一种基于激光通信的分段式楼道代步机的制作方法

本实用新型属于楼道辅助设备领域，涉及一种基于激光通信的分段式楼道代步机。

背景技术：

如今随着社会的不断发展，电梯的出现，方便了大家的出行，可是当下依旧还有许多居民住在没有电梯的老楼房，恰巧又有一些老人年事已高、腿脚不便，出门上下楼成了生活中的难题。

但是对于老楼房来说，安装一台箱式升降电梯的投入过高，占用面积较大，不太现实，因此，出现了一种楼道电梯，也就是分段式楼道代步机，在楼道的侧边安装可以上下的代步机，这种分段式楼道代步机的出现不仅方便了住在老楼房的居民，也减少了投入成本，更贴近于现实，就算之后房屋拆迁也不会觉得因为投入过大造成经济损失。

目前，市场上的分段式楼道代步机的控制方式都是采用磁性识别或射频识别来控制代步机上下，磁性识别或射频识别是指在卡片中加入特定的磁性材料和特定信号的射频芯片，通过代步机接收端对磁性介质或射频信号进行识别来控制代步机上下，这两种控制方式虽然有便于携带和价格低廉的优点，被广泛应用在代步机上，但仍存在卡片容易被消磁，其他射频信号容易干扰卡片，以及卡片容易被截获等问题，导致用户使用不方便和安全性较差。

因此，本实用新型提出了一种基于激光通信的分段式楼道代步机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供了一种基于激光通信的分段式楼道代步机，解决了现有楼道代步机在控制代步机上下时使用磁性识别或射频识别导致用户使用不方便和安全性较差的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于激光通信的分段式楼道代步机，包括轨道、设置在轨道上的滑动机构、与滑动机构连接的驱动机构、与驱动机构连接的控制机构，其特征在于：所述控制机构包括移动端和固定端，所述移动端发射含有信息的激光信号，所述固定端接收所述激光信号，并根据所述激光信号控制驱动机构，所述驱动机构联动滑动机构在轨道上滑动。

进一步地，还包括设置在滑动机构上的搭乘机构和与轨道连接的支撑机构。

进一步地，所述移动端包括调制器和激光发射器，所述调制器将密码信息加载到所述激光发射器发射出的激光信号上。

更进一步地，所述移动端还包括密码设置器，所述密码设置器设置特定的控制密码，并将密码信息传送到所述调制器上。

更进一步地，所述移动端还包括光扩束器，所述光扩束器压窄激光光源的发射角，对光束进行准直和扩束。

进一步地，所述固定端包括激光接收器、解调器和控制器，所述激光接收器将接收的激光信号转换成电信号，并传送到解调器，所述解调器将电信号放大后还原成数字信号，所述控制器根据解调器输出的数字信号控制驱动机构上行或下行。

更进一步地，所述固定端还包括光汇聚器，所述光汇聚器将移动端发射过来的激光信号汇聚至所述激光接收器。

更进一步地，所述解调器具体包括对数放大电路、运算放大电路和比较电路，所述对数放大电路将激光接收器输出的电流信号转换成电压信号，所述运算放大电路求出所述电压信号伏值的平均值，所述比较电路通过所述平均值对电压信号的电平进行判别，并将判别结果传送至控制器。

更进一步地，所述控制器采用PLC控制器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.一种基于激光通信的分段式楼道代步机，通过控制机构的移动端发射激光信号传送特定的密码信息到固定端，控制代步机的驱动机构，进而实现代步机的上行或下行，使用的激光信号，发射角小，不容易被干扰和捕获，因而使代步机的安全性高；激光设备制作简单且不易损坏或消磁，使用寿命长，成本低；激光频率高，传送信息量大，便于传送各种复杂的密码信息，对不同代步机单独设置密码信息，匹配不同的楼道代步机，使每个楼道代步机具有独特性，不容易被截获。

2.本实用新型中所述移动端还包括密码设置器，所述密码设置器设置特定的控制密码，并将密码信息传送到所述调制器上，安装人员通过所述密码设置器任意设置匹配密码，传送各种复杂的密码信息，从而可进一步提高安全性。

3.本实用新型中所述移动端还包括光扩束器，所述光扩束器压窄激光光源的发射角，对光束进行准直和扩束，所述固定端还包括光汇聚器，所述光汇聚器将移动端发射过来的激光信号汇聚至所述激光接收器，光扩束器可以使激光信号传输距离更远，并与光汇聚器配合，方便了激光接收器快速识别激光信号。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是一种基于激光通信的分段式楼道代步机的结构示意图；

图2是本实用新型的控制机构和驱动机构的结构框图；

图中标记：1.轨道、2.滑动机构、3.驱动机构、4.控制机构、5.移动端、6.固定端、7.搭乘机构、10.支撑机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种基于激光通信的分段式楼道代步机，解决了现有楼道代步机在控制代步机上下时使用磁性识别或射频识别导致用户使用不方便和安全性较差的问题。

