一种井盖自动上料机的制作方法

本实用新型涉及工程井盖运输的技术领域，特别地涉及一种井盖自动上料机。

背景技术：

随着社会的快速发展，城市的道路也越来越四通八达，现有市政道路基础设施井盖在道路上随处可见，当市政工程开始建造的时候，需要大批量运输井盖，现有的井盖通过人工装车的方式，这样的方式浪费人力物力财力且井盖上料效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决运输工程井盖前上料比较困难，需要使用人工装车浪费人力物力财力的问题，本实用新型提供了一种井盖自动上料机，料盘中的井盖通过导向板的导向进入到待上料孔中，气缸工作将井盖顶出到档条上方，电机转动带动转轴转动，转轴转动带动主动轮转动，主动轮转动带动传输带转动，传输带转动带动从动轮转动，传输带转动带动档条向上运动，档条向上运动至滑轨的位置处，井盖沿着档条滑入到滑轨中，通过滑轨滑下，完成上料，这样的设计结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对井盖的上料，大大提高了井盖的上料效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井盖自动上料机，包括：

底架，

支架，所述支架与底架固定连接，

料盘，所述料盘与底架固定连接，

上料机构，所述上料机构包括：气缸、围板、支撑板和设置在围板两侧的挡块，所述挡块和围板分别与底架固定连接且穿过料盘至料盘内部，所述支撑板设置在料盘内，所述支撑板与围板固定连接，所述支撑板远离围板的一侧开设有待上料孔，所述支撑板位于待上料孔的一侧设有与其一体设置的导向板，所述气缸设置在导向板的下方，所述气缸与围板固定连接，所述气缸设置在支撑板下方，

上升机构，所述上升机构包括：传输带、档条、电机、转轴、主动轮和两个从动轮，所述传输带的内壁与主动轮和从动轮贴合，所述传输带的外表面所述主动轮和从动轮分别铰接于支架的下、上两端，所述主动轮内套设有与其固定连接的转轴，所述转轴为电机的输出轴，

滑轨，所述滑轨穿过料盘，所述料盘位于与滑轨的连接处设有导向套。

作为优选，所述传输带的内壁位于靠近从动轮的一侧设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别与两个从动轮转动连接，所述第一连接板与第二连接板之间通过连接件连接，所述连接件与支架固定连接。

具体地，所述连接件包括：两个相背设置的C形板和固定板，所述C形板的两个侧板分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述固定板与支架固定连接。

作为优选，所述传输带的两侧分别设有与第一连接板固定连接的边板。

作为优选，还包括角度调整机构，所述角度调整机构包括：滑道、滑块和轴套组件，所述滑道与底座固定连接，所述滑块开设有卡槽，所述滑块卡设在滑道外并且能够沿着滑道方向滑动，所述轴套组件套设在转轴外并且与转轴转动连接。

具体地，所述轴套组件包括：相背设置的两个滑动件和连接两个滑动件的中间件，所述边板上位于靠近主动轮的一端开设有沿长度方向延伸的滑动槽，所述滑动件能够在滑动槽中滑动，

具体地，所述滑动件开设有用于滑道通过的限位槽。

作为优选，所述滑道与滑动件之间设有垫圈，所述垫圈套设在滑块外。

作为优选，所述档条倾斜设置。

作为优选，所述档条上开设有固定槽，所述固定槽设置在靠近传输带的位置处，所述固定槽位于传输带转动方向的一侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种井盖自动上料机，料盘中的井盖通过导向板的导向进入到待上料孔中，气缸工作将井盖顶出到档条上方，电机转动带动转轴转动，转轴转动带动主动轮转动，主动轮转动带动传输带转动，传输带转动带动从动轮转动，传输带转动带动档条向上运动，档条向上运动至滑轨的位置处，井盖沿着档条滑入到滑轨中，通过滑轨滑下，完成上料，这样的设计结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对井盖的上料，大大提高了井盖的上料效率。

