一种堆叠纸箱方正机的制作方法

本实用新型涉及一种方正机，特别是涉及一种堆叠纸箱方正机，可以方正堆叠的纸箱或其它物品。

背景技术：

在生产车间中，对于需要纸箱包装的物品，当将纸箱进行堆叠之后，会通过轨道运输到仓库，在运输途中，由于抖动因素堆叠的纸箱会上下不对齐，这时纸箱会显得不整齐，而且会占用更多的空间，又会存在纸箱滑落的安全隐患。因此需要对纸箱进行方正，也即需要将堆叠的纸箱上下对齐。现有技术中多是如何在堆叠时使纸箱摆放整齐，比如授权公告号为“CN205855529U”的中国专利公开了“一种纸箱生产线的自动堆叠机”。对于已经堆叠好、但是上下不整齐的纸箱，如何使用一种机械使其方正，现有技术中却缺乏这样的机械。

技术实现要素：

本实用新型目的是要提供一种堆叠纸箱方正机，解决了如何通过一种机械使堆叠的纸箱方正的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种堆叠纸箱方正机，它包括：

主架，所述主架具有入口和出口，所述入口和所述出口之间形成有纸箱通道；

侧推组件，所述侧推组件设置在所述纸箱通道两侧，所述侧推组件包括推板和侧推动力件，所述推板设置在所述纸箱通道两侧，所述侧推动力件用于推动所述推板靠近或远离所述纸箱通道；

第一关门组件，所述第一关门组件设置在所述主架的所述入口处，所述第一关门组件包括入口门板和带动所述入口门板旋转开合的第一关门动力件。

优化地，它还包括第二关门组件，所述第二关门组件设置在所述主架的所述出口处，所述第二关门组件包括出口门板和带动所述出口门板旋转开合的第二关门动力件。

进一步地，所述出口门板上固定有第二连接杆，所述第二连接杆具有两段成一定角度的直杆，其中一段直杆紧贴所述出口门板，另一段直杆上铰接有所述第二关门动力件的动力输出端，两段直杆相交处可旋转设置在所述主架上。

更进一步地，所述第二连接杆的两段直杆的相交角度为135°。

优化地，所述侧推组件还包括支撑件，所述支撑件设置在所述主架和所述推板之间。

进一步地，所述支撑件包括至少一组十字交叉并铰接的两根支撑连接杆，每根所述支撑连接杆两端分别连接在所述主架和所述推板上，所述支撑连接杆的一端在所述主架或所述推板上可滑动设置。

进一步地，所述支撑件包括固定的直线轴承和穿设在所述直线轴承中的滑动杆，所述滑动杆的一端连接在所述推板上。

优化地，所述入口门板上固定有第一连接杆，所述第一连接杆具有两段成一定角度的直杆，其中一段直杆紧贴所述入口门板，另一段直杆上铰接有所述第一关门动力件的动力输出端，两段直杆相交处可旋转设置在所述主架上。

进一步地，所述第一连接杆的两段直杆的相交角度为135°。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的堆叠纸箱方正机，由于在纸箱通道的两侧设置有侧推组件以及在主架入口设置第一关门组件，当堆叠纸箱进入纸箱通道上时，侧推动力件推动推板向通道上的纸箱移动并抵紧上下的纸箱，进而推动突出的纸箱，使纸箱侧方平整；入口门板由第一关门动力件带动旋转，在入口门板旋转闭合时，拍打堆叠纸箱的后侧，使堆叠纸箱的后侧平整；可达到方正纸箱的目的。

进一步地，第二关门组件中，出口门板在旋转闭合时，可以拍打堆叠纸箱的前方，使纸箱的前方平整。

进一步地，入口门板上设置的第一连接杆也方便于入口门板的安装和旋转；同样地，出口门板上设置的第二连接杆可以方便于出口门板的安装和旋转。

进一步地，第一连接杆和第二连接杆的两段直杆的相交角度为135°，可方便于出口门板的90°开合。

进一步地，支撑件可以支撑推板的重量，减轻侧推动力件的负荷。

进一步地，支撑件包括十字交叉并铰接的支撑连接杆，这使得推板可顺滑地移动，而且支撑件无需占用太大的空间。

又一种支撑件，包括固定的直线轴承和穿设在直线轴承中的滑动杆，同样可以使推板顺滑地移动。

如果两侧的推板同时相向运动，可确保被推的纸箱被推板推到推板中间位置。

如果入口门板和出口门板同时相向旋转，可以使被推的纸箱被推到前后中间位置。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一种堆叠纸箱方正机的优选实施例的立体示意图；

