一种玻璃打包机的自动转送机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种玻璃打包机的自动转送机构。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。传统的包装玻璃的过程采用人工的方式，需要投入大量的人力，费时费力，不利于玻璃的大批量包装工作，由于玻璃是易碎品，在包装的过程中难免会有破碎甚至伤害到工人的危害，存在一定的安全隐患，而且现有的玻璃生产线上往往是对多片玻璃进行层叠后再进行打包操作，由于玻璃层叠后高度增加且重量增加，不易搬运，又进一步增加了包装的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃打包机的自动转送机构，它所要解决的技术问题是如何使得堆叠的玻璃在转送时更加省时省力。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃打包机的自动转送机构，用于将堆叠的玻璃送入到包装盒内，其特征在于，所述自动转送机构包括两根成对对称设置的滑动杆，所述滑动杆倾斜设置，且滑动杆上设置有若干个限位轮一和若干个限位轮二，各所述限位轮一沿着滑动杆的长度方向依次间隔设置，所述限位轮一的转轴水平设置，且限位轮一均连接在滑动杆的内侧面上，各所述限位轮二沿着滑动杆的长度方向依次间隔设置，且限位轮二的转轴相对于滑动杆垂直设置。

堆叠的玻璃在传送到自动转送机构后，由限位轮一通过重力进行滑动，限位轮二用于对堆叠的玻璃进行限位，避免堆叠的玻璃在滑动时发生移位，保证入盒时的准确性。

在上述玻璃打包机的自动转送机构中，同一根所述滑动杆上的限位轮一位于限位轮二的内侧。

在上述玻璃打包机的自动转送机构中，其中一根所述滑动杆的底端设置有位置感应器。位置感应器可以为红外线感应器，用于检测堆叠的玻璃在滑动杆上的位置。

在上述玻璃打包机的自动转送机构中，具有位置感应器的所述滑动杆的底端至少具有一位于位置感应器下方的限位轮一。保证堆叠的玻璃在脱离滑动杆后直接下落，同时保证感应更加准确。

在上述玻璃打包机的自动转送机构中，其中一根所述滑动杆上连接有限位杆。

在上述玻璃打包机的自动转送机构中，所述玻璃打包机包括用于送入堆叠的玻璃的机架一和用于将堆叠的玻璃及包装盒一起送出的机架二，所述机架一上设置有传动辊，所述机架二上设置有传动带，所述滑动杆位于传动辊的后侧，且位于传动带的上方。

在上述玻璃打包机的自动转送机构中，所述传动辊的顶端高度高于传动带的顶面高度，所述滑动杆由机架一向机架二倾斜向下设置，且滑动杆的底端与传动带的顶面具有用于放入包装盒的间隙。

与现有技术相比，本实用新型能够在对大批量层叠的玻璃进行打包转送时起到自动传送和校准的辅助，提高打包效率。

附图说明

图1是具有本实用新型的玻璃打包机的侧视图。

图2是具有本实用新型的玻璃打包机的俯视图。

图3是本实用新型中包装盒的结构示意图。

图4是本实用新型与包装盒的配合示意图。

图中，1、机架一；2、机架二；3、传动辊；4、传动带；5、滑动杆；6、限位轮一；7、限位轮二；8、位置感应器；9、限位杆；10、堆叠的玻璃；11、包装盒；12、泡沫限位条；13、包角件；14、连接杆一；15、连接杆二；16、固定板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1和图2，本实施例为一种玻璃打包机的自动转送机构，玻璃打包机包括由前往后依次设置的机架一1、机架二2、转送机构5和控制器，机架一1上设置有用于对堆叠的玻璃10进行传送的若干个间隔设置的传动辊3和用于对层叠的玻璃14进行位置校正的自动校位机构；机架二2上设置有传动带4，传动带4的内环中设置有一固定板15，传动带4上侧环带抵靠在固定板15的顶面上，固定板15对包装盒及堆叠的玻璃10进行支撑避免下塌，能够保证堆叠的玻璃10在入盒时的精准。传动辊3的顶端高度高于传动带4的顶面高度；自动转送机构设置在机架一1和机架二2之间，且用于将堆叠的玻璃10转送到位于传动带4上的包装盒11内，自动转送机构5位于传动辊3的后侧且位于传动带4的前端上方，控制器用于带动气缸及传动带4工作。

结合图3，本实施例中的包装盒11铺设在传动带4上，具有由四条泡沫限位条12围设而成且用于嵌装堆叠的玻璃10的矩形框架，各条泡沫限位条12的端部之间具有间隙，且相邻泡沫限位条12的端部之间设置有包角件13。

结合图4，转送机构5包括两根成对对称设置的滑动杆5，滑动杆5通过连接杆一14固连在固定板16上，两根滑动杆5均由机架一1向机架二2倾斜向下设置，且滑动杆5的底端与传动带4的顶面之间具有间隙；滑动杆5上具有若干个限位轮一6和若干个限位轮二7，各限位轮一6沿着滑动杆5的长度方向依次间隔设置，且限位轮一6的转轴水平设置，各限位轮二7沿着滑动杆5的长度方向依次间隔设置，且限位轮二7的转轴相对于滑动杆5垂直设置；转送机构5还包括设置在滑动杆5尾端的位置感应器二8，位置感应器二8与控制器电性连接，具有位置感应器二8的滑动杆5的尾端至少还具有一位于位置感应器二8后侧的限位轮一6，避免堆叠的玻璃10脱离滑动杆5后直接落入到包装盒11中，同时保证感应更加准确。

本实施例的其中一根滑动杆5上连接有限位杆9，限位杆9的一端连接在连接杆一14上，另一端通过连接杆二507与固定板16相连，限位杆9用于对包装盒11的摆放位置进行校准，即包装盒11在摆放时，使得其位于侧边的一条泡沫限位条12外侧面抵靠在限位杆9的内侧面即可。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。