一种粉类自动包装机的制作方法

本实用新型涉及粉类包装技术领域，具体为一种粉类自动包装机。

背景技术：

粉末状的物品生活中不少见，面粉，玉米粉等等。但是这些粉末状的东西要想把他们进行合理的包装起来靠人工做的话不仅会存在一个浪费的情况，也会影响工作效率，所以说靠机器将粉末状的物品包装起来是最方便的。

随着社会的发展，科技的进步，越来越多的粉类物品出现了，而这些粉类物品需要包装时，动用人力包装工作效率低，且容易出错，因此，现在大部分粉类包装基本采用机械设备进行工作，然而现有装置成本太高，且占地面积大，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种粉类自动包装机，解决了人工包装容易出现误差，工作效率低，且现有装置成本高，占地面积大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种粉类自动包装机，包括支台、进料口、一对结构相同的支杆、电动滚筒、夹板、电动推杆以及电热棒，所述进料口安置于支台侧壁面，一对所述支杆安置于进料口侧壁面，所述电动滚筒嵌装于一对支杆之间，所述夹板安置于支台侧壁面，且位于进料口下方，所述电动推杆安置于支台上壁面，且与夹板呈一字排列，所述电热棒安置于电动推杆驱动端，所述支台侧壁面设有侧封结构以及切割装置；

所述侧封结构，其包括：安装板、伺服电机、齿轮、齿条、一对结构形同的支柱以及一对结构相同的电热板；

所述安装板安置于支台侧壁面，且位于进料口与夹板之间，所述伺服电机安置于安装板上壁面，所述齿轮套装于伺服电机驱动端，一对所述支杆安置于支台侧壁面，且与伺服电机驱动端呈一字排列，一对所述支杆外套装有轴承，所述齿条套装于齿轮以及轴承上，一对所述电热板分别安置于齿条上部和下部；

所述切割装置，其包括：底板、气缸以及切刀；

所述底板安置于支台侧壁面，且位于安装板与进料口之间，所述气缸安置于底板上壁面，所述切刀安置于气缸驱动端。

优选的，所述电动推杆与支台之间安装有底座：该底座用于固定电动推杆。

优选的，所述支杆与竖置方向呈45度。

优选的，所述伺服电机与安装板之间安装有固定座：该固定座用于固定伺服电机。

优选的，所述伺服电机内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机串动。

优选的，所述进料口为上端大下端小的漏斗状。

优选的，所述支台平台面上开设有通孔，该通孔位于进料口正下方。

优选的，所述支台下方安装有传送带：该传送带用于输送成品。

有益效果

本实用新型提供了一种粉类自动包装机，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，成本低，通过电动滚筒与进料口配合使包装模料自动卷起，并通过齿轮带动齿条转动，使得电热板进行夹紧与分离，以此对包装袋进行侧封，然后再由封底结构对包装袋进行上下封底，最后由切割结构使得粉类包装完毕，得到成品，有效地解决了人工包装容易出现误差，工作效率低，且现有装置成本高，占地面积大的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种粉类自动包装机的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种粉类自动包装机的侧结构示意图。

