一种带动力输出的自动换轨小车的制作方法

本实用新型涉及一种厂区轨道运输车辆，特别涉及一种带动力输出的自动换轨小车，属于电动平车技术领域。

背景技术：

普通的带动力输出的小车，行走虽有驱动但无法自动换向对接，只能靠人工推动对接，对接精度差，且只能在特定单条轨道上工作，费时费力，且普通的动力小车只能与一台主车对接，设备投入成本高，工作效率很低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种带动力输出的自动换轨小车，该设备具有换轨功能，一台动力小车可与多台主承载平板车进行换轨对接。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带动力输出的自动换轨小车，包括车架、动力输出连接装置、电气自动控制系统、电源、电机减速机、行走机构，动力输出连接装置与电机减速机之间采用离合器连接，行走机构包括纵向行走机构、横向行走机构，自动换轨小车上设有换轨装置，通过动力输出连接装置与多台主承载平板车进行换轨对接，自动换轨小车的换轨功能由电气自动控制系统控制行走机构实现。

作为本实用新型进一步的改进，电气自动控制系统包括电机、PLC变频控制装置、电接点压力表，PLC变频控制装置控制电机减速机启动、停止、正转、反转、调速，电接点压力表设置在自动换轨小车所装泵站总成内，当油路中的油压超过设定值时，泵站电机自动切断电源。

作为本实用新型进一步的改进，纵向行走机构包括纵向驱动轮组、纵向从动轮组、纵向行走驱动；自动换轨小车的动力输出连接装置与纵向行走驱动共用电机减速机，电机减速机为行走驱动减速机；纵向行走驱动由T型换向减速机的两端输出轴与万向联轴器连接，通过万向联轴器再与纵向驱动轮组的输出轴连接，实现同时驱动两侧的行走轮组，T型换向减速机的输入轴通过万向联轴器与行走驱动减速机相连接。

作为本实用新型进一步的改进，横向行走机构包括横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组、横向行走驱动、液压系统总成；横向行走驱动采用的是双驱结构，车架横向端的一面两侧各装有一套独立的横向升降驱动轮组，利用控制器来控制其两个驱动同步运行，另一面的两端各装一套横向升降从动轮组；横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组包括行走轮、走轮支架、主动轴、销轴、支架固定座，走轮支架的一端固定在车架上，行走轮安装在走轮支架的中间位置；液压系统总成包括液压缸、液压缸固定座，利用液压缸来推动走轮支架的另一端来实现行走轮的升降功能。

作为本实用新型进一步的改进，自动换轨小车采用蓄电池作为电源进行供电。

本实用新型采用的技术原理是：采用PLC变频控制技术，实现电机减速机启动、停止、正转、反转、调速等功能，纵向行走时，横向行走机构与横向轨道精确对轨，横向行走机构的液压缸是缩回状态，即横向轮组未伸出，横向轮组踏面在纵向轨道面之上；横向行走时，纵向行走机构与纵向轨道精确对轨，横向行走机构与横向轨道对轨之后，液压缸开始工作，将横向轮组推至伸出状态，使横向轮组骑在横向轨道上，并使纵向轮组脱离轨道，即可进行横向轨道方向上运行。在程序上设定，纵向与横向驱动互锁，纵向行走时，横向电机不工作，横向行走时，纵向电机不工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使轮组与轨道精确对轨，运行方向由纵向变为横向方向运行，达到流畅行走效果，有效地降低了工人劳动强度，同时极大地降低了成本。

2、本实用新型性能稳定，自动化程度高，操作简便、安全，省时省力，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的横向升降驱动轮组示意图。

在图中：1、车架，2、动力输出连接装置，3、离合器，4、纵向从动轮组，5、纵向驱动轮组，6、横向升降驱动轮组，7、横向升降从动轮组，8、T型换向减速机，9、K系列电机减速机，10、支架固定座，11、走轮支架，12、液压缸，13、行走轮，14、离合器手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实例作详细的描述。

如图1～图3所示，车架1呈长方形状，由钢结构焊接组装而成，车架1的一端设有动力输出连接装置2，通过传动轴与K系列电机减速机9的输出轴相连，传动轴与K系列电机减速机9之间装有离合器3，小车的一侧面设有离合器手柄14，通过拉动该离合器手柄14，可实现动力输出与电机减速机的切断或连接。

车架1下端设有两套行走机构，分别为纵向行走机构和横向行走机构。本实用新型的动力接口与纵向行走驱动共用电机减速机，电机减速机为K系列电机减速机9。本实用新型含有两套行走驱动总成，一种为纵向行走驱动，另一种为横向行走驱动。纵向行走驱动为单驱结构，固定在车架1上的T型换向减速机8，通过万向联轴器连接两侧的轮组，实现同步运行。横向行走驱动采用的是双驱结构，车架1横向端的一面两侧各装有一套独立的横向升降驱动轮组6，利用控制器来控制其两个驱动进行同步运行，另一面的两端各装一套横向升降从动轮组7。本实用新型的供电方式采用蓄电瓶供电。本实用新型所装泵站总成内装有电接点压力表，当油路中的油压超过设定值时，泵站电机自动切断电源，以保证安全性能。

如图4所示，横向行走机构含有液压升降功能，包括横向升降驱动轮组6、横向升降从动轮组7、横向行走驱动、液压系统总成，横向升降驱动轮组6、横向升降从动轮7组包括行走轮13、走轮支架11、主动轴、销轴、支架固定座10，走轮支架11的一端固定在车架1上，行走轮13安装在走轮支架11的中间位置；所述液压系统总成包括液压缸12、液压缸固定座，利用液压缸12来推动走轮支架11的另一端来实现行走轮13的升降功能。

本实用新型采用PLC变频技术，实现电机减速机启动、停止、正转、反转、调速等功能。

本自动换轨小车可以在十字轨道上灵活运行，既可实现横向轨道上行走，也可以在纵向轨道上运行，车体的一端设有动力输出连接装置2，通过传动轴与行走驱动减速机的输出轴相连，传动轴与行走驱动减速机之间装有离合器3，可根据需要，拉动离合器手柄14，便可将动力输出切断或连接。