一种翻坯机的制作方法

本实用新型涉及坯体加工领域，尤其涉及一种翻坯机。

背景技术：

我国在卫浴洁具生产过程中，开模后大多采用人工翻坯，劳动强度比较大，随着市场竞争的日渐剧烈，劳动力市场的变化，年轻人越来越不愿意从事这种大体力工作，目前市面上出现的一些翻坯机虽然能够对产品工件进行翻转，但其翻坯流程的夹紧的全面性和自动化程度都不高，很难满足生产的质量要求和效率要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种翻坯机，旨在解决现有翻坯机中，其操作流程的夹紧不够全面以及自动化程度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种翻坯机，包括机架、夹紧机构和翻转机构；

所述机架包括底座、左机架座和右机架座，所述左机架座和所述右机架座的结构相同且对称地设置在所述底座的两端，所述左机架座和所述右机架座的相对面上对称设置有所述翻转机构，且两所述翻转机构同步转动，所述翻转机构用于转动所述夹紧机构；

所述夹紧机构包括左夹紧座、右夹紧座、上夹紧装置和下夹紧装置；所述左夹紧座和所述右夹紧座的结构相同，所述左夹紧座安装于所述左机架座的所述翻转机构，所述右夹紧座安装于所述右机架座的所述翻转机构，所述左夹紧座和所述右夹紧座分别对称设置有传动组件，两所述传动组件之间设置有可分别上下移动的所述上夹紧装置和所述下夹紧装置，所述上夹紧装置和所述下夹紧装置的两侧分别由两所述传动组件提供竖直方向上的移动夹紧动力，所述上夹紧装置和所述下夹紧装置结构相同，且两者之间形成输送坯体的轨道；

所述上夹紧装置和所述下夹紧装置的相对面上分别设置有输送组件和侧部夹紧组件，所述输送组件用于运输坯体，所述侧部夹紧组件分别对称地安装在所述输送组件的两侧，所述侧部夹紧组件的夹紧方向垂直于所述输送组件的输送方向。

优选的，所述传动组件包括上移动板、下移动板、夹紧电机、同步轮、同步带和丝杆轴，所述丝杆轴竖直安装于所述左夹紧座或所述右夹紧座，所述丝杆轴的上段的螺纹与其下段的螺纹方向相反，所述上移动板安装于所述丝杆轴的上段，所述下移动板安装于所述丝杆轴的下段，所述丝杆轴的顺时针转动或逆时针转动实现所述上移动板与所述下移动板两两之间的靠近或远离的移动，所述夹紧电机安装在所述左夹紧座的底部，所述同步轮有两个，所述夹紧电机的电机轴通过联轴器与一个所述同步轮连接，所述丝杆轴的下端与另一个所述同步轮连接，两个所述同步轮通过所述同步带相连接并且形成带传动；所述左夹紧座和所述右夹紧座的两所述丝杆轴之间设置有所述上夹紧装置和所述下夹紧装置，所述上夹紧装置的两侧对应的分别连接于左、右侧的所述上移动板的下方，所述上夹紧装置随所述上移动板的移动而移动，所述下夹紧装置的两侧对应的分别连接于左、右侧的所述下移动板的上方，所述下夹紧装置随所述下移动板的移动而移动，所述上夹紧装置和所述下夹紧装置通过所述丝杆轴的丝杆传动来实现上下移动的贴合运动，以在竖直方向上夹紧坯体。

优选的，所述上夹紧装置和所述下夹紧装置分别均包括安装架和夹紧传感器，位于所述上夹紧装置的安装架的底部设置有所述夹紧传感器；位于所述下夹紧装置安装架的上部设置有所述夹紧传感器，两所述夹紧传感器均与所述夹紧电机、所述侧部夹紧组件和所述翻转机构实现电连接。

优选的，所述上夹紧装置和所述下夹紧装置分别均包括安装架和夹紧组件，所述夹紧组件包括接近开关和弹性件；

所述上夹紧装置上，所述弹性件设置于所述上移动板与所述上夹紧装置之间，所述接近开关安装在所述上移动板和所述上夹紧装置的安装架之间；

所述下夹紧装置上，所述弹性件设置于所述下移动板与所述下夹紧装置之间，所述接近开关安装在所述下移动板和所述下夹紧装置的安装架之间；

所述接近开关与所述侧部夹紧组件和所述翻转机构实现电连接；

当所述上夹紧装置和所述下夹紧装置夹紧坯体时，所述弹性件会受到所述上夹紧装置或所述下夹紧装置的反向作用力而压缩，当压缩到可触发所述接近开关时，所述丝杆轴停止转动。

优选的，所述左夹紧座和所述右夹紧座均为C形板框，两所述C形板框的开口两两正相对，所述C形板框设置有用于连接所述翻转机构的安装孔，所述C 形板框上还设置有翻转传感器。

