一种钢卷包装系统的制作方法

本实用新型涉及一种钢卷包装技术领域，尤其涉及一种钢卷包装系统。

背景技术：

对于镀锌钢卷或其他钢卷类产品来说，为了使产品便于保存、防锈、防尘及达到安全运输等要求，生产后都需要包上外包装材料。而目前，对钢卷的包装可分为全自动化包装和人工手动包装；其中，虽然全自动化包装能够节省大量人工成本、提高生产效率，但是由于其系统复杂且造价高昂，所以大部分钢卷生产企业中还是使用人工手动的包装方式。

人工手动的包装方式主要是使用吊车将钢卷转运到包装流水线的轨道上，操作人员将防锈纸和外铁皮包裹在钢卷上后，再将内护角、外护角和钢带包装在钢卷上；其中，至少有三根钢带沿钢卷的圆周方向绑紧钢卷，并且有四根钢带穿过钢卷的中心孔并沿钢卷的直径方向绑紧钢卷，并且周向的钢带和径向的钢带均等距分布。

在实际包装过程中，对于直径较小的钢卷来说，操作人员需要蹲着才能在处于钢卷下部的径向钢带上锁紧锁扣；相反，对于直径较大的钢卷，操作人员又很难在处于钢带上部的径向钢带上锁紧锁扣，这样会大大增加操作人员的体力消耗，进而降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢卷包装系统，该钢卷包装系统能够降低进行包装的操作人员的体力消耗，并提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种钢卷包装系统，其包括：送料轨道、送料车以及控制器，所述送料车在所述送料轨道上做往复运动；所述送料轨道沿其长度方向依次分为进料区、包装区和出料区，所述包装区两侧均设有升降装置，所述升降装置上连接有转动托辊组件；所述转动托辊组件包括与所述升降装置连接的升降支架，所述升降支架上设置有主动托辊、被动托辊和驱动所述主动托辊转动的托辊电机；所述控制器分别与所述送料车、升降装置和托辊电机信号连接；当所述送料车移动到所述包装区时，所述控制器向所述升降装置发出信号，所述升降装置驱动所述转动托辊组件上升，且所述主动托辊和被动托辊将钢卷从所述送料车上顶起；进而所述控制器向所述托辊电机发出信号，所述托辊电机驱动所述主动托辊转动，且所述主动托辊带动钢卷转动。

进一步地，所述升降支架上还设有锁扣检测器，所述锁扣检测器用于检测钢卷的最低点是否有锁扣，所述锁扣检测器与所述控制器连接。

进一步地，所述升降支架上还设有距离调节器，所述距离调节器用于调节所述主动托辊和被动托辊之间的距离。

作为一种具体实施例，所述包装位包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位的两侧分别设置有两组所述升降装置和转动托组件。

进一步地，所述升降装置上还设有升降编码器，所述升降编码器用于所述升降支架的升降高度；所述送料车上设有位移编码器，所述位移编码器用于记录所述送料车的位移信息；所述升降编码器和所述位移编码器分别与所述控制器连接。

作为一种具体实施例，所述送料轨道设置于地面上，且正对所述包装位的两侧的地面上设置有安装坑，所述升降装置设于所述安装坑内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的钢卷包装系统，其通过设置一送料轨道和在送料轨道上做往复运动的送料车，并将该送料轨道沿其长度方向依次分为进料区、包装区和出料区；当送料车处于进料区时，操作人员利用吊车将钢卷转运到送料车上后，送料车运送钢卷移动到包装区；此时，操作人员通过控制器使包装区两侧的升降装置启动，升降装置带动转动托辊组件上升，转动托辊组件顶靠在钢卷外露于送料车的两端并使钢卷脱离送料车；则操作人员在打包周向钢带和径向钢带的锁扣时，可以通过控制器启动与主动托辊连接的托辊电机，使主动托辊和被动托辊带动钢卷转动，从而使锁扣停留在合适的高度，使操作人员不需要频繁地蹲下或爬高去锁紧包装钢带上的锁扣；包装完成后，操作人员通过控制器使送料车将钢带移动到出料区，再通过吊车将钢卷吊走，送料车继续进行下一次工作。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的钢卷包装系统的侧向结构示意图；

