动，不利于拆包的自动化运行。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置及拆包设备，旨在解决现有的自动拆包设备对瓶包材进行切膜后底膜容易被瓶包材带走移动的问题。为实现上述目的，本实用新型提出一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，包括：切膜平台，所述切膜平台上设有真空吸附部件，用于吸附住包装膜的底部；切膜去膜机构，用于将包装膜切割成分别位于上、下位置的顶膜和底膜以及用于将切膜平台上的底膜去除；推瓶机构，设于切膜平台的一侧，用于将带有顶膜的瓶型容器推出切膜平台；旋转压膜机构，沿推瓶方向设于所述切膜平台的上游且靠近推瓶机构布置，用于将底膜压贴至所述切膜平台上。优选地，所述旋转压膜机构包括设于切膜平台一侧的旋转夹紧气缸、与旋转夹紧气缸驱动连接的旋转臂以及设于旋转臂末端的压膜件。优选地，所述压膜件为压膜弹片，所述压膜弹片包括固定于所述旋转臂上的安装部、从安装部的底边向靠近瓶包材方向弯折延伸的弯折部。优选地，所述安装部与弯折部之间的角度大于90°。优选地，所述推瓶机构包括平移电缸、与平移电缸驱动连接的推瓶杆以及用于驱动平移电缸的伺服电机，所述平移电缸沿推瓶方向设于切膜平台一侧。本实用新型还提出一种拆包设备，包括：包装膜去除装置，所述包装膜去除装置为上述任一项所述的去除装置；进料机构，与切膜平台的进料端对接，用于输送裹覆有包装膜的瓶型容器至切膜平台上；出料机构，与切膜平台的出料端对接，用于接收推瓶机构自切膜平台推出的带有顶膜的瓶型容器并将带有顶膜的瓶型容器输送至远离切膜平台一端。优选地，所述拆包设备还包括：还包括：旋转机构，设于所述进料机构和所述切膜平台之间，用于接收进料机构输送的裹覆有包装膜的瓶型容器并将其翻转后输送至切膜平台上。优选地，所述拆包设备还包括底膜收集框，所述底膜收集框靠近所述切膜去膜机构设置，所述底膜通过所述切膜吸膜机械手取走放入所述底膜收集框内。优选地，所述旋转机构包括旋转支架、电机、减速机、压盒气缸，所述压盒气缸设于所述旋转支架的一侧，用于将瓶包材压紧于所述旋转支架上；所述减速机的输入轴连接所述电磁制动电机的输出轴，所述旋转支架安装于所述减速机的输出轴上。优选地，所述进料机构包括进料轨道和推送机构，所述进料轨道的输送方向与切膜平台的输瓶方向平行，所述旋转支架的旋转中心线位于所述进料轨道和切膜平台之间；所述推送机构包括设于所述进料轨道上方的推送气缸、与推送气缸驱动连接的推杆，用于将进料轨道上的裹覆有包装膜的瓶型容器推送至所述旋转支架上，旋转支架将该瓶型容器翻转180°后靠近所述切膜平台的进料端，再通过所述推瓶机构将所述瓶型容器推至所述切膜平台上。与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：一，本实用新型所述用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，通过在切膜平台的一侧设置旋转压膜机构，旋转压膜机构通过旋转夹紧气缸来控制压膜件动作，实现将切割后的瓶包材的底膜向下压贴至切膜平台上，结构简单，并且当后续将瓶包材从切膜平台推离开时，能够避免位于瓶包材上的顶膜带走底膜、拖动底膜造成倒瓶或使底膜位置变动的问题。二，本实用新型切割后的包装膜采用旋转压膜机构压住底膜，方便后续底膜的分离，也使得每次拆包都将底膜留在同一位置，为后续对底膜的吸附转移处理提供了统一的参考位置，保障了整个拆包系统的自动化和智能化运行，也提高了自动化拆包的成功率和效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型的纸托覆膜瓶包材的结构图；图2为本实用新型一实施例提出的拆包设备的立体结构图；图3为图2提出的拆包设备的俯视结构图；图4为图2提出的拆包设备中包材旋转机构的结构图；图5为图2提出的拆包设备中推瓶机构和旋转压膜机构的安装结构图；图6为图2提出的拆包设备中切刀在瓶包材上的切割位置示意图；图7为图2提出的拆包设备中推瓶机构和旋转压膜机构的结构图；图8为图2提出的拆包设备中旋转压膜机构的两种工作状态示意图；图9为图2提出的拆包设备中旋转压膜机构的结构图；图10为图2提出的拆包设备中旋转压膜机构的压膜弹片在瓶包材上的接触位置示意图。