一种全自动餐盘碗具分离设备的制作方法

本实用新型涉及一种餐盘碗具清洗辅助设备，尤其涉及一种全自动餐盘碗具分离设备。

背景技术：

目前，为了降低人工成本和提高餐盘和碗具的清洗效率，通常会采用全自动餐盘清洗设备进行餐盘清洗，采用全自动碗具清洗设备进行碗具清洗，因此，需要工作人员在收集餐盘和碗具的时候，人工将餐盘和碗具进行分开收集，收集起来非常麻烦，不仅增加工人劳动强度，影响餐盘碗具收集效率，而且人工分离餐盘和碗具经常会分离不够彻底，餐盘中可能会参杂着碗具，导致后续餐盘清洗受到影响，而且人工分离还容易将餐盘碗具打碎，安全性得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且无需人工分离，方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离安全性的全自动餐盘碗具分离设备。

本实用新型的技术方案：一种全自动餐盘碗具分离设备，包括餐盘碗具输送线、设置在餐盘碗具输送线上的分离执行机构、配合分离执行机构的餐盘碗具定位装置、控制器和碗具清洗网链，所述分离执行机构包括支撑架、安装在支撑架上的弧形拨片和驱动弧形拨片转动的驱动电机，所述餐盘碗具定位装置连接控制器的信号接收端，所述控制器的控制端连接驱动电机，所述弧形拨片的高度高于餐盘的高度，弧形拨片的高度低于碗具的高度，所述碗具清洗网链的高度低于餐盘碗输送线的高度。

本实用新型采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链相结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且无需人工分离，方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离效率和安全性。

优选地，所述支撑架包括短支撑竖杆、长支撑竖杆以及固定在短支撑竖杆和长支撑竖杆顶部的支撑横杆，所述短支撑竖杆固定在餐盘碗具输送线的远离碗具清洗网链侧，所述长支撑竖杆固定在碗具清洗网链的远离餐盘碗具输送线侧，所述弧形拨片通过转轴安装在支撑横杆中部。

该种结构确保弧形拨片的支撑牢固可靠，旋转稳定可靠，从而保障其可以很好的将碗具从餐盘处分离出来。

优选地，所述餐盘碗具输送线和碗具清洗网链之间设有碗具分离滑板，所述碗具分离滑板上端和餐盘碗具输送线的靠近碗具清洗网链侧衔接，碗具分离滑板的下端和碗具清洗网链的靠近餐盘碗具输送线侧衔接。

该种结构确保分离出来的碗具可以安全的滑到碗具清洗网链上。

优选地，所述餐盘碗具定位装置为红外定位装置，所述驱动电机和转轴通过减速器连接。

该种结构确保其检测餐盘碗具的位置精确可靠，驱动电机驱动转轴和弧形拨片的旋转更加平稳可靠。

优选地，所述餐盘碗具输送线的两侧设有挡条，餐盘碗具通过餐盘碗具托盘放置在餐盘碗具输送线上，所述档条的高度高于餐盘碗具托盘的高度。

该种结构确保餐盘碗具的输送更加平稳可靠，防止餐盘碗具从餐盘碗具输送线的两侧掉出。

优选地，所述餐盘碗具输送线上还设有一碗具阻挡横梁、配合碗具阻挡横梁的碗具收纳桶和配合碗具收纳桶的碗具下滑通道，所述碗具阻挡横梁的高度高于餐盘的高度，碗具阻挡横梁的高度低于碗具的高度。

该种结构进一步确保碗具从餐盘处分离出来的彻底性。

一种全自动餐盘碗具分离设备的分离方法，步骤如下：

1）将食堂餐厅收集来的餐盘碗具放置在餐盘碗具托盘上通过餐盘碗具输送线输送到餐盘碗具定位装置处，餐具定位装置感应到餐盘碗具到位时，将信号发送给控制器，控制器接收到餐盘碗具的位置后，输出信号给分离执行机构；

