双向潜伏式牵引式AGV物流小车的制作方法

本实用新型涉及运输工具领域技术，尤其是指一种双向潜伏式牵引式AGV物流小车。

背景技术：

物流行业的智能车，包括AGV物流车、电动车辆及自动运输车辆。AGV物流车中包括潜伏牵引AGV物流小车，现在潜伏牵引AGV物流小车多为单向式牵引。单向式牵引AGV物流小车存在诸多的不便，其只能朝一个方向牵引，当需反向牵引时，只能掉头，当在狭小的空间时，掉头是件很困难的事，同时，掉头还可能导致货物的侧翻，且单向式牵引AGV物流小车还存在着动力不够的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双向潜伏式牵引式AGV物流小车，其有效解决了单向式牵引AGV物流小车动力不足和掉头困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种双向潜伏式牵引式AGV物流小车，包括有车架、控制装置、电源以及两主体模块；该电源和控制装置均设置于车架上，电源连接控制装置；该两主体模块分别对称设置于车架的两端内部，两主体模块均由控制装置控制，每一主体模块均包括有弹性减震装置、安装架、导航装置、障碍物传感器、读卡装置、挂钩装置、两从动轮、两主动轮以及两驱动装置；该弹性减震装置固定与车架的底部；该安装架枢接于弹性减震装置上；该导航装置和读卡装置均设置于安装架上，且导航装置和读卡装置均与控制装置相连接；该障碍物传感器设置于车架相对应的侧面上；该挂钩装置可上下活动地设置于车架顶部，挂钩装置与控制装置相连接；该两从动轮设置于车架底部对应的边角处；该两主动轮可转动地设置于安装架的两侧；该两驱动装置均设置于安装架上，两驱动装置分别驱动对应的主动轮转动，每一驱动装置均与控制装置连接。

作为一种优选方案，所述车架的两侧面均设置有侧滚轮。

作为一种优选方案，所述车架的前后两端均设置有防撞条。

作为一种优选方案，所述控制装置均包括有无线单元和操作面板，该无线单元与操作面板相连接。

作为一种优选方案，所述驱动装置为无刷减速电机，无刷减速电机分别驱动对应的主动轮转动。

作为一种优选方案，所述弹性减震装置包括有基板、弹簧、连接轴以及两固定轴承座；上述安装架通过一枢接轴枢接于基板上；该弹簧为多个，其间隔设置于基板的顶面，弹簧的顶端与车架的底部弹性抵触；该连接轴设置于基板上并穿过上述枢接轴，该两固定轴承座分别设置于连接轴的两端，且两固定轴承座与车架底部固定连接。

作为一种优选方案，所述主动轮为聚氨酯材料。

作为一种优选方案，所述电源为锂电池。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在车架的两端内部分别设置有主体模块，从而实现双向行驶，无需掉头，使得AGV牵引车十分灵活，且主体模块中的多个主动轮和多个驱动装置的设置，大大增加了动力，便于拉重的货物；同时，主体模块中的弹性减震装置，使本实用新型抗震功能更佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例中其一主体模块立体图。

附图标识说明：

10、车架 11、侧滚轮

12、防撞条 20、控制装置

21、操作面板 22、无线单元

30、电源 40、主体模块

41、弹性减震装置 411、基板

412、弹簧 413、连接轴

414、固定轴承座 415、枢接轴

42、安装架 43、导航装置

44、障碍物传感器 45、读卡装置

46、挂钩装置 47、从动轮

48、主动轮 49、驱动装置。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有车架10、控制装置20、电源30以及两主体模块40。

该车架10的两侧面均设置有侧滚轮11；所述车架10的前后两端均设置有防撞条12。该电源30和控制装置20均设置于车架10上，电源30连接控制装置20，所述控制装置20均包括有操作面板21和与操作面板21相连接的无线单元22。所述电源30为锂电池，其实现化学能和电能的反复转化。

该两主体模块40分别对称设置于车架10的两端内部，两主体模块40均由控制装置20控制，每一主体模块40均包括有弹性减震装置41、安装架42、导航装置43、障碍物传感器44、读卡装置45、挂钩装置46、两从动轮47、两主动轮48以及两驱动装置49。该弹性减震装置41固定与车架10的底部；该安装架42枢接于弹性减震装置41上。该导航装置43和读卡装置45均设置于安装架42上，且导航装置43和读卡装置45均与控制装置20相连接。该障碍物传感器44设置于车架10相对应的侧面上。该挂钩装置46可上下活动地设置于车架10顶部，挂钩装置46与控制装置20相连接，物流小车到达料车底部后升起挂钩装置46勾住料车，在拉动料车到达目的地，再降下挂钩装置46。该两从动轮47设置于车架10底部对应的边角处；该两主动轮可转动地设置于安装架42的两侧；该两驱动装置49均设置于安装架42上，两驱动装置49分别驱动对应的主动轮48转动，每一驱动装置49均与控制装置20连接。在本实施例中，所述主动轮48为聚氨酯材料。驱动装置49为无刷减速电机，无刷减速电机分别驱动对应的主动轮转动，从而实现差速驱动。

两主体模块40的设置，从而实现双向行驶，无需掉头，使得AGV牵引车转弯十分灵活，且多个主动轮和多个驱动装置的设置，大大增加了动力。

该弹性减震装置41包括有基板411、弹簧412、连接轴413以及两固定轴承座414；上述安装架42通过一枢接轴415枢接于基板411上；该弹簧412为多个，其间隔设置于基板411的顶面，弹簧412的顶端与车架10的底部弹性抵触；该连接轴412设置于基板411上并穿过上述枢接轴415，该两固定轴承座414分别设置于连接轴413的两端，且两固定轴承座414与车架10底部固定连接。

本实用新型的设计重点在于：

通过在车架的两端内部分别设置有主体模块，从而实现双向行驶，无需掉头，使得AGV牵引车十分灵活，且主体模块中的多个主动轮和多个驱动装置的设置，大大增加了动力，便于拉重的货物；同时，主体模块中的弹性减震装置，使本实用新型抗震功能更佳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。