一种甲鱼包装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及一种甲鱼包装设备。

背景技术：

目前甲鱼做为一种营养含量极高的生物，时常作为食品出现在餐桌上或作为原材料出现在药材中，而甲鱼在宰杀之后需要对其包装售卖，以往的包装方式是工人手动进行包装，再将包装好的甲鱼放置箱内，手动放入冰袋，这种传统的包装方式效率较低，不能满足大批量包装甲鱼的需求。因此，解决屠宰后甲鱼进行包装时效率不高的问题显得极为重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种甲鱼包装设备，应用本实用新型实现屠宰后甲鱼的自动化包装。

本实用新型实施例提供的一种甲鱼包装设备，其包含：机架1、甲鱼输送机构2、包装箱输送机构3、冰袋置入机构4、甲鱼夹送机构5，所述机架1 位于整机底部，作为机构支撑，所述甲鱼输送机构2位于所述机架1右侧，高度与所述机架1平齐，所述包装箱输送机构2位于所述机架1平台上，所述冰袋置入机构4置于所述包装箱输送机构3首尾两端，所述甲鱼夹送机构5 通过一个固定在所述机架前侧壁中部的倒L固定架6固定于所述包装箱输送机构3上部，与所述甲鱼输送机构2相对应。

可选地，所述甲鱼输送机构2为输送带7式，所述输送带7上设有甲鱼烘箱8，用于烘干屠宰好的甲鱼。

可选地，所述冰袋置入机构4设于所述包装箱输送机构3首尾两端，设有龙门架9，中空部分的大小即为包装箱大小，包装箱从龙门架下端置入；

所述龙门架9上部设有倾斜斗10，外高内低，用于储存冰袋，所述倾斜斗10低端设有开口11，所述开口11上端设有挡板气缸12及挡板13。

可选地，所述冰袋置入机构4设于所述包装箱输送机构3首尾两端，对称布置。

可选地，所述甲鱼夹送机构5在所述倒L固定架6上设有横移无杆气缸 14，所述横移无杆气缸14上设有滑块15，所述滑块15下部设有升降气缸16，所述升降气缸16前部接有夹具气缸17及抓手18。

由上可见，应用本实用新型可以实现的屠宰后甲鱼的自动包装，提高了自动化程度，提高了包装效率。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的甲鱼包装设备的立体结构示意图。

附图标记：

1：机架 2：甲鱼输送机构 3：包装箱输送机构

4：冰袋置入机构 5：甲鱼夹送机构 6：倒L固定架

7：输送带 8：甲鱼烘箱 9：龙门架

10：倾斜斗 11：开口 12：挡板气缸

13：挡板 14：横移无杆气缸 15：滑块

16：升降气缸 17：夹具气缸 18：抓手

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1所示，本实用新型提供的一种甲鱼包装设备，其包含：机架1、甲鱼输送机构2、包装箱输送机构3、冰袋置入机构4、甲鱼夹送机构5，所述机架1位于整机底部，作为机构支撑，所述甲鱼输送机构2位于所述机架1 右侧，高度与所述机架1平齐，所述包装箱输送机构2位于所述机架1平台上，所述冰袋置入机构4置于所述包装箱输送机构3首尾两端，所述甲鱼夹送机构5通过一个固定在所述机架前侧壁中部的倒L固定架6固定于所述包装箱输送机构3上部，与所述甲鱼输送机构2相对应。

所述甲鱼输送机构2为输送带7式，所述输送带7上设有甲鱼烘箱8，用于烘干屠宰好的甲鱼；所述冰袋置入机构4设于所述包装箱输送机构3首尾两端，设有龙门架9，中空部分的大小即为包装箱大小，包装箱从龙门架下端置入；所述龙门架9上部设有倾斜斗10，外高内低，用于储存冰袋，所述倾斜斗10低端设有开口11，所述开口11上端设有挡板气缸12及挡板13；所述冰袋置入机构4设于所述包装箱输送机构3首尾两端，对称布置。

所述甲鱼夹送机构5在所述倒L固定架6上设有横移无杆气缸14，所述横移无杆气缸14上设有滑块15，所述滑块15下部设有升降气缸16，所述升降气缸16前部接有夹具气缸17及抓手18；

该设备的工作原理是，开始工作时，被屠宰好的甲鱼从前方输送线输送而来，被送至甲鱼烘箱8下方，开始烘干甲鱼，烘干之后被输送带7运送至甲鱼夹送机构5下方，包装箱放置于包装箱输送机构3上，进入端龙门架9 上部的倾斜斗10内部至有冰袋，挡板气缸12动作，挡板13从开口11移开，冰袋落入包装箱内，底层铺好一层冰袋，此时横移无杆气缸14动作，将抓手 18移至甲鱼的正上方，升降气缸16动作，将抓手18下降，夹具气缸17动作，夹取甲鱼，升降气缸16回升，横移无杆气缸14动作，将甲鱼抓至包装箱上部，升降气缸16将甲鱼下降，夹具气缸17动作，抓手18松开，将甲鱼放置于包装箱内冰层上，此时包装箱被运送至包装箱输送机构3出口端，倾斜斗 10内的冰袋在甲鱼上部铺满一层，最后由工人贴胶封箱，完成一次甲鱼的打包。该种甲鱼包装设备实现了自动送料，自动打包，自动化程度较高，极大的提高了甲鱼的打包效率。

综上，本实施例甲鱼包装设备的有益效果如下：

采用输送带7的方式进行甲鱼的输送操作，代替了手动搬运的方式，提高了搬运效率，采用抓手18及气缸的驱动方式，代替人工抓取，甲鱼抓放频率提高，采用倾斜斗10进行冰袋的铺放，结构简单，使用便利，包装箱也为输送带使，进一步提高了甲鱼的包装效率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。