优选的，所述传动组件还包括导向轴，所述导向轴设有两根，两根所述导向轴分别设置在所述丝杆轴的左右两侧，其两端通过带法兰的导向支座固定在所述C形板框之间，所述导向轴与所述丝杆轴相互平行。

优选的，所述夹紧电机的下方设置有电机调节板，所述夹紧电机可通过所述电机调节板来调整位置。

优选的，所述输送组件包括传输电机、主动辊轮轴和从动辊轮轴，所述传输电机安装在所述安装架的底部，且与所述主动辊轮轴的一端通过联轴器连接，所述主动辊轮轴和所述从动辊轮轴均通过带座轴承安装在所述安装架的两端，所述主动辊轮轴和所述从动辊轮轴相同的一端安装有传动链轮，所述传动链轮之间通过传动链形成链传动来实现运动的传递。

优选的，所述安装架上还设置有自动挡坯组件，所述自动挡坯组件包括止动器和行程开关，所述止动器和所述行程开关均设置在所述安装架上，且位于靠近所述主动辊轮轴的一侧，所述止动器与所述行程开关之间实现电连接，所述止动器用于止动所述主动辊轮轴的转动，所述行程开关还与所述夹紧电机、所述传输电机和所述侧部夹紧组件实现电连接。

优选的，所述侧部夹紧组件包括夹紧驱动器和夹紧块，所述夹紧驱动器的推出端设置有所述夹紧块，所述夹紧块由所述夹紧驱动器的推出可相抵于坯体的侧部，所述侧部夹紧组件与所述夹紧传感器或所述接近开关实现电连接。

本实用新型的有益效果：本申请的夹紧机构内设置有传动组件，从坯体的垂直方向上对坯体进行夹紧，且两夹紧装置两侧分别对称设置侧部夹紧组件对坯体的水平方向进行夹紧，避免坯体在翻转过程中掉落损坏，解决了现有翻坯机中，其操作流程的夹紧不够全面以及自动化程度低的问题。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种翻坯机的主视图。

图2是本实用新型一种翻坯机的俯视图。

图3是本实用新型一种翻坯机中输送装置的局部示意图。

图4是本实用新型一种翻坯机中输送装置的局部示意图。

图5是本实用新型一种翻坯机中夹紧装置的局部示意图。

图6是本实用新型一种翻坯机中夹紧装置的局部示意图。

图7是本实用新型一种翻坯机中左夹紧座的仰视图。

图8是本实用新型一种翻坯机中右机架座的局部示意图。

图9是本实用新型一种翻坯机中右机架座的局部示意图。

其中：机架1；底座11；左机架座12；右机架座13；夹紧机构2；左夹紧座21；右夹紧座22；上移动板211；下移动板212；导向轴251；导向支座252；传动组件25；丝杆轴256；夹紧电机253；同步轮254；同步带255；电机调节板257；上夹紧装置23；下夹紧装置24；安装架231；输送组件26；主动辊轮轴262；从动辊轮轴263；传动链轮264；传动链265；传输电机261；侧部夹紧组件232；自动挡坯组件27；止动器271；行程开关272；翻转机构3；回转支承31；翻转电机32；主动齿轮33。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种翻坯机，包括机架1、夹紧机构2和翻转机构3；

所述机架1包括底座11、左机架座12和右机架座13，所述左机架座12和所述右机架座13的结构相同且对称地设置在所述底座11的两端，所述左机架座12和所述右机架座13的相对面上对称设置有所述翻转机构3，且两所述翻转机构3同步转动，所述翻转机构3用于转动所述夹紧机构2；

