筷子上漆机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为筷子上漆机的送料装置。

背景技术：

筷子是中华民族一项重大发明，它时刻影响着人们的生活。筷子产品的规格、颜色、质量等级以及筷子表面是否存在色差、斑点、漆痕等瑕疵，直接影响其手感和感官质量，而筷子的上漆是保证质量的关键工序。

现有的筷子上漆，一般采用手工拉漆。由操作工人手持筷子的尾端，将筷子从小孔伸入到油漆盒内，接着在将筷子从小孔内抽离。

但是手工的拉漆工艺，存在较大的缺陷。手工拉漆时，工人重复一送一抽的动作，拉漆的时间比较长，效率比较低。人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得筷子表面容易出现挂漆的缺陷，而且在抽出的时候还会出现滴漆的现象。因此亟需一种能够实现自动上漆，且效率高的设备，以提高效率，解放工人，上漆设备要能实现自动上漆，工序前端的筷子送料装置比较重要，送料机构的效率和送料方式影响了筷子后续移动及上漆的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供筷子上漆机的送料装置，将排列好的筷子夹持送料，动作规范，生产效率高。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

筷子上漆机的送料装置，包括机架、输送装置、滑动机构及夹持装置；所述输送装置设于所述机架上，所述滑动机构设于所述输送装置上且与输送装置同步运行，所述夹持装置连接于所述滑动机构上；所述夹持装置包括气缸机构及夹持板，所述气缸机构与夹持板配合夹持。

优选地，所述气缸机构包括多个纵向排列的朝下设置的分支气缸及连接板，所述连接板可调节连接于所述滑动机构上，所述分支气缸与所述连接板相连；所述夹持板安装于所述滑动机构上且位于所述分支气缸下方。

进一步地，所述气缸机构还包括分气箱，所述分气箱上纵向间隔设有总进出气口和分支进出气口，所述分支进出气口通过气管分别与每个分支气缸的进出气口相连，所述总进出气口与气源相连。

优选地，所述分支气缸为双轴双杆气缸，包括气缸本体、两个活塞杆及挡板，所述挡板连接于两个活塞杆的端部。

优选地，所述夹持板纵向间隔设有多个夹持槽，所述夹持槽的数量和位置与所述分支气缸相对应。

优选地，所述夹持槽为V型夹持槽。

优选地，所述输送装置包括电机、传动装置、传送带及传送带支承架，所述电机和传送带支承架均设于所述机架上，所述传送带设于所述传送带支承架上，所述电机通过传动装置驱动传送带运行。

优选地，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及传动轴，所述第一齿轮连接于所述电机的输出轴上，所述传动轴与所述传送带相连，所述第二齿轮设于所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

优选地，所述滑动机构包括滑座、滑块、支撑框架及传动块，所述滑座包括设于机架上的两个架空设置的滑杆；所述滑块滑动设置于所述滑杆上，且连接于所述支撑框架的后部下端；所述传动块连接于所述支撑框架的中部，且设于所述传送带上，与所述传送带同步运行；所述连接板和夹持板均设于所述支撑框架上。

优选地，所述传动块为“Π”形，内侧壁上设有贯通的凹槽，传送带支承架的外侧壁设有凸起的导向条，所述传动块位于所述传送带上，且罩设于所述传送带支承架外，所述凹槽与所述导向条相配合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的结构合理、紧凑，夹持装置包括气缸机构及夹持板，在输送装置和滑动机构的作用下，可以进行前后运行。当运行到合适位置时，分支气缸与夹持板配合夹持住筷子，可以将筷子有序的输送，不需要人工来完成，大大提高效率，工作质量也得到保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持板的结构示意图；

图3为图1的A部结构示意图；

图4为图1的B部结构示意图；

图5为图1的C部结构示意图。

附图符号说明：

机架1、电机21、传动装置22、第一齿轮221、第二齿轮222、传送带支承架23、导向条231、传送带24、滑杆31、滑块32、支撑框架33、传动块34、凹槽341、分支气缸41、气缸本体411、进出气口4111、活塞杆412、挡板413、连接板42、分气箱43、分支进出气口431、总进出气口432、气管433、夹持板44、夹持槽441。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1，本实施例公开了筷子上漆机的送料装置，其包括机架1、输送装置、滑动机构及夹持装置；输送装置设于机架1上，滑动机构设于输送装置上且与输送装置同步运行，夹持装置连接于滑动机构上；夹持装置包括气缸机构及夹持板44，气缸机构与夹持板44配合夹持(结合参考图2及图3)。

其中，输送装置包括电机21、传动装置22、传送带24及传送带支承架23，电机21和传送带支承架23均设于机架1上，传送带24设于传送带支承架23上，电机21通过传动装置22驱动传送带24运行。

结合参考图4，传动装置22具体包括第一齿轮221、第二齿轮222及传动轴(图中未示出)，第一齿轮221连接于电机21的输出轴上，传动轴与传送带24相连，第二齿轮222设于传动轴上，第二齿轮222与第一齿轮221相啮合。

滑动机构包括滑座、滑块32、支撑框架33及传动块34，滑座包括设于机架1上的两个架空设置的滑杆31(分设于机架1左右两端，纵向设置)；滑块32滑动设置于滑杆31上，且连接于支撑框架33的后部下端；传动块34连接于支撑框架33的中部，且设于传送带24上，与传送带24同步运行。传动块34设计为“Π”形，内侧壁上设有贯通的凹槽341，传送带支承架23的外侧壁设有凸起的导向条231，传动块34罩位于传送带24上，且设于传送带支承架23外，凹槽341与导向条231相配合(结合参考图5)。

气缸机构包括多个纵向排列的朝下设置的分支气缸41、分气箱43(数量有两个)及连接板42，连接板42可调节连接于支撑框架33上(通过螺杆和螺母连接)，分支气缸41与连接板42相连；夹持板44设于所述支撑框架33上，且位于分支气缸41下方。

分气箱43上纵向间隔设有分支进出气口431，分支进出气口431通过气管433分别与每个分支气缸41的进出气口4111相连，分气箱43上还设有总进出气口432，总进出气口432与气源相连。

结合参考图3，分支气缸41选用双轴双杆气缸(小型)，包括气缸本体411、两个活塞杆412及挡板413，挡板413连接于两个活塞杆412的端部。

结合参考图2，夹持板44纵向间隔设有多个夹持槽441，夹持槽441的数量和位置与分支气缸41相对应。夹持槽441设计为V型夹持槽441，便于夹持筷子。

工作过程：启动电机21，电机21通过第一齿轮221带动第二齿轮222运转，进而通过传动轴带动传送带24运行。支撑框架33在传动块34的作用下，沿滑杆31方向运行，从而气缸机构与夹持板44一起随之运行。

当运行到合适位置(上漆机的前端送料装置排列着的筷子的端部位于分支气缸41的挡板413与夹持板44之间)时，电机21停止运转，进而气缸机构与夹持板44停止运行。然后，分支气缸41启动，活塞杆412推出，挡板413向下，与夹持板44的夹持槽441配合夹持住筷子，然后电机21再启动，支撑框架33继续向前运行，分支气缸41与夹持板44夹持住筷子送往前方的上漆机的漆盒装置。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。