2）分离执行机构启动，驱动电机驱动弧形拨片旋转将碗具全部往一侧的碗具清洗网链方向拨，使碗具和餐盘一次分离；

3）一次分离后的餐盘碗具继续沿着餐盘碗具输送线行进，当到达碗具阻挡横梁处时，碗具被碗具阻挡横梁挡住从餐盘碗具托盘上掉下来顺着碗具下滑通道进入碗具收纳桶内；

4）通过二次分离使得所有碗具彻底从餐盘上分离出来，二次分离后的餐盘继续沿着餐盘碗具输送线往前行进到下一道工序。

本实用新型采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链相结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且无需人工分离，方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图中1.餐盘碗具输送线，2.弧形拨片，3.支撑横杆，4.短支撑竖杆，5.长支撑竖杆，6.碗具清洗网链，7.碗具阻挡横梁，8.控制器，9.碗具分离滑板，10.餐盘碗具托盘，11.碗具收纳桶，12.碗具下滑通道，13.餐盘碗具定位装置，14.挡条，15.转轴，16.驱动电机，17.减速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1和2所示，一种全自动餐盘碗具分离设备，包括餐盘碗具输送线1、设置在餐盘碗具输送线1上的分离执行机构、配合分离执行机构的餐盘碗具定位装置13、控制器8和碗具清洗网链6，分离执行机构包括支撑架、安装在支撑架上的弧形拨片2和驱动弧形拨片2转动的驱动电机16，餐盘碗具定位装置13连接控制器8的信号接收端，控制器8的控制端连接驱动电机16，弧形拨片2的高度高于餐盘的高度，弧形拨片2的高度低于碗具的高度，碗具清洗网链6的高度低于餐盘碗输送线1的高度。支撑架包括短支撑竖杆4、长支撑竖杆5以及固定在短支撑竖杆4和长支撑竖杆5顶部的支撑横杆3，短支撑竖杆4固定在餐盘碗具输送线1的远离碗具清洗网链6侧，长支撑竖杆5固定在碗具清洗网链6的远离餐盘碗具输送线1侧，弧形拨片2通过转轴15安装在支撑横杆3中部。餐盘碗具输送线1和碗具清洗网链6之间设有碗具分离滑板9，碗具分离滑板9上端和餐盘碗具输送线1的靠近碗具清洗网链6侧衔接，碗具分离滑板9的下端和碗具清洗网链6的靠近餐盘碗具输送线1侧衔接。餐盘碗具定位装置13为红外定位装置，驱动电机16和转轴15通过减速器17连接。餐盘碗具输送线1的两侧设有挡条14，餐盘碗具通过餐盘碗具托盘10放置在餐盘碗具输送线1上，档条14的高度高于餐盘碗具托盘10的高度。餐盘碗具输送线1上还设有一碗具阻挡横梁7、配合碗具阻挡横梁7的碗具收纳桶11和配合碗具收纳桶11的碗具下滑通道12，碗具阻挡横梁7的高度高于餐盘的高度，碗具阻挡横梁7的高度低于碗具的高度。

一种全自动餐盘碗具分离设备的分离方法，步骤如下：

1）将食堂餐厅收集来的餐盘碗具放置在餐盘碗具托盘上通过餐盘碗具输送线输送到餐盘碗具定位装置处，餐具定位装置感应到餐盘碗具到位时，将信号发送给控制器，控制器接收到餐盘碗具的位置后，输出控制信号给分离执行机构；

2）分离执行机构启动，驱动电机驱动弧形拨片旋转将碗具全部往一侧的碗具清洗网链方向拨，使碗具和餐盘一次分离；

3）一次分离后的餐盘碗具继续沿着餐盘碗具输送线行进，当到达碗具阻挡横梁处时，碗具被碗具阻挡横梁挡住从餐盘碗具托盘上掉下来顺着碗具下滑通道进入碗具收纳桶内；

4）通过二次分离使得所有碗具彻底从餐盘上分离出来，二次分离后的餐盘继续沿着餐盘碗具输送线往前行进到下一道工序。

本实用新型的分离执行机构根据餐盘与碗具的高度不同，通过弧形拨片拨动碗具进行物理分离，实现餐盘和碗具的分离，分离后的碗具沿着碗具分离滑板滑向碗具清洗网链，分离后的餐盘继续沿着餐盘碗具输送线行进，为了保证分离的彻底，设置了碗具阻挡横梁作为第二道分离机构，防止通过第一道分离未能分离遗漏下来的碗具，再次进行分离，保证通过分离设备后的餐盘百分百分离不带有未分离的碗具，从而不影响下一步餐盘的清洗。

本实用新型中的控制器、餐盘碗具定位装置、驱动电机和减速器均为市面采购的常规部件，故不作细述。

控制器接收餐盘碗具定位装置的餐盘碗具到位信号，控制分离执行机构的驱动电机动作驱动转轴旋转带动弧形拨片旋转拨动碗具。

本实用新型采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链相结合的结构，使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来，确保餐盘和碗具分离彻底可靠，而且无需人工分离，方便工人收集餐盘碗具，保障餐盘碗具分离效率和安全性。