一种袋嘴分离装置的制作方法

本实用新型涉及包装袋加工技术领域，尤其涉及一种袋嘴分离装置。

背景技术：

自立袋(standing pouch)是一种无需借助其它辅助工具也能够利用其自身形状立起的袋子。自立袋在日常生活中得到广泛的应用，常用来盛装豆浆、牛奶、洗衣液、化妆水等液体产品。在自立袋的生产实践中，有一项重要的工序是将自立袋袋身和袋嘴组装在一起，传统的组装方式采用手工组装，耗费人力物力。

因此，需要设计一种装置，其能够根据自立袋袋嘴的设计特点进行排序，进而将袋嘴自动分离，并安装在袋身颈部。

技术实现要素：

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型公开了一种可靠的自动化程度高的袋嘴分离装置。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

一种袋嘴分离装置，其包括袋嘴自动排序振动盘，袋嘴滑道，袋嘴隔挡装置和袋嘴抓取装置；其中

所述袋嘴自动排序振动盘用于储存袋嘴并使得袋嘴按照预定朝向自动排序，所述袋嘴自动排序振动盘的出口连接于所述袋嘴滑道的入口，所述袋嘴滑道布置成使得袋嘴在其内按同一朝向排成一排；

所述袋嘴隔挡装置设置在所述袋嘴滑道的出口处，用于控制所述袋嘴滑道的袋嘴按照每次一个离开所述袋嘴滑道的出口；以及

所述袋嘴抓取装置与所述袋嘴隔挡装置相配合，用于抓取从所述袋嘴滑道的出口出来的袋嘴，并将其装入袋身的袋嘴安装部。

一实施例中，所述袋嘴自动排序振动盘设置有振动器和螺旋形滑道，其中所述振动器布置成驱动所述螺旋形滑道振动以使得袋嘴在所述螺旋形滑道上运动，所述螺旋形滑道上设置有限位筛选部，其中所述限位筛选部设置成使得袋嘴在来自所述振动器的激振力的作用下按单一朝向自动排序。

一实施例中，所述袋嘴滑道设有依次相连的入口段、过渡段和出口段，其中所述入口段连接于所述袋嘴自动排序振动盘的出口并呈水平布置，所述出口段经由弧形的过渡段与所述入口段连通并呈垂向布置。

一实施例中，所述袋嘴滑道的横截面大小设置成正好能够供一个袋嘴通过。

一实施例中，所述袋嘴自动排序振动盘呈圆盘状，所述袋嘴滑道的入口段与所述袋嘴自动排序振动盘的出口连通并沿着所述袋嘴自动排序振动盘的切向延伸。

一实施例中，所述袋嘴隔挡装置包括上挡气缸和下挡气缸，所述上挡气缸与所述下挡气缸上下平行设置并布置成控制所述袋嘴滑道的袋嘴按照每次一个离开所述袋嘴滑道的出口。

一实施例中，所述袋嘴抓取装置包括气爪摇杆，与所述气爪摇杆相连的气爪连杆，与所述气爪连杆相连的气爪滑块组合，以及与所述气爪滑块组合相连的袋嘴气爪，其中所述气爪摇杆、所述气爪连杆、所述气爪滑块组合和所述袋嘴气爪相互配合，以将袋嘴放置于袋身的袋嘴安装部内。

一实施例中，所述袋嘴抓取装置还包括凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构与所述气爪摇杆相连，用于驱动所述气爪摇杆运动。

一实施例中，所述袋嘴气爪为L形状，所述袋嘴气爪设有形状与袋嘴外形匹配的槽口，用于放置袋嘴。

本实用新型带来的有益效果为：本实用新型与传统的手工操作相比，能够实现袋嘴和袋身的自动化组装作业，并具有质量稳定，生产效率高等优点；本实用新型与其它领域复杂且造价高昂的各类分离装置相比，该装置设计新颖，结构简单，制造成本较低，具有广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1是本实用新型一种袋嘴分离装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型一种袋嘴分离装置的右视结构示意图；

