集装箱自动化轨道桥集装箱箱门异常开启检测装置的制作方法

本实用新型涉及轨道桥结构技术领域，特别是涉及一种集装箱自动化轨道桥集装箱箱门异常开启检测装置。

背景技术：

在轨道桥小车作业过程中，若集装箱的箱门异常开启，则会对小车作业造成极大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的提供一种集装箱自动化轨道桥集装箱箱门异常开启检测装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种集装箱自动化轨道桥集装箱箱门异常开启检测装置，其特征在于，包括：分别设置在大车两侧的第一摄像机和第二摄像机、控制器以及报警器，所述第一摄像机和第二摄像机对集装箱的箱门状态进行拍摄，并将拍摄的数据发送给控制器，控制器控制报警器报警。

所述第一摄像机和第二摄像机用于拍摄集装箱的箱门状态；

所述第一摄像机和第二摄像机与控制器连接，所述控制器与报警器连接。

优选地，

所述第一摄像机和第二摄像机为海康威视，型号为DS-2CE56D9T-IT3，所述报警器为BC-3B声光报警器。

优选地，所述第一摄像机和第二摄像机通过快装架有与大车机构连接。

优选地，所述第一摄像机和第二摄像机设置有防静电机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，通过设置第一摄像机和第二摄像机，在小车作业的时候，通过所述第一摄像机和第二摄像机对集装箱的箱门状态进行拍摄，并将拍摄的数据发送给控制器，控制器控制报警器报警，从而，避免小车作业的时候，发生安全事故。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请摄像机的固定结构第一示意图；

图3所示为本申请摄像机的固定结构第二示意图；

图4所示为本申请摄像机的结构示意图；

图中，1-第一摄像机，2-电气房，3-超车道，4-作业车道，5-堆场，6-高压室，7-大梁，8-固定螺栓，9-固定框，10-弹簧，11-连接螺栓，12-防护罩，13-紧固螺母，14-旋转螺栓，15-滑动杆，16-弧形夹块，17-弹性片，18-第二摄像机，19-报警器，20-斜面，101-上盖，102-镜头，103-外壳，104-尾线，105-电路板，106-钣金件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的改进之处在于，在大车大梁上安装三维激光扫描仪，利用三维激光扫描仪，扫描作业车道集卡轮廓信息，不涉及方法的改进。

本申请的三维激光扫描仪为购买所得，其使用原理，控制原理等均为公知技术，不属于本申请保护范围。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种集装箱自动化轨道桥集装箱箱门异常开启检测装置，包括：分别设置在大车两侧的第一摄像机和第二摄像机、控制器以及报警器，所述第一摄像机和第二摄像机对集装箱的箱门状态进行拍摄，并将拍摄的数据发送给控制器，控制器控制报警器报警。

所述第一摄像机和第二摄像机用于拍摄集装箱的箱门状态；

所述第一摄像机和第二摄像机与控制器连接，所述控制器与报警器连接。

优选地，

所述第一摄像机和第二摄像机为海康威视，型号为DS-2CE56D9T-IT3，所述报警器为BC-3B声光报警器。

优选地，所述第一摄像机和第二摄像机通过快装架有与大车机构连接。

优选地，所述第一摄像机和第二摄像机设置有防静电机构。

本实用新型通过设置第一摄像机和第二摄像机，在小车作业的时候，通过所述第一摄像机和第二摄像机对集装箱的箱门状态进行拍摄，并将拍摄的数据发送给控制器，控制器控制报警器报警，从而，避免小车作业的时候，发生安全事故。

由于第一摄像机和第二摄像机应用在码头，风大雨大，因此，设置防风防雨机构，包括防护罩，所述防护罩为方形罩，其一侧开口，其上下两侧分别对称设置有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块的一侧连接有滑动杆和旋转螺栓，所述滑动杆一端与夹紧块固定连接，另一端穿过防护罩的壁且与防护罩的壁滑动连接，所述滑动杆的端部设置有端帽，所述旋转螺栓穿过防护罩的壁，且与防护罩的壁螺纹连接，其内侧端与夹紧块滑动连接，通过旋转旋转螺栓，使得夹紧块左右移动；

使用的时候，将摄像机安装在两个夹紧块之间，所述旋转螺栓上螺纹连接有紧固螺母，通过紧固螺母实现旋转螺栓的位置限定；所述夹紧块为弧形夹块，且弧形夹块的内侧设置有弹性片，所述弹性片为橡胶材料；所述防护罩一侧通过安装在四个角上的连接螺栓，通过连接螺栓实现防护罩与固定框连接，且防护罩与固定框之间的连接螺栓套接有弹簧，连接螺栓与防护罩和固定框滑动连接，其一侧通过螺母进行固定，通过该机构可以实现减震效果，固定框为方形框，固定框一侧焊接在大车机构上，为了使得连接更加紧固，还通过固定螺栓紧固。

如图4所示，在优选的实施例中，本申请提供的摄像机还包括防静电机构，摄像机，包括：外壳103、上盖101、钣金件106、电路板105、镜头102、尾线104，其中，所述上盖101的一端与所述外壳103铰接，所述电路板105固定安装在钣金件106上，所述钣金件106固定安装在所述外壳103内，所述外壳103包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述上盖101的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述外壳103与所述上盖101密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。

其中，所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头安装在黑白摄像机前端，所述第一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤光片，所述第二镜头安装在彩色摄像机前端，所述黑白摄像机和彩色摄像机安装在钣金件上。

与现有技术相比，本发明提供的摄像机，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述外壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙，从而上盖和外壳之间可以有很好的电导通结构，可以避免被静电毁损，有效地提高了摄像机的使用寿命，节省了用户的硬件成本，便于在产业上应用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。