图2是图1所示实施例中推板被支撑件支撑的立体示意图；

图3是图1所示实施例中第一关门组件工作示意图；

图4是另一技术方案中支撑件的结构示意图；

图5是图1所示实施例中侧推组件工作示意的侧视图；

图6是图1所示实施例中侧推组件、第一关门组件以及第二关门组件工作示意的俯视图；

其中，附图标记说明如下：

1、主架；11、入口；12、出口；13、纸箱通道；14、立柱；15、经连杆；

2、侧推组件；21、推板；22、侧推动力件；23、支撑件；231、支撑连接杆；232、直线轴承；233、滑动杆；

3、第一关门组件；31、入口门板；32、第一关门动力件；33、第一连接杆；

4、第二关门组件；41、出口门板；42、第二关门动力件；43、第二连接杆；

5、纸箱；

6、托板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，堆叠纸箱方正机包括主架1、侧推组件2、第一关门组件3以及第二关门组件4。参见图6，主架1为侧推组件2、第一关门组件3以及第二关门组件4提供支撑。侧推组件2用于推动挤压堆叠纸箱5的侧面进行方正，第一关门组件3和第二关门组件4用于分别在关门时拍打堆叠纸箱5的后侧面和前侧面进行方正。

如图1，主架1大致为一个立方形的框体，主要由4根立柱14围合形成，立柱14固定在地面上主要起支撑作用。主架1具有入口11和出口12，入口11和出口12两侧均设置有立柱14，入口11处设置有第一关门组件3，出口12处设置有第二关门组件4。简言之，入口11和出口12分别位于主架1这个立方形框体竖直的相对面。入口11和出口12之间形成有纸箱通道13，也即主架1这个立方框体的内部空间形成为通道13。参见图5和图6，在车间中，堆叠纸箱5放置在托板6上，托板6可放置在类似火车用轨道上（图未示），该轨道可以设置在纸箱通道13中，也就是该轨道经过入口11和出口12穿设在主架1底部。当托板6将堆叠的纸箱5运送至纸箱通道13中，也即运送到主架1中时，本实施例的堆叠纸箱方正机可以对堆叠的纸箱5（上下的纸箱不对齐）进行方正，使堆叠的纸箱5更为整齐。

如图1、图2、图5和图6，侧推组件2设置在纸箱通道13两侧（图5、图6），侧推组件2包括推板21、侧推动力件22以及支撑件23，推板21设置在纸箱通道13两侧（图5、图6），推板21通过支撑件23连接在立柱14上（图2、图5、图6），推板21上还连接有侧推动力件22（图1），侧推动力件22包括尾部可旋转连接在主架1上、动力输出端连接在推板21上的8个气缸（每个推板21上各设置4个气缸），气缸具有响应迅速的优点，其它技术方案中，侧推动力件22还可以是电机等本领域技术人员容易想到的动力件。侧推动力件22用于推动推板21靠近或远离纸箱通道13。如图2，支撑件23设置在立柱14和推板21之间，每个推板21上设置有两组支撑件23（图中显示一组，另一组设置在推板21另一侧），每组支撑件23包括十字交叉并铰接的支撑连接杆231，每根支撑连接杆231两端分别连接在立柱14和推板21上，其中支撑连接杆231的下端与立柱14或推板21铰接，支撑连接杆231的上端可上下滑动连接在立柱14或推板21上，参见图5。支撑件23为推板21提供支撑作用，使得连接在推板21上的侧推动力件22的负荷降低。本实施例的支撑件23的结构简约、占用空间小，可伸缩以允许推板21顺滑地移动。其它技术方案中，如图4，支撑件23还可以是包括固定在主架1（图未示）上的直线轴承232和穿设在直线轴承232中的滑动杆233，滑动杆233的一端连接在推板21上，这时推板21可以随着滑动杆233在直线轴承232中滑动而顺滑地移动。本技术领域中，还存在其它常规构型的支撑件23，连接在主架1和推板21之间，给推板21前进或后退提供支撑，在此不再赘述。本实施例中，侧推动力件22的动力输出端连接在推板21上，可直接推动推板21，其它技术方案中，侧推动力件22的动力输出端还可以连接在支撑连接杆231上以间接推动推板21。