所述夹紧机构2包括左夹紧座21、右夹紧座22、上夹紧装置23和下夹紧装置24；所述左夹紧座21和所述右夹紧座22的结构相同，所述左夹紧座21安装于所述左机架座12的所述翻转机构3，所述右夹紧座22安装于所述右机架座 13的所述翻转机构3，所述左夹紧座21和所述右加紧座22分别对称设置有传动组件25，两所述传动组件25之间设置有可分别上下移动的所述上夹紧装置 23和所述下夹紧装置24，所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24的两侧分别由两所述传动组件25提供竖直方向上的移动夹紧动力，所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24结构相同，且两者之间形成输送坯体的轨道；

所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24的相对面上分别设置有输送组件 26和侧部夹紧组件232，所述输送组件26用于运输坯体，所述侧部夹紧组件232 分别对称地安装在所述输送组件26的两侧，所述侧部夹紧组件232的夹紧方向垂直于所述输送组件26的输送方向。

更进一步说明，本申请的夹紧机构2、翻转机构3均安装在机架1上，且夹紧机构2内设置有输送组件26，输送组件26将上一工序输送的坯体输送至翻坯机的内部，当输送到位之后，通过对称设置的左夹紧座21、右夹紧座22及其上分别设有的传动组件25，使上夹紧装置23和下夹紧装置24可稳定的上下移动，上夹紧装置23和下夹紧装置24做贴合运动，同时从坯体的垂直方向上对坯体进行夹紧，并通过在输送组件26的两侧分别对称设置侧部夹紧组件232，侧部夹紧组件232对坯体的水平方向进行夹紧，夹紧坯体后夹紧机构2整体由翻转机构3进行转动，通过夹紧机构2整体的转动实现坯体的翻坯，夹紧机构2从坯体的垂直方向和水平方向分别对坯体进行夹紧固定，避免坯体在翻转过程中掉落损坏。

当翻坯机初始启动时上夹紧装置23位于下夹紧装置24的上方，坯体由下夹紧装置24的输送组件26输入至上夹紧装置23的正下方，两边的传动组件25 驱动上夹紧装置23和下夹紧装置24稳定的上下移动做贴合运动，在竖直方向上对坯体进行夹紧，然后安装在输送组件26两侧的侧部夹紧组件232对坯体的水平方向进行夹紧，当坯体被上夹紧装置23和下夹紧装置24夹紧时，翻转机构3转动将夹紧机构进行180°翻转后，此时，下夹紧装置24位于上夹紧装置 23的上方，位于下夹持装置24两侧的侧部夹紧组件232先释放对坯体的夹持，随后下夹持装置24向上移动，使坯体留在上夹持装置23的表面，控制上夹紧装置23的侧部夹紧组件232释放夹持，使得坯体可沿上夹紧装置23的输送组件26转送到下一工序；下一需夹紧的坯体经上夹紧装置的输送组件26输送至翻坯机内，随后进行同样的垂直方向和水平方向上的夹紧，翻转后，下夹紧装置24位于下方，此时上夹紧装置23上的侧部夹紧组件232先释放，等上夹紧装置23上移不贴合于坯体表面时，再释放下夹紧装置24上的侧部夹紧组件232，翻转后的坯体经下夹紧装置24的输送组件26输出翻坯机，如此反复循环，实现翻坯机的自动化；

更进一步说明，上夹紧装置23与下夹紧装置24的侧部夹紧组件232为错位安装，错位安装的侧部夹紧组件232可以使得进入翻坯机内部的坯体高度不受两侧部夹紧组件232的高度所限制，可适应于更薄的坯体进行翻转。

更进一步说明，所述传动组件25包括上移动板211、下移动板212、夹紧电机253、同步轮254、同步带255和丝杆轴256，所述丝杆轴256竖直安装于所述左夹紧座21或所述右夹紧座22，所述丝杆轴256的上段的螺纹与其下段的螺纹方向相反，所述上移动板211安装于所述丝杆轴256的上段，所述下移动板212安装于所述丝杆轴256的下段，所述丝杆轴256的顺时针转动或逆时针转动实现所述上移动板211与所述下移动板212两两之间的靠近或远离的移动，所述夹紧电机253安装在所述左夹紧座21的底部，所述同步轮254有两个，所述夹紧电机253的电机轴通过联轴器与一个所述同步轮254连接，所述丝杆轴 256的下端与另一个所述同步轮254连接，两个所述同步轮254通过所述同步带 255相连接并且形成带传动；所述左夹紧座21和所述右夹紧座22的两所述丝杆轴256之间设置有所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24，所述上夹紧装置 23的两侧对应的分别连接于左、右侧的所述上移动板211的下方，所述上夹紧装置23随所述上移动板211的移动而移动，所述下夹紧装置24的两侧对应的分别连接于左、右侧的所述下移动板212的上方，所述下夹紧装置24随所述下移动板212的移动而移动，所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24通过所述丝杆轴256的丝杆传动来实现上下移动的贴合运动，以在竖直方向上夹紧坯体。