图3是本实用新型一种袋嘴分离装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

如图1，图2和图3所示，袋嘴分离装置1包括袋嘴自动排序振动盘10，袋嘴滑道11，袋嘴隔挡装置和袋嘴抓取装置；其中袋嘴自动排序振动盘10用于储存袋嘴并使得袋嘴按照预定朝向自动排序。这里，袋嘴是用于安装在袋子的袋身的袋嘴安装部。袋嘴用于灌装或排放液体。袋嘴自动排序振动盘10的出口连接于袋嘴滑道11的入口，袋嘴滑道11布置成使得袋嘴在其内按同一朝向排成一排。由此，实现有序排列以便于后续的操作。袋嘴隔挡装置设置在袋嘴滑道11的出口处，用于控制袋嘴滑道11的袋嘴按照每次一个离开袋嘴滑道的出口。袋嘴抓取装置与袋嘴隔挡装置相配合，用于抓取从袋嘴滑道11的出口出来的袋嘴12，并将其装入袋身的袋嘴安装部。

袋嘴自动排序振动盘10设置有振动器和螺旋形滑道11，其中振动器布置成驱动螺旋形滑道振动，以使得袋嘴在激振力的作用下，在螺旋形滑道上运动。螺旋形滑道上设置有限位筛选部。限位筛选部可根据袋嘴本身的设计特点。限位筛选部设置成使得袋嘴在来自振动器的激振力的作用下按单一朝向在滑道上自动排序。

袋嘴滑道11设有依次相连的入口段、过渡段和出口段，其中入口段连接于袋嘴自动排序振动盘10的出口并呈水平布置，出口段经由弧形的过渡段与入口段连通并呈垂向布置。袋嘴自动排序振动盘10呈圆盘状，袋嘴滑道11的入口段与袋嘴自动排序振动盘10的出口连通并沿着袋嘴自动排序振动盘10的切向延伸。

袋嘴滑道11末端设置有沿竖直方向平行设置的上挡气缸21和下挡气缸22，上挡气缸21与下挡气缸22上下平行设置并布置成控制袋嘴滑道11的袋嘴按照每次一个离开袋嘴滑道的出口。上挡气缸21和下挡气缸22之间的滑道空间正好可容纳一个袋嘴12的大小。该装置还具有一套袋嘴抓取装置，包括气爪摇杆31，与气爪摇杆31相连的气爪连杆32，与气爪连杆32相连的气爪滑块组合33，与气爪滑块组合33相连的袋嘴气爪34，以及与气爪摇杆31相连用于驱动气爪摇杆 31运动的凸轮连杆机构35。气爪摇杆31、气爪连杆32、气爪滑块组合33和袋嘴气爪(34)相互配合，以将袋嘴放置于袋身的袋嘴安装部内，并将其与外部按照生产流水线依次自动进入的袋身41组合在一起。袋嘴气爪34为L形状，其端口与袋嘴12外形匹配。袋嘴气爪34 设有形状与袋嘴12外形匹配的槽口，用于放置袋嘴。

工作的时候，将多个袋嘴12放入袋嘴自动排序振动盘10中，袋嘴12受到激振力的作用在螺旋形滑道11上运动实现袋嘴12单一朝向的自动排序，并在袋嘴滑道11末端沿垂直方向进行有序叠加；外部生产流水线依次自动进入的袋身41送入至沿垂直方向有序叠加的袋嘴 12正下方时停止，此时，袋嘴抓取装置和袋嘴隔档装置按通过袋嘴气爪34与上挡气缸21和下挡气缸22相配合，并按照下述步骤进行袋嘴 12的抓取作业：

S01:袋嘴气爪34向上移动到袋嘴滑道11末端；

S02:下挡气缸22伸出挡住袋嘴滑11末端；

S03：上挡气缸21缩回，沿垂直方向有序叠加的最底层的一个袋嘴12下落到下挡气缸22上；

S04：上挡气缸21伸出挡住袋嘴滑道11末端，将下落到下挡气缸 22上的最底层的袋嘴12阻挡在上挡气缸21和下挡气缸22之间；

S05：袋嘴气爪34抓取住上挡气缸21和下挡气缸22之间的袋嘴 12；

S06：下挡气缸22缩回；

S07：袋嘴气爪34将已抓取到的袋嘴12向下运动抓取装入至外部自动通过的袋身41颈部开孔内，实现袋嘴12与袋身41的组合。

其中：凸轮连杆机构35带动气爪摇杆31运动，从而带动气爪连杆32运动，继而带动气爪滑块33左右滑动，最终实现袋嘴气爪34 的周期性往复移动。

重复上述抓取过程，即可实现袋嘴12与袋身41的连续组合作业，实现自立袋的自动化生产加工，为现有自立袋袋身41与袋嘴12的组合提供一种良好的全自动生成加工方式，可大大提高自立袋的生产质量和效率，具有良好的社会效益和经济效益。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。