零件高速传送机构的制作方法

本实用新型涉及传送机构，具体涉及零件高速传送机构。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，用人成本增加，生产加工的自动化已经成为必然和社会共识，传送运输是自动化生产系统中的重要组成部分。通常的传动方式有链条，同步带等。相对于其他传动方式，同步带传动凭借它稳定，迅速以及其他优点广泛运用于各个生产行业。

现有同步带传动的速度提升主要是依靠电机转速调节，减速箱减速比等方式来实现。此种方式提速，在得到较大同步带传动速度时，同步带传动速度对传动稳定性的影响很大。因此，在保证传动稳定性和精准性的前提下，通过电机转速调节，减速箱减速比提高的传动方式的提速空间有限，达不到生产要求。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提出零件高速传送机构，其能在电机转速调节以及减速箱减速比固定不变的情况下，提高零件的传输速度。

为实现上述目的，本实用新型的零件高速传送机构，包括固定位以及设置在固定位上的传动电机，传动电机的转轴连接有传送轴，传送轴上分别同轴设置有主驱动齿轮和副驱动齿轮，固定位中转动连接有联动齿轮，固定位上设有主同步带，联动齿轮与主驱动齿轮啮合，主同步带与联动齿轮啮合，固定位的底侧滑动连接有传送板，主同步带与传送板的两端固定，传送板的外侧套设有副同步带，副同步带与副驱动齿轮啮合，传送板的两端转动连接有夹紧齿轮，两个夹紧齿轮与副同步带啮合，副同步带上连接有抓手安装位。

进一步的，固定位的底端设有用于传送板滑动导向的导向机构，导向机构包括设置在传送板上的两条导轨，两条导轨的截面形状为“工”字形，固定位的底侧设置有导向座，导轨相对滑动的设置在导向座上。

进一步的，传送板相背于导轨的一侧设置有两条直轨，抓手安装位上设置有压板，压板通过螺栓将副同步带的一端固定在抓手安装位上，直轨相对滑动的设置在抓手安装位中。

进一步的，传动电机连接有减速箱，传动电机为ABB变频调速电机。

进一步的，传送板上设置有固定结构，固定结构包括驱动座，夹紧齿轮与驱动座转动连接，驱动座通过螺栓与传送板固定连接。

进一步的，传送板上设置有限位座，限位座与固定位抵触。

有益效果：固定位的位置保持固定，传动电机转动后，传动电机通过主同步带带动传送板相对于固定位滑动，传送板上的抓手安装位随传送板的滑动而滑动，此时抓手安装位的速度为V1，传动电机通过副同步带带动抓手安装位相对于传送板滑动，且抓手安装位相对于传送板的滑动方向，与传送板相对于固定位的滑动方向相同，且抓手安装位相对于传送板的滑动速度也为V1，即抓手安装位相对于固定位的传动速度为两倍的V1，从而达到在不改变电机转速调节或者减速箱减速比的情况下，提高了抓手安装位的移动速度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是为了凸显主驱动齿轮、副驱动齿轮与传送板的位置关系的结构示意图；

图3是为了凸显主同步带与传送板的连接关系的结构示意图；

图4是为了凸显副同步带与传送板的连接关系的结构示意图；

图5是图1处A处的放大图。

附图标记：1、固定位；2、传动电机；3、传送轴；4、主驱动齿轮；5、副驱动齿轮；6、联动齿轮；7、主同步带；8、传送板；9、副同步带；10、夹紧齿轮；11、抓手安装位；12、导向机构；121、导轨；122、导向座；13、直轨；14、压板；15、减速箱；16、固定结构；17、驱动座；18、限位座。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：参考图1，零件高速传送机构，用于在不影响零件的传送稳定性的情况下，提高零件的传送速度。其包括固定位1以及设置在固定位1上的传动电机2，固定位1的位置保持不变，固定位1可以设置在工业机器人上，固定位1的底侧滑动连接有传送板8，传动电机2的转轴连接有传送轴3，结合图3，传送轴3上同轴设置有主驱动齿轮4，固定位1中转动连接有联动齿轮6，主驱动齿轮4与联动齿轮6啮合，前述传送板8上连接有一条主同步带7，主同步带7的两端分别与传送板8滑动方向的两端固定，且主同步带7与联动齿轮6啮合。传动电机2顺时针转动时，通过主驱动齿轮4与联动齿轮6的啮合，联动齿轮6沿逆时针的方向转动，联动齿轮6上同轴设置有供主同步带7与其啮合的啮合部，联动齿轮6通过带动主同步带7移动而带动传送板8以图中V1的方向移动。

参考图1和图2，另外，在传送板8的外侧套设有副同步带9，副同步带9与副驱动齿轮5啮合，副驱动齿轮5上也同轴设置有供副同步带9与其啮合的啮合部，结合图4，传送板8的两端转动连接有夹紧齿轮10，两个夹紧齿轮10与副同步带9啮合，副同步带9上连接有抓手安装位11，副同步带9与抓手安装位11连接的方式为，在抓手安装位11上设置有压板14，压板14通过螺栓与抓手安装位11固定，且压板14将副同步带9的一端抵触并压紧在抓手安装位11上。传动电机2按前述逆时针转动时，副驱动齿轮5随传动电机2逆时针转动，副驱动齿轮5带动副同步带9转动，设置在副同步带9上的抓手安装位11随副同步带9向传送板8移动的方向移动，且抓手安装位11相对于传送板8的移动速度为V1。通过传送板8以及副同步带9的同向且同时移动，抓手安装位11以相对于安装位两倍V1的速度移动，从而在不提高电机转速的情况下，提高了抓手安装位11上抓取的零件的移动速度，避免了电机转速过快造成的稳定性差的情况。

参考图1和图5，传送板8相对于固定位1移动时以及抓手安装位11都需保持移动方向的一致性，因此在传送板8的上表面设有导向机构12，导向机构12包括设置在传送板8上表面的两条导轨121，两条导轨121的截面形状均为“工”字形，固定位1的底侧设置有两组导向座122，每两个导向座122为一组，两条导轨121均滑动设置在每组导向座122中。在传送板8的底侧设置有两条直轨13，直轨13的截面形状也为“工”字形，两条直轨13均相对滑动的设置在前述抓手安装位11中。

参考图1，传送板8在滑动的过程中，为了避免传送板8完全与固定位1脱离，故在传送板8上设置有限位座18，限位座18随传送板8滑动的过程中与固定位1抵触并被固定位1限位。

参考图2，为了降低主驱动齿轮4和副驱动齿轮5的转动速度，达到调整传动电机2的传送比来保证主同步带7和副同步带9的运行稳定性，因此在传动电机2的转轴上连接有减速箱15，而且传动电机2采用ABB变频电机，ABB变频电机传输效果稳定。

参考图4和图5，传送板8上设置有固定结构16，固定结构16包括驱动座17，夹紧齿轮10与驱动座17转动连接，驱动座17通过螺栓与传送板8固定连接。通过拆卸驱动座17便可将夹紧齿轮10从传送板8上取下。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。