当坯体经过输送组件26的传送传输到位之后，夹紧电机253启动使得同步轮254转动，同步轮254的转动通过同步带255传递运动，带动了丝杆轴256 的转动，因为丝杆轴256的上段的螺纹与其下段的螺纹方向相反，使得上夹紧装置23和下夹紧装置24在丝杆轴256的丝杆传动下做上下移动的贴合运动，在竖直方向上夹紧坯体。

更进一步说明，所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24分别均包括安装架231和夹紧传感器，位于所述上夹紧装置23的安装架231的底部设置有所述夹紧传感器；位于所述下夹紧装置23安装架231的上部设置有所述夹紧传感器，两所述夹紧传感器均与所述夹紧电机253、所述侧部夹紧组件232和所述翻转机构3实现电连接。

上夹紧装置23和下夹紧装置24还包括安装架231和夹紧传感器，夹紧传感器与夹紧电机253、侧部夹紧组件232和翻转机构3实现电连接；在一个实施例中，夹紧传感器为光电传感器，当有坯体被输送到下夹紧装置24时，从光电传感器内发出的光束被坯体遮挡或是反射，光电传感器被触发，使得夹紧电机 253启动，开始对坯体进行竖直方向上的夹紧；紧接着，启动侧部夹紧组件232 对坯体的水平方向进行夹紧，比较光电传感器发射端和接收端之间光的强弱变化与设置好的参数，可以得知坯体是否已经被夹紧。当夹紧传感器感应到夹紧机构2已经完成对坯体在竖直和水平方向上的夹紧后，制动夹紧电机211和侧部夹紧组件232，并启动翻转机构3对夹紧机构2的整体进行翻转，夹紧传感器的设置有利于避免坯体因没被夹紧而掉落损坏的现象发生，且有利于提高翻坯机的自动化程度。

更进一步说明，所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24分别均包括安装架231和夹紧组件28，所述夹紧组件28包括接近开关和弹性件281；

所述上夹紧装置23上，所述弹性件281设置于所述上移动板211与所述上夹紧装置23之间，所述接近开关安装在所述上移动板211和所述上夹紧装置23 的安装架231之间；

所述下夹紧装置24上，所述弹性件281设置于所述下移动板212与所述下夹紧装置24之间，所述接近开关安装在所述下移动板212和所述下夹紧装置24 安装架231之间；

所述接近开关与所述侧部夹紧组件232和所述翻转机构3实现电连接；

当所述上夹紧装置23和所述下夹紧装置24夹紧坯体时，所述弹性件281 会受到所述上夹紧装置23或所述下夹紧装置24的反向作用力而压缩，当压缩到可触发所述接近开关时，所述丝杆轴256停止转动。

在另一个实施例中，夹紧组件28包括接近开关和弹性件281，当上夹紧装置23与下夹紧装置24做上下移动的贴合运动来夹紧坯体，上移动板211和下移动板212也跟随着做贴合运动，当翻坯体初始启动时，上夹紧装置23在下夹紧装置24的上方，当上夹紧装置23向下移动夹住坯体后，因为坯体为刚性工件，不可压缩，上夹紧装置23不会继续向下移动，因为上夹紧装置23和上移动板211之间连接有弹性件，上移动板211可在弹性件可被压缩的力的作用下继续向下移动，直至上移动板211接触到设置在上夹紧装置23的安装架231上的接近开关时，即坯体已经在竖直方向上被夹紧；紧接着，启动侧部夹紧组件 232对坯体的水平方向进行夹紧，并启动翻转机构3对夹紧机构2的整体进行翻转，夹紧传感器的设置有利于避免坯体因没被夹紧而掉落损坏的现象发生，且有利于提高翻坯机的自动化程度。

更进一步说明，所述左夹紧座21和所述右夹紧座22均为C形板框，两所述C形板框的开口两两正相对，所述C形板框设置有用于连接所述翻转机构3 的安装孔，所述C形板框上还设置有翻转传感器。

