一种高压气力助流清仓设备的制作方法

本实用新型属于清仓防堵疏通技术领域领域，尤其涉及一种高压气力助流清仓设备。

背景技术：

在火力发电及冶金炼铁生产运行中，由于原料、天气等原因，经常造成料仓内壁粘料，导致料仓容量减少乃至堵仓等，进而引起给料机断料、磨煤机断煤等故障，影响正常生产，甚至造成安全事故。为了防止出现堵料，且防止料仓内壁由于粘料需要时常对料仓内壁进行清理。为了本公司发明了一种高压气力助流清仓设备及其清仓方法(专利号2012101014426)，在料仓内壁多点分布喷嘴，并通过气体和水进行清仓。但是由于喷嘴设置在料仓内，而料仓频繁装载和卸载物料容易将喷嘴堵塞，且由于喷嘴固定，导致料仓总有喷嘴无法清理的区域因此经常需要人工辅助清仓并更换喷嘴。但是进入仓内清理则需要人员高空长时间作业，在清理时仓内环境差、危险系数高，此外，喷口堵塞为喷嘴主要的损坏原因，更换整个喷嘴会导致较大的经济损失。此外，现有的喷头均是螺纹连接，其结构旋的太紧时不易拆卸，太松了容易漏水，且更换不够快捷。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种高压气力助流清仓设备。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速的拆卸和安装喷头，喷头的安装牢固，并且设置有防堵塞功能，延长了喷头的使用寿命，并且通过机械臂的运动实现了料仓内无死角的清洁，有效防止了料仓的堵塞。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种高压气力助流清仓设备，包括机械臂，机械臂上安装有喷头，所述喷头通过连通管分别连通有水泵和气罐，连通管上分别安装有配合水泵和气罐的阀门；气罐连通有充气设备；所述连通管上固定有环状壳体，环状壳体顶端内侧内凸成形有相对设置的两个L状卡接板，两个L状卡接板之间形成插槽；所述喷头包括喷头主体，喷头主体中部相对外凸成形有与L状卡接板对应设置的L状卡块，L状卡块下方固定有第一弹性结构；所述喷头主体内壁固定有第二弹性结构，第二弹性结构连接有锥形堵头。

进一步的改进，所述阀门为电磁阀。

进一步的改进，所述喷头主体内凸起有凸环；锥形堵头连接有竖杆，竖杆连接有与凸环配合的限位环。

进一步的改进，所述竖杆通过连杆连接限位环。

进一步的改进，所述第一弹性结构和第二弹性结构均为弹簧。

进一步的改进，所述连通管与喷头主体过盈配合。

进一步的改进，还包括智能控制器。

进一步的改进，所述智能控制器为PLC控制器。

进一步的改进，所述机械臂为五自由度或六自由度机械臂。

进一步的改进，所述充气设备为空气发生器。

附图说明

图1为高压气力助流清仓设备的整体结构示意图；

图2为环状壳体的结构示意图；

图3为实施例1喷头的结构示意图；

图4为实施例2喷头的结构示意图；

图5为实施例2喷头的横截面结构示意图；

图6为实施例2喷头的纵截面结构示意图。

实施例

实施例1

如图1-3所示的一种高压气力助流清仓设备，包括机械臂1，机械臂1上安装有喷头8，喷头8通过连通管7分别连通有水泵4和气罐3，连通管7上分别安装有配合水泵4和气罐3的阀门6；气罐3 连通有充气设备2；连通管7上固定有环状壳体71，环状壳体71顶端内侧内凸成形有相对设置的两个L状卡接板72，两个L状卡接板 72之间形成插槽73；喷头8包括喷头主体81，喷头主体81中部相对外凸成形有与L状卡接板72对应设置的L状卡块82，L状卡块82 下方固定有第一弹性结构83；喷头主体81安装有防堵结构，防堵结构包括喷头主体81内壁固定的第二弹性结构84，第二弹性结构84 连接有锥形堵头85。阀门6为电磁阀。喷头主体81内凸起有凸环86；锥形堵头85连接有竖杆87，竖杆87连接有与凸环86配合的限位环 88。竖杆87通过连杆89连接限位环88。第一弹性结构83和第二弹性结构84均为弹簧。连通管7与喷头主体81过盈配合。充气设备2 为空气发生器。

还包括智能控制器5。智能控制器5为PLC控制器。机械臂1为五自由度或六自由度机械臂。

本实用新型使用方法如下，将喷头主体81插入插槽73下压，使得喷头主体81下端插入连通管7，然后旋转九十度，使得L状卡块82卡住 L状卡接板72形成卡接结构，完成喷头8的快速安装。然后机械臂带动喷头伸入到料仓内，空气发生器发生的气体先导入气罐存储，气罐通过连通管和电磁阀连接工作机械臂。水泵启动，通过连通和电磁阀连接工作机械臂。根据现场工况，工作机械臂进入料仓内控制气源和水源实时的向料仓内进行吹扫、清理。步骤为：先打气，打出孔，让物料松动；再打水，浸湿物料，破坏物料的密闭性；再打气，物料浸湿后容易脱离仓壁。而喷气或喷水时，水流或气体将锥形堵头85吹开，当料仓清洁完毕时，锥形堵头85被第二弹性结构84拉回，堵住喷头的开口，从而防止堵头被灰尘堵塞。

实施例2

在实施例1的基础上，喷头主体81外壁上成形有限位台阶810，并螺纹连接有喷嘴817，这样，若喷嘴817由于碰撞或堵塞导致损坏时，仅仅更换喷嘴即可。所述防堵结构的另一种形式如图4-6所示，防堵结构包括喷头主体81内部固定的防堵块811，防堵块811两侧均成形有水道812，防堵块811内成形有凹槽813，凹槽813底部通过压缩弹簧814连接有滑柱815，滑柱815外端成形有凸出凹槽813 的锥形部816，锥形部816连接有与喷嘴817配合的防堵针头818。这样喷气或水时，锥形部816受到水压或气压的压力回缩，喷气或水完毕后，压缩弹簧814将锥形部816顶出，使得防堵针头818插入喷嘴817从而实现防堵功能。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。