一种负载行走驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种负载行走驱动机构。

背景技术：

传统的负载行走驱动机构包括液压机构，该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸上的活塞杆，该活塞杆连接负载，通过液压缸的液压控制带动负载行走。该传统的负载行走驱动机构在某些场合存在有如下待改进之处：负载行走行程和活塞杆行走行程完全相同，无法改变行程距离长短或行程路线(如只能直线运动)。针对上述不足有人提出了改进方案，例如：CN201391887Y、CN25117298U和CN201696387U等，在驱动机构上增设滑轮机构，活塞杆和滑轮机构配合，以改变行程距离长度，但该些解决方案实质上也都还存在有如下不足：其一，需配设弹簧实现复位，或者，只能用于负载升降，用于负载升降时利用负载自身重力或配重块的重力实现复位，不能用于负载水平活动；其二，只能改变行程距离长度，无法改变行程路线(如曲线运动)。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种负载行走驱动机构，其克服了背景技术中负载行走驱动机构所存在的不足。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

一种负载行走驱动机构，包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索；该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸的活塞杆，该活塞杆上形成或装接有滑轮架；该前进滑轮组至少包括一装接在滑轮架的前进动滑轮和一前进定滑轮，该前进拉索连接前进动滑轮和前进定滑轮；还包括后退滑轮组和后退拉索；该后退滑轮组至少包括一装接在滑轮架的后退动滑轮和一后退定滑轮，该后退拉索连接后退动滑轮和后退定滑轮；该前进拉索和后退拉索都连接在负载上，通过前进拉索拉动负载前进，通过后退拉索拉动负载后退。

该前进滑轮组和后退滑轮组相对滑轮架轴向对称布置。

该前进拉索第一端绕接前进定滑轮且连接在负载，该后退拉索第一端绕接后退定滑轮且连接在负载，该前进定滑轮和后退定滑轮分别布置在负载沿行走行程的两侧。

还包括安装部分，该液压缸装设在安装部分；该前进拉索第二端和后退拉索第二端都固接在安装部分，且前进拉索第二端和后退拉索第二端分别位于滑轮架的两侧。

还包括安装部分，该液压缸装设在安装部分；该前进拉索第二端固接在安装部分，该前进拉索第一端依序绕接前进动滑轮和前进定滑轮再固接在负载；该后退拉索第二端固接在安装部分，该后退拉索第一端依序绕接后退动滑轮和后退定滑轮再固接在负载。

该前进拉索和后退拉索都采用链条。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：

一种负载行走驱动机构，包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索；该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸的活塞杆，该活塞杆上形成或装接有滑轮架；该前进滑轮组至少包括一装接在滑轮架的前进动滑轮和一前进定滑轮，该前进拉索连接前进动滑轮和前进定滑轮；还包括后退滑轮组和后退拉索；该后退滑轮组至少包括一装接在滑轮架的后退动滑轮和一后退定滑轮，该后退拉索连接后退动滑轮和后退定滑轮；该前进拉索第一端绕接前进定滑轮且连接在负载，该后退拉索第一端绕接后退定滑轮且连接在负载，该前进定滑轮和后退定滑轮分别布置在负载行走行程的两侧。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

负载行走驱动机构除了包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索外，还包括后退动滑轮和后退定滑轮，通过前进拉索拉动负载前进，通过后退拉索拉动负载后退，则能产生如下技术效果：其一，无需设置复位机构(如背景技术的弹簧)，能应用在水平行走上；其二，能改变负载行走的路线；其三，结构简单。

前进滑轮组和后退滑轮组相对滑轮架轴向对称布置，便于控制负载的前进和后退，控制精度高，便于安装。

前进定滑轮和后退定滑轮分别布置在负载沿行走行程的两侧，结构简单，成本低。

前进拉索第二端固接在安装部分，前进拉索第一端依序绕接前进动滑轮和前进定滑轮再固接在负载；后退拉索第二端固接在安装部分，后退拉索第一端依序绕接后退动滑轮和后退定滑轮再固接在负载，结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是具体实施方式的负载行走驱动机构的结构示意图。

图2是具体实施方式的负载行走驱动机构的运动分析示意图。

具体实施方式

请查阅图1，一种负载行走驱动机构，包括安装部分10、液压机构20、前进滑轮组30、前进拉索31、后退滑轮组40和后退拉索41。

该安装部分10例如包括相对固定的一安装座11和两安装壁12，该两安装壁12分别布置在安装座11的两侧且面对间隔布置。该液压机构20包括固装在该安装座11上的液压缸21和滑动连接在液压缸21的活塞杆22，该活塞杆22上固接有滑轮架23，该液压机构20如油缸机构。该前进拉索31和后退拉索41都采用链条，以增强连接强度及提高行走精度。

该前进滑轮组30至少包括一装接在滑轮架23的前进动滑轮32和一前进定滑轮33，该后退滑轮组40至少包括一装接在滑轮架23的后退动滑轮42和一后退定滑轮43。该前进动滑轮32和后退动滑轮42分别装接在滑轮架23上且如图1所示后前间隔布置设置，但并不以此为限，根据需要也可如按其它方式布置；该前进定滑轮33和后退定滑轮43分别装接在两安装壁12上，使得前进定滑轮33和后退定滑轮43分别布置在负载50的前后两侧。该前进拉索31第二端固接在一安装壁12，该前进拉索31第一端依序绕接前进动滑轮33和前进定滑轮34再固接在负载50；该后退拉索41第二端固接在另一安装壁12，该后退拉索41第一端依序绕接后退动滑轮42和后退定滑轮43再固接在负载50；通过上述的连接以通过前进拉索拉动负载前进，通过后退拉索拉动负载后退，使该前进滑轮组30和后退滑轮组40相对滑轮架23轴向对称布置。其中，该负载50可活动连接在导轨上，根据需要，该导轨可设置为直线导轨或曲线导轨，直线导轨的路线可和活塞杆的行程路线同向或不同向，通过导轨的设置能使负载50直线行走或曲线行走。

如图1所示，该负载50的行走路线按与活塞杆的行走路线都为直线，则负载50的行走方向和活塞杆22的行走方向反向，且负载50的行走行程的长度等于活塞杆22的行走行程的长度的2倍。根据需要，可赠送滑轮以改变行走行程倍数，如在滑轮架上增设另一个前进动滑轮和另一个后退动滑轮，前进拉索还连接该另一个前进动滑轮，后退拉索还连接该另一个后退动滑轮，则能实现四倍行程倍数。

如图2所示，油缸的伸出速度为V，缩回速度为Va，小车前移速度是Vk。

Vm＝2·R·ω

V＝ω·R

则

Vk＝Vm＝2·V

故，油缸速度

这就实现了小车运动速度是油缸速度两倍。

油缸的运动速度：

式中：Q－流量m3/分；S－活塞面积D－活塞直径mm；

小车运动速度为

因此在流量Q不变时，油缸有杆腔的缩回速度要大于无杆腔的伸出速度。这就说明了机构具有快速回程的特性。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。