图2是本实用新型的钢卷包装系统的俯视结构示意图；

图3是包装完成后钢卷与转动托辊组件的连接示意图；

图4是包装完成后的钢卷堆叠放置的示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2，一种钢卷包装系统，其包括送料轨道1、送料车2以及控制器，所述送料车2在所述送料轨道1上做往复运动；所述送料轨道1沿其长度方向依次分为进料区110、包装区120和出料区130，所述包装区两侧均设有升降装置3，所述升降装置3上连接有转动托辊组件4。

其中，所述转动托辊组件4包括与所述升降装置3连接的升降支架410，所述升降支架410上设置有主动托辊420、被动托辊430和驱动所述主动托辊420转动的托辊电机440；所述控制器分别与所述送料车2、升降装置3和托辊电机440信号连接。

当所述送料车2移动到所述包装区120时，所述控制器向所述升降装置3发出信号，所述升降装置3驱动所述转动托辊组件4上升，且所述主动托辊420和被动托辊430将钢卷5从所述送料车2上顶起；进而所述控制器向所述托辊电机440发出信号，所述托辊电机440驱动所述主动托辊420转动，且所述主动托辊420和被动托辊430带动钢卷转动。

本实用新型的钢卷包装系统，其通过设置一送料轨道和在送料轨道上做往复运动的送料车，并将该送料轨道沿其长度方向依次分为进料区、包装区和出料区；当送料车处于进料区时，操作人员利用吊车将钢卷转运到送料车上后，送料车运送钢卷移动到包装区；此时，操作人员通过控制器使包装区两侧的升降装置启动，升降装置带动转动托辊组件上升，转动托辊组件顶靠在钢卷外露于送料车的两端并使钢卷脱离送料车；则操作人员在打包周向钢带和径向钢带的锁扣时，可以通过控制器启动与主动托辊连接的托辊电机，使主动托辊和被动托辊带动钢卷转动，从而使锁扣停留在合适的高度，使操作人员不需要频繁地蹲下或爬高去锁紧包装钢带上的锁扣。

优选地，所述升降支架410上还设有锁扣检测器450，所述锁扣检测器450用于检测钢卷的最低点是否有锁扣，且所述锁扣检测器450与所述控制器连接。

其中，所述锁扣检测器可以是红外线收发器，当钢卷转动使其包装钢带上的某一个锁扣转动到钢卷的最低点时，锁扣阻挡红外线收发器的信号传输，此时红外线收发器向控制器发出信号，控制器使托辊电机停止转动，则钢带5上锁扣510的位置如图3所示；则如图4所示，当钢卷5堆叠放置时，钢带5上的锁扣510不会抵靠在相邻的钢卷上，避免相邻的钢卷因挤压在各自外包装上的锁扣上而造成钢卷上出现压痕。

优选地，所述升降支架410上还设有距离调节器411，所述距离调节器411用于调节所述主动托辊420和被动托辊430之间的距离。

通过调节主动托辊和被动托辊之间的距离，使该钢卷包装系统能够适用于更多规格的钢卷包装，同时可以使各种规格在转动托辊组件上时，其外包装上的锁扣均能触发锁扣检测器。

具体地，所述包装位120包括第一工位121和第二工位122，所述第一工位121和第二工位122的两侧分别设置有两组所述升降装置3和转动托辊组件4。

通过在包装位设置两个工位，使该钢卷包装系统上可以同时进行两个钢卷的包装工作，进一步提供工作效率。

优选地，所述升降装置3上还设有升降编码器310，所述升降编码器310用于所述升降支架410的升降高度；所述送料车2上设有位移编码器，所述位移编码器用于记录所述送料车2的位移信息；所述升降编码器310和所述位移编码器分别与所述控制器连接。

通过在升降装置上设置升降编码器，在送料车上设置位移编码器，则控制器可以实时获取转动托辊组件的升降高度和送料车的位移距离；若第一工位上的升降装置升起即表示有钢卷正在包装，则送料车将另外的钢卷送到第二工位上。

需要说明的是，在不影响理解的情况下，附图中未给出位移编码器的结构或连接示意图。

具体地，如图1所示，所述送料轨道1设置于地面上，且正对所述包装位两侧的地面上设置有安装坑6，所述升降装置3设于所述安装坑6内。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。