一种吸嘴机构的制作方法

本实用新型涉及一种小型电子元器件非标自动化领域，尤其涉及一种吸嘴机构。

背景技术：

在小型电子元器件非标自动化领域，吸嘴机构广泛应用于电子元器件产品的上料、转移、收料，是自动化设备最终能够满足生产要求的重要组成部分。目前存在的吸嘴机构多依靠外在运动机构实现升降动作，多个吸嘴无法实现单独、精确的上下移动，即使勉强满足，机构往往复杂体积庞大，极大限制产品取放的自由和稳定性以及其他机构设计的简单化。

技术实现要素：

本实用新型提出一种吸嘴机构，该吸嘴机构可以实现每个吸嘴快速精确的上下移动，以解决目前小型电子元器件非标自动化领域多吸嘴机构无法实现吸嘴单独精确上下移动问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种吸嘴机构，其特征在于，所述安装板与连接板连接，连接板与感应器固定板连接，感应器与感应器固定板连接，滑动座固定在连接板上，直线轴承固定在滑动座上，垫片固定在滑动座上，直齿齿轮固定在伺服电机上，伺服电机固定在电机固定块上，电机固定块与滑动座连接，圆形齿条与杆连接件连接，导向杆与杆连接件连接，花键轴承固定在杆连接件上，弹簧挡块与杆连接件连接，感应片固定块与圆形齿条连接，气管导向块固定在圆形齿条上，感应片与感应片固定块连接，气管接头固定在接头导杆连接件上，花键杆与接头导杆连接件连接，弹簧与花键杆连接，吸嘴头固定在花键杆上，花键轴承与花键杆滑动配合。

其中，所述圆形齿条中间为齿条，齿条与直齿齿轮啮合，齿条两端为光滑圆柱面，圆柱面与直线轴承滑动配合。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过伺服电机带动直齿齿轮和圆形齿条上下精确运动，从而实现多个吸嘴独立上下精确移动来取放产品，解决目前多吸嘴机构无法实现单独精确上下取料，并且结构简单，适用性强，方便安装在其他移动机构上，具有广泛的应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型直齿齿轮部分结构示意图；

图3为本实用新型圆形齿条部分结构示意图；

图4为本实用新型圆形齿条结构示意图；

图5为本实用新型齿轮齿条啮合结构示意图；

图中附图标记表示为：

1-安装板、2-连接板、3-感应器固定板、4-感应器、5-感应片、6-感应片固定块、7-气管导向块、8-垫片、9-滑动座、10-伺服电机、11-电机固定块、12-直齿齿轮、13-圆形齿条、14-气管接头、15-接头导杆连接件、16-花键轴承、17-杆连接件、18-弹簧挡块、19-花键杆、20-吸嘴头、21-弹簧、22-导向杆、23-直线轴承、1301-齿条、1302-光滑圆柱面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图5，一种吸嘴机构，所述安装板(1)与连接板(2)连接，连接板(2)与感应器固定板(3)连接，感应器(4)与感应器固定板(3)连接，滑动座(9)固定在连接板(2)上，直线轴承(23)固定在滑动座(9)上，垫片(8)固定在滑动座(9) 上，直齿齿轮(12)固定在伺服电机(10)上，伺服电机(10)固定在电机固定块(11)上，电机固定块(11)与滑动座(9)连接，圆形齿条(13)与杆连接件(17)连接，导向杆(22)与杆连接件(17)连接，花键轴承(16)固定在杆连接件(17)上，弹簧挡块(18)与杆连接件(17)连接，感应片固定块(6)与圆形齿条(13)连接，气管导向块(7)固定在圆形齿条(13)上，感应片(5)与感应片固定块(6)连接，气管接头(14)固定在接头导杆连接件(15)上，花键杆(19)与接头导杆连接件(15)连接，弹簧(21)与花键杆(19)连接，吸嘴头(20)固定在花键杆(19)上，花键轴承(16)与花键杆(19)滑动配合。

其中，所述圆形齿条(13)中间为齿条(1301)，齿条(1301)与直齿齿轮(12)啮合，齿条(1301)两端为光滑圆柱面(1302)，圆柱面(1302)与直线轴承(23)滑动配合。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。