1.碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，包括：
定位装置（1），用于对待上料的盘头（2）进行定位；
移送装置（3），用于将位于所述定位装置（1）上的盘头（2）输送至指定位置；
固定装置（4），安装于所述移送装置（3）上，用于对所述盘头（2）进行固定且带动其转动；
退料装置（9），所述退料装置（9）用于对收卷完成的所述盘头（2）自所述固定装置（4）上移除；
以及控制系统，所述控制系统用于对所述定位装置（1）、移送装置（3）、固定装置（4）和退料装置（9）进行控制。
2.根据权利要求1所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，还包括输送轨道，用于将所述盘头（2）导引向所述定位装置（1）。
3.根据权利要求2所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述定位装置（1）至少包括平行并列设置的两滚轮（5），且并列方向平行于所述输送轨道的输送方向，两所述滚轮（5）之间的间隙用于对的所述盘头（2）进行定位。
4.根据权利要求3所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，两所述滚轮（5）上下同步移动设置。
5.根据权利要求1所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述固定装置（4）至少包括一可沿所述盘头（2）轴线方向移动的转轴（6），所述转轴（6）用于对所述盘头（2）进行支撑及动力传输；以及对所述盘头（2）两端在其轴线方向上进行定位的两限位面（7）。
6.根据权利要求5所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，当所述转轴（6）的数量为1时，所述转轴（6）与一所述限位面（7）同步运动；当所述转轴（6）数量为2时，两所述限位面（7）分别一一对应的与两所述转轴（6）同步运动，且两所述转轴（6）在所述盘头（2）轴线方向上相向运动。
7.根据权利要求5所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述退料装置（9）至少包括一可沿所述盘头（2）轴线方向移动的施力面，所述施力面作用于所述盘头（2）在其轴线方向上的两侧且未与所述限位面（7）贴合的部分上，或者作用于收卷完成的碳纤维（8）上。
8.根据权利要求3所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述输送轨道至少包括一支撑面，以及两阻挡面；所述支撑面供所述盘头（2）滚动，两所述阻挡面分别位于所述支撑面两侧，用于保证所述盘头（2）到达所述定位装置（1）时在其轴线方向上的位置。
9.根据权利要求3所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，位于所述盘头（2）滚动方向后部的所述滚轮（5）在竖直方向上的高度高于位于前部的所述滚轮（5）的高度。