包括轨道1、设置在轨道1上的滑动机构2、与滑动机构2连接的驱动机构3、与驱动机构3连接的控制机构4，其特征在于：所述控制机构4包括移动端5和固定端6，所述移动端5发射含有信息的激光信号，所述固定端6接收所述激光信号，并根据所述激光信号控制驱动机构3，所述驱动机构3联动滑动机构2在轨道1上滑动。

本实用新型通过控制机构的移动端发射激光信号传送特定的密码信息到固定端，控制代步机的驱动机构，进而实现代步机的上行或下行，使用的激光信号，发射角小，不容易被干扰和捕获，因而使代步机的安全性高；激光设备制作简单且不易损坏或消磁，使用寿命长，成本低；激光频率高，传送信息量大，便于传送各种复杂的密码信息，对不同代步机单独设置密码信息，匹配不同的楼道代步机，使每个楼道代步机具有独特性，不容易被截获。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

本实用新型较佳实施例提供的一种基于激光通信的分段式楼道代步机，包括轨道1、设置在轨道1上的滑动机构2、与滑动机构2连接的驱动机构3、与驱动机构3连接的控制机构4，其特征在于：所述控制机构4包括移动端5和固定端6，所述移动端5发射含有信息的激光信号，所述固定端6接收所述激光信号，并根据所述激光信号控制驱动机构3，所述驱动机构3联动滑动机构2在轨道1上滑动。

进一步地，还包括设置在滑动机构2上的搭乘机构7和与轨道1连接的支撑机构10。

进一步地，所述移动端5包括调制器和激光发射器，所述调制器将密码信息加载到所述激光发射器发射出的激光信号上。为了使所述固定端6容易接收到所述激光信号上的密码信息，所述激光发射器在单位时间内或一段时间内连续发射多次，提高识别效率。所述激光信号是不断进行高速闪灭，代表0和1信号的激光，其传输数率高达每秒千兆。

更进一步地，所述激光可设置成红激光、绿激光、蓝激光或蓝绿激光等具有颜色的激光。使用具有颜色的激光更容易对准，是蓝绿激光或红色激光，所述蓝绿激光的波长是0.45～0.55微米，由于0.45～0.55微米波段内的蓝绿光在介质中传输的衰减比对其他光波段的衰减要小很多，与可见光相比，激光有更好的直线传播性和会聚性，这是一般可见光通信和电磁波无线通信无法比拟的；同时在安全性方面，由于激光发散角极小，其直线传播性和传播距离相比可见光更为优秀。

进一步地，所述固定端6包括激光接收器、解调器和控制器，所述激光接收器将接收的激光信号转换成电信号，并传送到解调器，所述解调器将电信号放大后还原成数字信号，所述控制器根据解调器输出的数字信号控制驱动机构3上行或下行。

更进一步地，所述解调器是指通过数字信号处理技术，将调制在高频数字信号中的低频数字信号进行还原，具体包括对数放大电路、运算放大电路和比较电路，所述对数放大电路将激光接收器输出的电流信号转换成电压信号，所述运算放大电路求出所述电压信号伏值的平均值，所述比较电路通过所述平均值对电压信号的电平进行判别，并将判别结果传送至控制器，所述对数放大电路、运算放大电路和比较电路均为现有技术，此处不再赘述。

更进一步地，所述控制器采用PLC控制器，具体采用FX2N型可编程控制器，具有可靠性高、运算速度快、功能强、存储容量大、编程方便、抗干扰能力强，并且具有紧凑的结构、低廉的成本、电梯专用客制化服务等优点，PLC控制器的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。

所述控制器内存储有用于与所述移动端5传过来的数据进行对比的标准数据，当所述控制器接收到所述解调器传过来的数据后，将该数据与控制器内的标准数据进行对比。如果控制器内的标准数据与接收到的数据相匹配，则所述控制器控制驱动机构3工作，否则将所述数据丢弃，驱动机构3不工作。

本实施例通过控制机构的移动端发射激光信号传送特定的密码信息到固定端，控制代步机的驱动机构，进而实现代步机的上行或下行，使用的激光信号，发射角小，不容易被干扰和捕获，因而使代步机的安全性高；激光设备制作简单且不易损坏或消磁，使用寿命长，成本低；激光频率高，传送信息量大。

实施例二

本实用新型较佳实施例在实施例一的基础上，更进一步地，所述移动端5还包括密码设置器，所述密码设置器设置特定的控制密码，并将密码信息传送到所述调制器上。

本实施例中，安装人员通过所述密码设置器任意设置匹配密码，传送各种复杂的密码信息，从而可进一步提高安全性。对不同代步机单独设置密码信息，匹配不同的楼道代步机，使每个楼道代步机具有独特性，不容易被截获。

实施例三

本实用新型较佳实施例在实施例二的基础上，更进一步地，所述移动端5还包括光扩束器，所述光扩束器压窄激光光源的发射角，对光束进行准直和扩束，使所述激光信号的传输距离更远。

更进一步地，所述固定端6还包括光汇聚器，所述光汇聚器将移动端5发射过来的激光信号汇聚至所述激光接收器，方便激光接收器快速识别激光信号。

本实施例中的光扩束器可以使激光信号传输更快，更远，并与光汇聚器配合，提高了激光信号的识别速度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。