一种高精度自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料机构，具体涉及一种高精度自动上料机构。

背景技术：

包装几乎是每件商品在运输、销售过程中必须要经历的步骤。包装不仅仅是为了美观，更是为了保护商品。包装袋包装是生产生活中应用最广泛的一种包装方式。包装袋是将成卷的料卷膜进行封口后获得的。一般的包装袋封口机构长度固定，所以在封口的过程中，如果包装膜行进过度，则侧边会出现未封口的现象；若包装膜行进不足，则同一处会被多次封口，损伤包装膜，降低使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度自动上料机构，其能够自动的对料卷进行放膜、打标、裁切以及精确的计量放膜长度，成袋精度和统一性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度自动上料机构，包括机架和滑动设置在其上的上料支架，所述上料支架上依次设置有用于承载料卷的上料单元、用于料卷放膜的放膜单元、用于打标和/或裁切的扩展单元和用于计量长度的色标单元，所述色标单元包括设置在上料支架上的色标驱动源和沿包装膜输送方向设置的色标滑杆，所述色标滑杆与色标驱动源的自由端连接，所述色标滑杆上设置有能够在其上移动的色标器。

作为优选的，所述上料支架上设置有色标传动杆，所述色标传动杆设置在色标驱动源的自由端，所述色标传动杆和色标滑杆通过齿轮连接。

作为优选的，所述色标滑杆有两条，其分别设置在上料支架的两侧，所述色标传动杆同时与两个色标滑杆连接。

作为优选的，所述扩展单元包括依次设置在上料支架上的第一绷紧辊、扩展支架和第二绷紧辊，所述扩展支架用于安置打标装置和/或打孔装置。

作为优选的，包括纠偏单元，所述纠偏单元包括水平设置在上料支架上的纠偏滑槽，所述纠偏滑槽内设置有能够固定的纠偏辊。

作为优选的，所述上料支架上沿纠偏滑槽的侧边设置的纠偏齿条，所述纠偏辊上设置有纠偏齿轮，所述纠偏齿条和纠偏齿轮齿合。

作为优选的，所述上料支架上设置有对中驱动源，所述对中驱动源的自由端设置在机架上。

作为优选的，所述上料单元包括设置在上料支架上的料轴、中部铰接在上料支架上的刹车杆和设置在上料支架上的刹车驱动源，所述料轴上设置有刹车轮，所述刹车杆的其中一端设置有刹车片，另外一端设置在刹车驱动源自由端，所述刹车片能够和刹车轮抱合。

作为优选的，所述上料单元包括设置在上料支架上的缺料探测辊和缺料探测杆，所述缺料探测辊上开设有缺料探测缺口，所述缺料探测杆上设置有能够伸入缺料探测缺口内并有此运动趋势的缺料传感器。

作为优选的，所述放膜单元包括设置在上料支架上的放膜驱动源和表面与包装膜具有摩擦力的放膜辊，所述放膜辊的和放膜驱动源的自由端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置扩展单元，能够对经过的包装膜进行打标和/或剪切，大大提高了上料机构的功能性。

2、本实用新型通过色标单元，能够精确的计量包装膜移动的距离，从而提高包装膜的成袋精度，保证成袋的质量和统一性。

3、本实用新型通过设置上料单元和放膜单元，能够自动的对料卷进行放膜，放膜精度高，速度快。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为高精度自动上料机构的结构示意图；

图2为高精度自动上料机构的正视示意图。

其中，10-机架，600-上料支架，601-对中驱动源，602-对中滑杆，603-导向辊组，610-料轴，611-刹车轮，612-刹车驱动源，613-刹车杆，614-刹车片，615-提手，616-缺料探测辊，617-缺料探测缺口，618-缺料探测杆，619-缺料传感器，621-放膜辊，630-探测滑槽，631-探测辊，632-探测齿轮，633-探测齿条，640-第一绷紧辊，641-扩展支架，642-第二绷紧辊，650-色标驱动源，651-色标传动杆，652-色标滑杆，653-色标杆，654-色标传动带，660-纠偏滑槽，661-纠偏辊，662-纠偏齿轮，663-纠偏齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图2所示，本实用新型公开了一种高精度自动上料机构，包括机架10以及设置在机架10上的对中滑杆602。

上述对中滑杆602外套置有上料支架600。上料支架600上设置有对中驱动源601。对中驱动源601的自由端设置在机架10上。对中驱动源601能够带动上料支架600在对中滑杆602上移动。

上述上料支架600上依次设置有上料单元、放膜单元、扩展单元、色标单元和纠偏单元。

上述上料单元包括料轴610、刹车驱动源612、刹车杆613、缺料探测辊616和缺料传感器619。

上述料轴610设置在上料支架600上开设的U形槽内。料轴610的两端设置有提手615，其使上下料轴610更为方便。

上述料轴610上设置有刹车轮611。上述刹车驱动源612设置在上料支架600上。上述刹车杆613的中部铰接在上料支架600上。刹车杆613的其中一端铰接在刹车驱动源612上，别外一端设置有刹车片614。刹车片614紧邻刹车轮611。刹车驱动源612能够带动刹车片614抱合在刹车轮611上，以保证后续包装膜的绷紧程度不任意变化。