本实用新型提供了一种井盖自动上料机，为了提高井盖在传输带上的传输稳定性，在传输带长距离进行输送过程中，传输带的中部会产生下陷的情况，通过第一连接板和第二连接板的支撑及导向作用，传输带在传输过程中都是贴在第一连接板表面和第二连接板表面进行的直线传输，避免了井盖在上料过程中产生倾倒的现象；边板的设置在井盖上料过程中，从井盖的侧面对其进行限位，避免井盖从传输带的侧面滑出传输带；通过滑块在滑道上滑动改变轴套组件的位置，从而改变转轴的位置，从而改变传输带与地面形成的角度，改变提升井盖所需的提升力，避免当井盖过重的时候提升力不够而导致井盖倾倒的情况；井盖在举升上料过程中，卡设在固定槽中可以限制井盖轴线方向的移动，避免井盖在上升过程中产生侧翻的现象。

本实用新型提供了一种井盖自动上料机，为了减少滑道与滑动件之间的磨损，在滑块沿着滑道滑动的过程中，垫圈的外壁沿着滑动件的内壁转动，避免在滑动过程中滑道与滑动件进行接触摩擦后磨损的情况。

本实用新型提供了一种井盖自动上料机，为了便于上料，档条倾斜设置，档条向滑轨方向倾斜，档条的倾斜角度为30-45°，倾斜设置的档条在井盖上升过程中向着滑轨方向滚动，当上升至滑轨的进口的位置处的时候，井盖受到的下滑力更容易从滑轨的进口处滚入滑轨中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种井盖自动上料机的机构示意图；

图2是上料结构的结构示意图；

图3是上升机构和角度调整机构的安装结构示意图；

图4是角度上料机构与轴套组件的安装示意图；

图5是轴套组件的示意图；

图6是连接件的结构示意图；

图7是滑块的结构示意图；

图8是挡块的结构示意图；

图中：1.底架，2.支架，3.料盘，4.上料机构，41.气缸，42.围板，43.支撑板，44.挡块，45.待上料孔，46.导向板，5.上升机构，51.传输带，52.档条，521.固定槽，53.电机，54.转轴，55.主动轮，56.从动轮，57.第一连接板，58.第二连接板，59.连接件，591.C形板，592.固定板，593.侧板，6.滑轨，61.导向套，7.边板，71.滑动槽，8.角度调整机构，81.滑道，82.滑块，821.卡槽，83.轴套组件，831.滑动件，832.中间件，833.限位槽，84.垫圈。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型提供了一种井盖自动上料机，包括：

底架1，

支架2，支架2与底架1固定连接，

料盘3，料盘3与底架1固定连接，

上料机构4，上料机构4包括：气缸41、围板42、支撑板43和设置在围板42两侧的挡块44，挡块44可以避免井盖在待上料孔45中滚动，挡块44和围板42分别与底架1固定连接且穿过料盘3至料盘3内部，支撑板43设置在料盘3内，支撑板43与围板42固定连接，支撑板43远离围板42的一侧开设有待上料孔45，支撑板43位于待上料孔45的一侧设有与其一体设置的导向板46，气缸41设置在导向板46的下方，气缸41与围板42固定连接，气缸41设置在支撑板43下方，

上升机构5，上升机构5包括：传输带51、档条52、电机53、转轴54、主动轮55和两个从动轮56，传输带51的内壁与主动轮55和从动轮56贴合，传输带51的外表面主动轮55和从动轮56分别铰接于支架2的下、上两端，主动轮55内套设有与其固定连接的转轴54，转轴54为电机53的输出轴，

滑轨6，滑轨6穿过料盘3，料盘3位于与滑轨6的连接处设有导向套61，导向套61用于限定滑轨6的方向，从而限定井盖滑下的路径。

使用时，料盘3中的井盖通过导向板46的导向进入到待上料孔45中，气缸41工作将井盖顶出到档条52上方，电机53转动带动转轴54转动，转轴54转动带动主动轮55转动，主动轮55转动带动传输带51转动，传输带51转动带动从动轮56转动，传输带51转动带动档条52向上运动，档条52向上运动至滑轨6的位置处，井盖沿着档条52滑入到滑轨6中，通过滑轨6滑下，完成上料，这样的设计结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对井盖的上料。