左夹紧座21和右夹紧座22的结构相同，对称性的结构设置使得夹紧机构2 在整体翻转时的平衡得以保证，C形板框上还设置有翻转传感器，用于检测夹紧机构2是否翻转到位。

更进一步说明，所述传动组件25还包括导向轴251，所述导向轴251设有两根，两根所述导向轴251分别设置在所述丝杆轴256的左右两侧，其两端通过带法兰的导向支座252固定在所述C形板框之间，所述导向轴251与所述丝杆轴256相互平行。

传动组件25包括两根导向轴251，两根导向轴251分别设置在所述丝杆轴 256的左右两侧，保证上夹紧装置23和下夹紧装置24在上下移动过程中的水平和稳定，避免坯体因倾斜而掉落。

更进一步说明，所述夹紧电机253的下方设置有电机调节板257，所述夹紧电机253可通过所述电机调节板257来调整位置。

夹紧电机253的下方设置有电机调节板257，可通过调整电机调节板257的松紧程度来微调夹紧电机253的相对位置，从而调整两个同步轮254的中心距，来实现对同步带255带传动效果的调整。

更进一步说明，所述输送组件26包括传输电机261、主动辊轮轴262和从动辊轮轴263，所述传输电机261安装在所述安装架231的底部，且与所述主动辊轮轴262的一端通过联轴器连接，所述主动辊轮轴262和所述从动辊轮轴263 均通过带座轴承安装在所述安装架231的两端，所述主动辊轮轴262和所述从动辊轮轴263相同的一端安装有传动链轮264，所述传动链轮264之间通过传动链265形成链传动来实现运动的传递。

传输电机261与主动辊轮轴262相连接，提供输送组件26的输送动力，主动辊轮轴262和从动辊轮轴263之间通过传动链265形成链传动来实现运动的传递，减少了对传输电机261的使用，降低了设备生产的成本，只需要使用一台传输电机261保持主动辊轮轴262的运动，就可以实现动力的传输。侧部夹紧组件232对称地设置在所述输送组件26的两端，有利于更好地在水平方向上夹紧坯体，保证坯体在翻转时不被掉落。

更进一步说明，输送组件26包括一根主动辊轮轴262和一根或以上的从动辊轮轴263，从动辊轮轴263相同的一端安装有传动链轮264，传动链轮264之间通过所述传动链265形成链传动来实现运动的传递，多根从动辊轮轴263可拆卸地安装在安装架231，可根据实际生产过程中坯体的尺寸和数量为调节输送组件26的长度，使设备的调节性能更高，更适应大批量的坯体生产。

更进一步说明，所述安装架231上还设置有自动挡坯组件27，所述自动挡坯组件27包括止动器271和行程开关272，所述止动器271和所述行程开关272 均设置在所述安装架231上，且位于靠近所述主动辊轮轴262的一侧，所述止动器271与所述行程开关272之间实现电连接，所述止动器271用于止动所述主动辊轮轴262的转动，所述行程开关272还与所述夹紧电机253、所述传输电机261和所述侧部夹紧组件232实现电连接。

当坯体输送到翻坯机内部时会触碰到安装在安装架231上的行程开关272，当行程开关272被触碰启动，止动器271就会伸出止动杆来阻止主动辊轮轴262 的运行，从而阻止坯体的进一步输送。

更进一步说明，所述侧部夹紧组件232包括夹紧驱动器和夹紧块，所述夹紧驱动器的推出端设置有所述夹紧块，所述夹紧块由所述夹紧驱动器的推出可相抵于坯体的侧部，所述侧部夹紧组件232与所述夹紧传感器或所述接近开关实现电连接。

侧部夹紧组件232包括夹紧驱动器和夹紧块，当夹紧驱动器启动时，侧部夹紧组件232会伸出夹紧块在水平方向上夹紧坯体，使得翻转时的坯体更加稳固，不容易掉落损失；

更进一步说明，所述翻转机构3包括回转支承31、翻转电机32和主动齿轮 33，所述翻转电机32设置在所述左机架座12或所述右机架座13的内部，用于提供翻转所述夹紧机构2的动力，所述翻转电机32的电机轴轴端设置有所述主动齿轮33，所述主动齿轮33与所述回转支承31连接形成齿轮传动，所述回转支承31与所述夹紧机构2固定连接，所述翻转电机32还与所述翻转传感器与所述夹紧传感器或所述夹紧组件28之间实现电连接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。