异形步进电机机壳自动取放装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种异形步进电机机壳自动取放装置。

背景技术：

异形步进电机对于产品外观品质要求比较高，外观不能有痕迹和其他瑕疵，常规的自动抓取装置对此种异形步进电机机壳存在着接触和受力，不能达到合乎客户使用的品质要求。同时，由于此种异形步进电机机壳形状不对称，机壳底部向外延伸一个三角形尾巴，造成该机壳的重心不在中心，常规的自动抓取装置在将该机壳放置在设备的承座内无法确保放平放稳，对后续工位作业造成品质隐患，容易造成电机轴承铆合后同心度和贴合异常，从而造成步进电机的性能不达标。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种异形步进电机机壳自动取放装置，旨在解决现有技术中常规的自动抓取装置容易造成电机表面的瑕疵以及容易造成电机轴承铆合后同心度和贴合异常，电机的不良率高，寿命短且噪音大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种异形步进电机机壳自动取放装置，包括装置安装板和设置于装置安装板上的安装立板，安装立板一侧设有主移位组件，安装立板另一侧设有传动组件，传动组件下方设有取放料组件，主移位组件包括主移位气缸，主移位气缸一端设有气缸连接头，传动组件包括与装置安装板垂直的可调型笔形气缸；设置于可调型笔形气缸下端的气缸连接头；设置于气缸连接头下方的第一笔形气缸安装块，第一笔形气缸安装块一侧设有与安装立板上端连接的滑轨组，可调型笔形气缸一侧设有与可调型笔形气缸平行的笔形气缸，笔形气缸下方设有第二笔形气缸安装块，笔形气缸一侧还连接有滑台气缸，取放料组件包括与滑轨组连接的左右移位模块；设置于左右移位模块上的直线滑轨组；设置于直线滑轨组一侧的上下位移滑块；设置于上下位移滑块一侧的磁石固定块，磁石固定块下方设有取放料导杆固定块，取放料导杆固定块下方设有磁石，磁石下方连接有机壳取放导杆，机壳取放导杆下方套接有脱料块。

在其中一个实施例中，装置安装基板一侧设有安装筋板，且安装筋板与装置安装基板、安装立板为一体成型结构。

在其中一个实施例中，主移位组件与安装立板间设有原点位置限位块，原点位置限位块与安装立板间设有限位螺栓。

在其中一个实施例中，可调型笔形气缸与安装立板间设有限位螺栓，且限位螺栓与安装立板间设有缓冲器。

在其中一个实施例中，主移位气缸与可调型笔形气缸、笔形气缸垂直。

在其中一个实施例中，滑台气缸一侧设有气缸安装板。

有益效果如下：

采用强力磁石吸附机壳，基本不会对机壳外观造成影响，采用滑台气缸脱料和压平，保证了机壳放置稳定性。很大程度的提高了步进电机制程的稳定，保证了轴承与机壳的同心度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的主移位组件、传动组件和取放料组件拆解结构示意图。

图2为本实用新型中的主移位组件、传动组件和取放料组件组装结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明】

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规

定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图2，一种异形步进电机机壳78自动取放装置，包括装置安装板和设置于装置安装板上的安装立板2，安装立板2一侧设有主移位组件5，安装立板2另一侧设有传动组件6，传动组件6下方设有取放料组件7，主移位组件5包括主移位气缸50，主移位气缸50一端设有气缸连接头51，传动组件6包括与装置安装板垂直的可调型笔形气缸60；设置于可调型笔形气缸60下端的气缸连接头51；设置于气缸连接头51下方的第一笔形气缸安装块63，第一笔形气缸安装块63一侧设有与安装立板2上端连接的滑轨组4，可调型笔形气缸60一侧设有与可调型笔形气缸60平行的笔形气缸64，笔形气缸64下方设有第二笔形气缸安装块65，笔形气缸64一侧还连接有滑台气缸66，取放料组件7包括与滑轨组4连接的左右移位模块；设置于左右移位模块上的直线滑轨组724；

设置于直线滑轨组724一侧的上下位移滑块73；设置于上下位移滑块73一侧的磁石固定块74，磁石固定块74下方设有取放料导杆固定块75，取放料导杆固定块75下方设有磁石76，磁石76下方连接有机壳取放导杆，机壳取放导杆下方套接有脱料块79。

可调型笔形气缸60通过气缸连接头51连接上下移位滑块背板带动取放料导杆固定块75和机壳取放料导杆77向下运动穿入步进电机机壳78中心孔套住，同时磁石76通过笔形气缸64连接磁石固定块74向下运动靠近步进电机机壳78形成对步进电机机壳78的吸附。可调型笔形气缸60向上运动将步进电机机壳78提起，主移位气缸50通过连接气缸连接头51和连接块70与左右移位滑块71背板相连左右运动带动步进电机机壳78移位。可调型笔形气缸60通过笔形气缸64安装块安装在左右移位滑块71背板上。

主移位气缸50伸出后靠极限行程限位块上的限位螺栓8调节步进电机机壳78的放置位置。在主移位气缸50伸出到合适位置后，可调型笔形气缸60向下运动，到位后笔形气缸64向上运动带回磁石76后失去对步进电机机壳78的吸附力，同时滑台气缸66带动脱料块79沿着机壳取放料导杆77将步进电机机壳78向下放置，同时将放置的步进电机机壳78压平定位。从而实现了对步进电机机壳78自动取放的功能。

优选地，装置安装基板1一侧设有安装筋板3，且安装筋板3与装置安装基板1、安装立板2为一体成型结构。

一体成型的安装筋板3与装置安装基板1、安装立板2有利于保持整机运行时的稳定性且减少噪音。

优选地，主移位组件5与安装立板2间设有原点位置限位块52，原点位置限位块52与安装立板2间设有限位螺栓8。

原点位置限位块52可使主移位组件5每次行程完成后保持在原位，防止发生偏移，限位螺栓8防止行程超出。

优选地，可调型笔形气缸60与安装立板2间设有限位螺栓8，且限位螺栓8与安装立板2间设有缓冲器61。

缓冲器61可缓冲可调型笔形气缸60与安装立板2间的碰撞。

优选地，主移位气缸50与可调型笔形气缸60、笔形气缸64垂直。

优选地，滑台气缸66一侧设有气缸安装板。

工作原理如下：

在一个主气缸推动的平行移动的装置上通过上下移位气缸动动作，同时依靠强力磁石吸附异形步进电机机壳，来实现步进电机机壳的抓取功能，通过滑台气缸连接脱料板上下动作实现步进电机机壳的放置和压平功能。形成了一个完整的稳定的机壳自动抓取和放置流程，因为采用强力磁石吸附机壳，基本不会对机壳外观造成影响，采用滑台气缸脱料和压平，保证了机壳放置稳定性。很大程度的提高了步进电机制程的稳定，保证了轴承与机壳的同心度，这样该异形电机运转就更加平稳，最终使电机达到长寿命且低噪音的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。