在一种具体实施方式中，为了提高井盖在传输带51上的传输稳定性，传输带51的内壁位于靠近从动轮56的一侧设有第一连接板57和第二连接板58，第一连接板57和第二连接板58分别与两个从动轮56转动连接，第一连接板57与第二连接板58之间通过连接件59连接，连接件59与支架2固定连接，在传输带51长距离进行输送过程中，传输带51的中部会产生下陷的情况，通过第一连接板57和第二连接板58的支撑及导向作用，传输带51在传输过程中都是贴在第一连接板57表面和第二连接板58表面进行的直线传输，避免了井盖在上料过程中产生倾倒的现象，提高了井盖在传输带51上的传输稳定性。

具体地，连接件59包括：两个相背设置的C形板591和固定板592，C形板591的两个侧板593分别与第一连接板57和第二连接板58通过螺栓固定连接，固定板592与支架2通过螺栓固定连接连接。

在一种具体实施方式中，为了提高井盖在传输带51上的传输稳定性，传输带51的两侧分别设有与第一连接板57固定连接的边板7，边板7的设置在井盖上料过程中，从井盖的侧面对其进行限位，避免井盖从传输带51的侧面滑出传输带51，进一步提高了井盖在传输带51上的传输稳定性。

在一种具体实施方式中，为了进一步提高井盖在传输带51上的传输稳定性，还包括角度调整机构8，角度调整机构8包括：滑道81、滑块82和轴套组件83，滑道81与底座固定连接，滑块82开设有卡槽821，滑块82卡设在滑道81外并且能够沿着滑道81方向滑动，轴套组件83套设在转轴54外并且与转轴54转动连接，使用时，通过滑块82在滑道81上滑动改变轴套组件83的位置，从而改变转轴54的位置，从而改变传输带51与地面形成的角度，改变提升井盖所需的提升力，避免当井盖过重的时候提升力不够而导致井盖倾倒的情况，进一步提高了井盖在传输带51上的传输稳定性。

具体地，轴套组件83包括：相背设置的两个滑动件831和连接两个滑动件831的中间件832，边板7上位于靠近主动轮55的一端开设有沿长度方向延伸的滑动槽71，滑动件831能够在滑动槽71中滑动，滑块82在滑道81上滑动的过程中，滑动键在滑动槽71中滑动，使得轴套组件83能够沿着传输带51的方向移动，从而改变传输带51与地面之间的角度，改变档条52提升井盖时候的提升力，以适应不同重量的井盖

具体地，滑动件831开设有用于滑道81通过的限位槽833，滑动件831在滑动过程中会与滑道81存在干涉，限位槽833的设计可以使得滑道81在限位槽833中滑动，避免滑动件831与滑道81进行摩擦，保护了滑动件831的的使用寿命。

在一种具体实施方式中，为了减少滑道81与滑动件831之间的磨损，滑道81与滑动件831之间设有垫圈84，垫圈84套设在滑块82外，在滑块82沿着滑道81滑动的过程中，垫圈84的外壁沿着滑动件831的内壁转动，避免在滑动过程中滑道81与滑动件831进行接触摩擦后磨损的情况。

在一种具体实施方式中，为了便于上料，档条52倾斜设置，档条52向滑轨6方向倾斜，档条52的倾斜角度为30-45°，倾斜设置的档条52在井盖上升过程中向着滑轨6方向滚动，当上升至滑轨6的进口的位置处的时候，井盖受到的下滑力更容易从滑轨6的进口处滚入滑轨6中。

在一种具体实施方式中，为了进一步提高井盖在传输带51上传输的稳定性，档条52上开设有固定槽521，固定槽521设置在靠近传输带51的位置处，固定槽521位于传输带51转动方向的一侧，井盖在举升上料过程中，卡设在固定槽521中可以限制井盖轴线方向的移动，避免井盖在上升过程中产生侧翻的现象，进一步提高了井盖在传输带51上传输的稳定性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。