纸箱通道13两侧的推板同步动作，即同时相向运动，能够确保被推的纸箱被推板推到推板中间位置。

如图1、图3和图6，第一关门组件3设置在主架1的入口11处，第一关门组件3包括可开合的入口门板31、第一关门动力件32以及第一连接杆33。入口门板31有两块，分别设置在入口11两侧，为铁制杆件焊接成的格栅板。每块入口门板31上固定有上下分布的三个第一连接杆33（图1、图3），第一连接杆33具有两段相交成135°的直杆，其中一段直杆（较长）紧贴焊接在入口门板31的板面上，另一段直杆（较短）上铰接有第一关门动力件32的动力输出端，铰接第一关门动力件32动力输出端的该直杆上设置有两个铰接点，以方便第一关门动力件32选择安装。本实施例中，第一关门动力件32是气缸，响应速度快，该气缸的尾部可旋转设置在主架1上，气缸的动力输出端铰接在第一连接杆33上。另外，第一连接杆33的两段直杆相交处铰接在主架1（立柱14）上。见图3，当第一关门动力件32（气缸）工作，动力输出端前伸时，带动第一连接杆33旋转，第一连接杆33带动入口门板31（图3未示，可参见图1）旋转关门，关门时入口门板31可以拍打在堆叠纸箱5的后侧以对齐纸箱5。另外第一连接杆33的两段直杆的相交角度为135°，可以方便于入口门板31的90°开合。

如图1、图6，第二关门组件4与第一关门组件3的结构基本相同。第二关门组件4设置在主架1的出口12处，第二关门组件4包括可开合的出口门板41（图1中具体未画出，本实施例中与入口门板31相对设置）、第二关门动力件42以及第二连接杆43。出口门板41有两块，分别设置在出口12两侧，为铁制杆件焊接成的格栅板。每块出口门板41上固定有上下分布的三个第二连接杆43（图1），第二连接杆43具有两段相交成135°的直杆，其中一段直杆（较长）紧贴焊接在出口门板41的板面上，另一段直杆（较短）上铰接有第二关门动力件42的动力输出端，铰接第二关门动力件42动力输出端的该直杆上设置有两个铰接点，以方便第二关门动力件42选择安装。本实施例中，第二关门动力件42是气缸，响应速度快，该气缸的尾部可旋转设置在主架1上，气缸的动力输出端铰接在第二连接杆43上。另外，第二连接杆43的两段直杆相交处铰接在主架1（立柱14）上。可参见图3中的第一关门组件3，当第二关门动力件42（气缸）工作，动力输出端前伸时，带动第二连接杆43旋转，第二连接杆43带动出口门板41旋转关门，关门时出口门板41可以拍打在堆叠纸箱5的前侧以对齐纸箱5。另外第二连接杆43的两段直杆的相交角度为135°，可以方便于出口门板41的90°开合。

第一关门组件3和第二关门组件4中的第一关门动力件32和第二关门动力件42还可以同步工作，本实施例中，可以将控制入口门板31以及出口门板41的对应位置的气缸连通到同一根气源管上，入口门板31和出口门板41可以同时进行开合。

如图1，主架1主要由四根立柱14以及多根经连杆15组成。入口11和出口12两侧均设置有两根立柱14。在入口11和出口12之间的立柱14上设置有多根经连杆15。上述侧推动力件22、第一关门动力件32以及第二关门动力件42，也即多个气缸，均安装在经连杆15上。并且，经连杆15由三个小段拼接而成，其中两侧的小段分别连接在立柱14上，中间的小段连接在两侧的小段之间，这是为了方便调整经连杆15两端的立柱14之间距离。

如图6（俯视图），本实施例中，当堆叠纸箱5从左向右进入纸箱通道13后，侧推组件2工作，推板21在两侧面推动纸箱5进行方正；第一关门组件3工作，入口门板31旋转关门，拍打纸箱5的后侧进行方正；第二关门组件4工作，出口门板41旋转关门，拍打纸箱5的前侧进一步进行方正。并且由于两侧方和前后侧可以同时进行方正，方正的效率高；另外，可同时对堆叠后不齐的多个纸箱进行方正，无需在堆叠前考虑如何堆叠整齐，因此方便于生产加工；又由于具有入口11和出口12，从入口11进料，从出口12出料，可使堆叠纸箱方正机进行连续地工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。