上述缺料探测辊616设置在上料支架600上。缺料探测辊616的中间部位设置在缺料探测缺口617。上述上料支架600上设置有缺料探测杆618。上述缺料传感器619设置在缺料探测杆618上。缺料传感器619能够伸入缺料探测缺口617内，且其具有向着缺料探测缺口617运动的趋势。当包装膜缠绕在缺料探测辊616上时，缺料传感器619被阻隔在缺料探测缺口617外；当包装膜缺失后，缺料传感器619伸入到缺料探测缺口617内，即发出缺料信号。

上述放膜单元包括放膜驱动源(图中未示出)、放膜辊621、探测滑槽630、探测辊631、探测齿轮632和探测齿条633。

上述放膜驱动源和放膜辊621均设置在上料支架600上。放膜驱动源的自由端和放膜辊621连接。放膜辊621表面包覆有与包装膜存在较大摩擦力的材料。其可以是橡胶。放膜驱动源能够带动放膜辊621转动，从而完成放膜。

上述探测滑槽630沿竖直方向设置在上料支架600上。探测齿条633沿着探测滑槽630的侧边设置在上料支架600上。探测辊631设置在探测滑槽630内。探测滑槽630侧边的上料支架600上设置有能够探测探测辊631位置的传感器。探测辊631上设置有探测齿轮632。探测齿轮632和探测齿条633齿合。探测辊631在重力的作用下能够自由下落，从而拉扯包装膜下降；当探测辊631位置较高时，传感器即发出放膜信号，当探测辊631位置较低时，传感器即发出停止放膜信号，从而保证包装膜成型时的松紧程度一致，提高包装膜的成袋质量。探测齿轮632和探测齿条633能够保证探测辊631两端的高度一致，从而避免出现成袋歪斜的情况。

上述扩展单元包括设置在上料支架600上的第一绷紧辊640、扩展支架641和第二绷紧辊642。第一绷紧辊640和放膜辊621分别位于探测滑槽630上部的两侧，用于抬升包装膜的高度。扩展支架641位于第一绷紧辊640和第二绷紧辊642之间。扩展支架641上能够设置打标装置和/或打孔装置，以提高包装的功能性。第一绷紧辊640和第二绷紧辊642能够绷紧位于其之间的包装膜，以降低扩展支架641上装置的工作难度。

上述色标单元包括色标驱动源650、色标传动杆651、色标滑杆652、色标杆653、色标传动带654和色标器(图中未示出)。

上述色标驱动源650、色标传动杆651、色标滑杆653均设置在上料支架600上。色标传动带654设置在色标驱动源650的自由端和色标传动杆651之间。色标传动杆651平行于放膜辊621，色标滑杆652垂直于放膜辊621。色标传动杆651和色标滑杆652之间通过齿轮传动。色标杆653设置在色村滑杆652上。色标杆653上设置在色标器。色标驱动源650能够带动色标器在色标滑杆652上移动，从而使色标器能够跟随包装膜上的标记移动，以获取包装膜的移动长度，提高成袋的统一性。色标滑杆652可以有两条，其分别设置在上料支架600的两侧，色标传动杆651同时与两个色标滑杆652连接，以提高色标滑杆652两端移动的精确性。

上述纠偏单元包括纠偏滑槽660、纠偏辊661、纠偏齿轮662和纠偏齿条663。

上述纠偏滑槽660沿水平方向设置在上料支架600上。纠偏齿条663沿着纠偏滑槽660的侧边设置在上料支架600上。纠偏辊661设置在纠偏滑槽630内。纠偏辊661上设置有纠偏齿轮662。纠偏齿轮662和纠偏齿条663齿合。纠偏辊661能够固定在纠偏滑槽660的任意位置，以调节包装膜的松紧程度以及铺平包装膜，提高成袋质量。纠偏齿轮662和纠偏齿条663能够保证纠偏辊661两端的位置一致，从而避免出现成袋歪斜的情况。

上述上料支架600上设置有导向辊组603。导向辊组603包括若干个导向辊。导向辊设置在不同的单元之间，以改变包装膜的行进方向。

工作过程：

上料：将料卷套调在料轴610上，并将料轴610置于上料支架600的U形槽内；拉动包装膜，使其依次穿过各单元；调整纠偏辊661的位置，使包装膜展平绷紧，开始成袋。

送料：探测辊631上升到一定高度后，放膜辊621转动，进行放膜，探测辊631下降；此时刹车片614和刹车轮611脱离，料轴610旋转；探测辊631下降到一定高度后，停止放膜；此时刹车片614和刹车轮611抱死，料轴610固定；扩展单元在送料的过程中能够对包装膜进行打标和/或打孔；色标单元在送料的过程中能够对包装膜进行精确的计量长度。

成袋：在包装膜成袋的过程中，若传感器发现包装膜中心偏离，则对中驱动源601带动整个上料支架600移动，以调整料卷的中心位置，使之与成袋器的中心位置重合，完成对中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。