本实用新型的附图标号说明：标号名称标号名称10瓶包材40切膜去膜机构11容器瓶41切刀12纸托50旋转压膜机构13包装膜51旋转夹紧气缸20瓶包材旋转机构52旋转臂21旋转支架53压膜弹片22压盒气缸531安装部23电机532弯折部24减速机60切膜平台30推瓶机构61真空吸盘31平移电缸70出料机构32推盒杆80底膜收集框33伺服电机具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。请参照图1至图10，本实用新型的拆包设备，是用于对药瓶等瓶型容器11的外包装进行拆除，具体用于去除裹覆在容器瓶外部的包装膜的底膜。如图1所示，纸托覆膜瓶包材(以下简称为瓶包材10)的结构为：许多个瓶型容器11排列成矩阵状，在瓶型容器11的瓶口所在的一端设置一纸托12，再由热收缩塑料包装膜(以下简称包装膜13)将所有瓶型容器11和纸托12一起包裹。下面，以纸托覆膜瓶包材为例，说明本拆包设备的具体结构及工作原理。瓶包材10，为了保护瓶口防止碎裂，在大箱中及在从大箱中拆出的时候，纸托12在下，瓶口朝下，因此，在从大箱中搬出放进拆包机(即拆包设备)上时，该瓶包材10也是如图1所示的纸托12在下方。请参照图2至图3，拆包设备，包括进料机构、瓶包材旋转机构20、推瓶机构30、切膜去膜机构40、旋转压膜机构50、切膜平台60、出料机构70和底膜收集框80。进料机构、瓶包材旋转机构20、切膜平台60和出料机构70依次连接，瓶包材旋转机构20设于切膜平台60的上游侧，瓶包材10沿切膜平台60的长度方向向所述出料机构70输送，推瓶机构30、切膜去膜机构40沿切膜平台60的宽度方向被布置在切膜平台60的一侧，底膜收集框80靠近所述切膜去膜机构40设置。如图3所示，进料机构包括进料轨道和推送机构，推送机构包括推送电缸和与推送电缸驱动连接的推杆，瓶包材10进入拆包机的入盒端，经进料轨道输送至靠近包材旋转机构20处，如图4所示，瓶包材旋转机构20包括用于支撑所述瓶包材10的旋转支架21、用于夹紧所述瓶包材10的压盒气缸22、用于驱动转动所述瓶包材10的电机23、设在电机23上的减速机24。电机23和减速机24设于切膜平台60的与所述切膜去膜机构40相对的一侧，电机可以选用电磁制动电机，旋转支架21为一个矩形框架状，旋转支架21的一边安装于所述减速机24上，通过电机23驱动减速机24运动，能够带动旋转支架21绕其一边翻转1800°后刹车制动，并且，旋转支架21翻转时的翻转中心线平行于切膜平台60的一边，旋转支架21在翻转前，靠近进料轨道，当瓶包材10通过所述推送机构被推入瓶包材旋转机构20后，瓶包材旋转机构20夹住瓶包材10，将瓶包材翻转180°，使其从图1所示的纸托在下、瓶口朝下，翻转成如图4所示的纸托在上、瓶底在下，并且刚好靠近切膜平台60的沿其长度方向的一端。请再次参阅图2，瓶包材10翻转后，通过推瓶机构30将瓶包材推至切膜平台60上。请一并参阅图7，推瓶机构30包括平移电缸31、连接在平移电缸31上且与平移电缸31垂直的推盒杆32、用于驱动平移电缸31的伺服电机33，平移电缸31与所述切膜平台60长度方向平行的设于切膜平台60的一边侧，平移电缸31的一部分邻近所述切膜平台60设置，另一部分延伸至靠近翻转后的旋转支架21，伺服电机33设于平移电缸31的沿其长度方向的一端，工作时，推盒杆32位于瓶包材10的上游侧，沿平移电缸31移动，将瓶包材10推移至切膜平台60，到达拆包位置。采用高精度伺服电机33结合平移电缸31的方案，能够确保获得准确的拆包位置，并提高每次拆包位置的重复精度。