图3为本实用新型所述一种粉类自动包装机的俯视结构示意图。

图中：1、支台；2、进料口；3、支杆；4、电动滚筒；5、夹板；6、电动推杆；7、电热棒；8、安装板；9、伺服电机；10、齿轮；11、齿条；12、支柱；13、电热板；14、轴承；15、底板；16、气缸；17、切刀；18、底座；19、固定座；20、垫片；21；传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种粉类自动包装机，包括支台1、进料口2、一对结构相同的支杆3、电动滚筒4、夹板5、电动推杆6以及电热棒7，所述进料口2安置于支台1侧壁面，一对所述支杆3安置于进料口2侧壁面，所述电动滚筒嵌装于一对支杆3之间，所述夹板5安置于支台1侧壁面，且位于进料口2下方，所述电动推杆6安置于支台1上壁面，且与夹板5呈一字排列，所述电热棒7安置于电动推杆6驱动端，所述支台1侧壁面设有侧封结构以及切割装置；所述侧封结构，其包括：安装板8、伺服电机9、齿轮10、齿条11、一对结构形同的支柱12以及一对结构相同的电热板13；所述安装板8安置于支台1侧壁面，且位于进料口2与夹板5之间，所述伺服电机9安置于安装板8上壁面，所述齿轮10套装于伺服电机9驱动端，一对所述支杆3安置于支台1侧壁面，且与伺服电机9驱动端呈一字排列，一对所述支杆3外套装有轴承14，所述齿条11套装于齿轮10以及轴承14上，一对所述电热板13分别安置于齿条11上部和下部；所述切割装置，其包括：底板15、气缸16以及切刀17；所述底板15安置于支台1侧壁面，且位于安装板8与进料口2之间，所述气缸16安置于底板15上壁面，所述切刀17安置于气缸16驱动端；所述电动推杆6与支台1之间安装有底座18：该底座18用于固定电动推杆6；所述支杆3与竖置方向呈45度；所述伺服电机9与安装板8之间安装有固定座19：该固定座19用于固定伺服电机9；所述伺服电机9内安装有垫片20：该垫片20用于防止伺服电机9串动；所述进料口2为上端大下端小的漏斗状；所述支台1平台面上开设有通孔，该通孔位于进料口2正下方；所述支台1下方安装有传送带21：该传送带21用于输送成品。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

伺服电机：采用JASD7502-20Z型号的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，目前是较为常用的电机。

变频器：采取OD5M系列变频器，变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

气缸：采用SC32X50型号气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

下列为本案中的安装板、底板、支杆、底座以及固定座的形状以及材质的说明；

安装板：为Q235材质的矩形板。

底板：为Q235材质的矩形板。

支杆：为Q235材质的柱体。

底座：为聚苯乙烯系材质的矩形框架。

固定座：为聚苯乙烯系材质的矩形框架。

实施例：在使用时，接通电源，工作人员将包装塑料套装于电动滚筒4上，且包装塑料下端放入进料口2内，安置于支杆3上的电动滚筒4接收到启动电流，开始运转，此时长方形片状的包装塑料逐渐进入进料口2，由于进料口2为上端大下短小的漏斗状结构，包装塑料在进料口2内会自动卷为侧边为开口的筒状结构，并由进料口2下端排出，当筒状包装塑料从进料口2下端排除时，安置于安装板8上的伺服电机9接收到变频器发出的信号，驱动端开始顺时针旋转，同步带动安置于电机驱动端的齿轮10转动，此时套装于齿轮10以及支杆3上的齿条11也开始转动，安置于齿条11上部的加热板向右运动，安置于齿条11下部的加热板向左运动，此时便可以对筒状塑料的侧边开口进行热封，热封完毕后，伺服电机9驱动端逆时针转定，两个加热板反向运动，此时呈打开状态，筒状塑料继续向下滑动，如此反复运动，实现了筒状塑料向下滑动过程中侧边始终处于热封状态，当侧边热封完毕的筒状塑料下滑至挡板时，安置于支台1上的电动推杆6驱动端开始伸长，推动电热棒7运动，直至电热棒7将包装塑料压在挡板侧壁面上，此时，对包装塑料完成了底部热封，电动推杆6驱动端缩回，等待下次工作，这时将粉类物料由进料口2放入，物料直接堆积在底部及侧边热封完毕的筒状塑料内，盛有物料的筒状塑料继续向下滑动，当滑到指定位置时，电动推杆6驱动端伸长，再次使电热棒7将包装塑料压在挡板侧壁面上，此时，对包装塑料完成了顶部热封，安置于底板15上的气缸16驱动断伸长，使切刀17将包装塑料裁开，此时一个完整的粉末包装袋完成，并会通过支台1平面上的开孔，落入下面的传送带21上，由传送带21将成品送到指定位置。

作为优选方案，更进一步的，电动推杆6与支台1之间安装有底座18：该底座18用于固定电动推杆6。

作为优选方案，更进一步的，支杆3与竖置方向呈45度。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机9与安装板8之间安装有固定座19：该固定座19用于固定伺服电机9。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机9内安装有垫片20：该垫片20用于防止伺服电机9串动。

作为优选方案，更进一步的，进料口2为上端大下端小的漏斗状。

作为优选方案，更进一步的，支台1平台面上开设有通孔，该通孔位于进料口2正下方。

作为优选方案，更进一步的，支台1下方安装有传送带21：该传送带21用于输送成品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。