在本实施方式中，瓶包材10被推盒杆32推动的方向，与其长边所在的长方向一致，当然，可以理解地，在其他一些实施方式中，也可以将瓶包材放置为使其长边靠近推盒杆，在此不作限定。瓶包材10移至切膜平台60后，切膜平台60的底部布置有真空吸盘61，由真空吸盘61将瓶包材10的底部吸住，来使瓶包材10的塑膜底部固定，当然，在其他一些实施方式中，也可以采用在切膜平台60上布置多个吸孔组来将瓶包材10的底膜吸附固定。请参阅图5、图6，切膜去膜机构40设于所述平移电缸31的背离所述切膜平台60的一侧，用于将包装膜13切开，并将顶膜吸住移开，所述切膜去膜机构40可以采用现有技术中的切膜去膜机构，包括切膜吸膜机械手、设于切膜吸膜机械手上的切刀41和底膜吸盘42，切膜吸膜机械手带动切刀41沿瓶包材10环切一周，将包装膜13切分为位于上位置的顶膜、位于下位置的底膜，并且，切刀41于瓶包材的高低位置如图7所示，大致位于瓶包材10的上下方向的中间，能同时切割到包装膜13和纸托12，但实际切割时只对包装膜13进行切割，由此保护了不损伤容器瓶11。在切膜平台60的与平移电缸31的相对的一侧设置所述旋转压膜机构50，该旋转压膜机构50设于所述切膜平台60的沿瓶包材10进给方向的上游侧，请一并参阅图8至图10，旋转压膜机构50包括旋转夹紧气缸51、旋转臂52和压膜弹片53，旋转臂52设于旋转夹紧气缸51上，压膜弹片53设于旋转臂52的末端。旋转夹紧气缸51有两个功能，一是能实现旋转臂52在水平面内转动，二是能实现旋转臂52在竖向方向上进行升降，使旋转臂具有两个位置状态：状态一：与瓶包材10的运动方向平行，且压膜弹片53与瓶包材10之间留有足够间隙，为未夹紧状态；状态二：与瓶包材10的运动方向垂直，靠近所述瓶包材的短边，且压膜弹片53与瓶包材接触，为夹紧状态。在瓶包材10被推送至切膜平台60之前，旋转臂52处于状态一位置，对瓶包材10的推送不造成干涉，在切膜机构对瓶包材四围切割完后，控制旋转臂52转动90°，切换至状态二位置，压膜弹片53与瓶包材10接触，且接触的程度最好是：压膜弹片53接触到瓶包材10顶部的纸托12，并稍微压入一定距离，这样在通过旋转夹紧气缸51控制压膜弹片53下降时，可以确保压膜弹片53始终压住底膜。并且，压膜弹片53与瓶包材10的接触位置，略微高于切刀41与瓶包材10的切割位置，这样使得接下来：控制旋转臂52下降一定的夹紧行程，压膜弹片在下降的过程中，将切断后的底膜向下压紧贴在切膜平台60上，实现将切割后的上、下两部分覆膜相互分离开。随后，旋转夹紧气缸51控制旋转臂52进行复位，使旋转臂52先上升，再回转90°，重新回到状态一位置，然后，再次由推瓶机构30推动，在推动的过程中底膜与顶膜及纸托彻底分离，从而将去除掉底膜后的瓶包材10推离出切膜平台60，通过出料机构70输送至下一工位，进行纸托的去除。而后通过所述切膜吸膜机构40的底膜吸盘42将底膜吸附住，切膜吸膜机械手带动底膜吸盘42将底膜取走，移至底膜收集框80进行统一收集处理。由此使得，完成切膜后，在推动瓶包材10之前，通过所述旋转压膜机构50，将瓶包材的底膜压住，可以防止将吸附在真空吸盘61上的底膜带起，破真空而造成上下两部分包装膜分离不彻底，或者底膜随瓶包材主体一起运动的问题，并且，采用旋转压膜机构50压住底膜，每次拆包都将底膜留在同一位置，为后续对底膜的吸附转移处理提供了统一的参考位置，保障了整个拆包系统的自动化和智能化运行，也提高了自动化拆包的成功率和效率。进一步地，具体在本实施方式中，压膜弹片53采用钛钢片材质一体成型制成，压膜弹片53包括连接在旋转臂52上的安装部531和于安装部531底部向下弯折形成的弯折部532，所述弯折部532的末端边缘为与瓶包材10接触的直边，便于更好地抵压底膜。较优的是，弯折部532与安装部531之间的弯折角度θ大于90°，在将底膜压至切膜平台60时，确保可以维持一定的弹性压力，提高底膜固定的可靠性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3