一种贴标入托一体机的制作方法

本实用新型涉及瓶子贴标入托机器，特别涉及一种贴标入托一体机。

背景技术：

药品生产加工过程中，有些药品比如口服液，需要在多支药瓶上贴上标签，再放置在托盒中，这需要借助用于贴标和入托的机器。现有技术只能实现单排贴标和单排入托，在需要入双排托的情况下只能采用两台机器同时工作的方式，或者采用机械手、进料机构、理料机构和转向机构结合的方式，这样的机器采购成本高，占地面积大，需要多个人进行操作，增加了人工成本。有鉴于此，本实用新型人经过深入研究，得到一种贴标入托一体机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种贴标入托一体机，其解决了现有贴标入托机器不能够在同一台机器上实现双排入托的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种贴标入托一体机，包括输送组件、贴标组件、推瓶组件和入托组件，所述推瓶组件包括第一输送链、滑块、推杆和导轨，所述第一输送链呈环形且固定于所述输送组件的侧部，所述第一输送链包括多个长度方向垂直于输送方向的导杆，所述滑块包括相互连接的滑块本体和连接体，多个所述滑块的滑块本体滑动套设于所述导杆上，每一所述滑块本体上固定有一所述推杆，所述推杆的长度方向与所述导杆平行，所述导轨呈环形且被所述导杆环绕，所述导轨固定于所述第一输送链中，所述导轨上具有向所述输送组件所在方向凸出的凸出段，所述连接体与所述导轨连接且沿所述导轨滑动。

进一步的改进：所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行布置，所述第一导轨和第二导轨之间形成导槽，所述连接体限位于所述导槽中。

进一步的改进：所述第一输送链还包括第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一转轴、第二转轴和第一驱动装置，所述第一转轴穿过所述第一链轮和第二链轮，所述第一链条安装于所述第一链轮和第三链轮上，所述第二转轴穿过所述第三链轮和第四链轮，所述第二链条安装于所述第二链轮和第四链轮上，多个所述导杆的两端分别固定于所述第一链条和第二链条上，所述第一驱动装置驱动所述第一转轴或者第二转轴转动。

进一步的改进：所述第一输送链还包括前侧板、后侧板、螺栓和多个固定杆，所述后侧板固定于所述输送组件上，所述固定杆的两端分别固定于所述前侧板和后侧板上，所述固定杆上和导轨上设有相互对应的螺孔，所述螺栓穿过所述螺孔实现对所述固定杆和导轨的连接固定。

进一步的改进：多个所述固定杆关于所述导轨的中部对称分布。

进一步的改进：所述第一输送链还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板和第二安装板固定于所述后侧板上且与所述后侧板垂直，所述第三安装板和第四安装板固定于所述前侧板上且与所述前侧板垂直，所述第一链条环绕所述第一安装板和第二安装板，所述第二链条环绕所述第三安装板和第四安装板。

进一步的改进：所述滑块本体上设有第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔分别被一所述导杆穿过。

进一步的改进：所述输送组件包括第二输送链，所述第一输送链和第二输送链的输送方向平行，所述第一输送链和第二输送链的输送速度相同。

进一步的改进：所述第一输送链和第二输送链由同一驱动装置驱动。

进一步的改进：所述贴标组件设于所述推瓶组件的左侧，所述入托组件设于所述推瓶组件的右侧，所述第一输送链由左向右输送。

与现有技术相比，本实用新型提供一种贴标入托一体机，其利用推瓶组件，将位于输送组件上成一排排布的瓶子推动形成两排，从而可以实现双排入托，具体为：第一输送链转动，即多个导杆转动，由于滑块本体滑动套设于导杆上，在导杆运动的过程中，滑块本体跟随运动，与此同时，连接体与导轨连接且沿导轨滑动，连接体与滑块本体连接，滑块本体和连接体的运动一致，由于导轨具有向所述输送组件所在方向凸出的凸出段，所以滑块在经过导轨的凸出段时，会发生逐渐向输送组件的方向靠近后远离的运动，设置在滑块本体上的推杆也会发生逐渐向输送组件所在的方向靠近后远离的运动，在这个过程中，推杆推动相应的瓶子，让瓶子形成双排排布的形式，进一步来说，在输送组件上的瓶子是每间隔一个瓶子对应一个推杆，从而使得有一半的瓶子被推动，而另外一半的瓶子未被推动，最终形成双排的排布方式。通过设置推瓶组件，实现了在同一台机器上实现双排入托，节约了机器的采购成本，减小了机器的占地面积，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型涉及一种贴标入托一体机的整体结构示意图。

图2是本实用新型涉及一种贴标入托一体机的推瓶组件的不带第一链条和第二链条的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图4是图1中B部分的放大结构示意图。

图5是图1中C部分的放大结构示意图。

图6是图1中D部分的放大结构示意图。

图7是图1中E部分的放大结构示意图。

图中

第二输送链-11；输送辊-111；进料输送组件-12；

进料缓冲组件-13；立转卧组件-14；进料螺杆组件-15；

装置本体-21；高低调整组件-22；卷瓶带组件-23；

导杆-311；第一链轮-314；第二链轮-315；

第三链轮-316；第四链轮-317；第一转轴-318；

第二转轴-319；前侧板-322；后侧板-323；

固定杆-324；螺孔-325；第一安装板-326；

第二安装板-327；第三安装板-328；第四安装板-329；

滑块-331；滑块本体-332；第一滑孔-333；

第二滑孔-334；连接体-335；推杆-336；

凸出段-338；第一导轨-339；第二导轨-341；

导槽-342；左侧板-343；右侧板-344；

上盖板-345；底板-346；分料盘组件-42；

缓冲仓组件-43；压瓶轮组件-44；入托输送带-45；

夹持带组件-46；过渡护瓶组件-47；机架-5；

人机控制界面-6。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图7所示，一种贴标入托一体机，包括输送组件、贴标组件和入托组件，所述输送组件、贴标组件和入托组件设于机架5上，机架5 上还设有用于控制上述各组件工作的控制器(图中未示出)，工作人员通过设置于机架上的人机交互界面6进行控制操作，所述输送组件主要包括第二输送链11，所述第二输送链11上通常设置有多个并行排布的输送辊111，多个输送辊111中相邻两输送辊111之间的间隙置有一个瓶子，在第二输送链11工作时，输送辊111移动，瓶子随之移动，实现对瓶子的输送；所述输送组件还包括进料输送组件12、进料缓冲组件13、立转卧组件14和进料螺杆组件15，所述进料输送组件12用于上料以及使得瓶子进入立转卧组件14，所述进料缓冲组件13用于进料时瓶子的缓冲，防止碎瓶，所述立转卧组件14和进料螺杆相互配合，将瓶子从立着的状态变为卧着的状态。所述贴标组件包括装置本体21、高低调整组件22和卷瓶带组件23，所述装置本体21用于将标签贴于瓶子上，同时收集废纸，所述高低调整组件22 用于调节装置本体21的高度，所述卷瓶带组件23用于贴标完成后的扶标。所述入托组件包括分料盘组件42、缓冲仓组件43、压瓶轮组件44、入托输送带45、夹持带组件46和过渡护瓶组件47，所述分料盘组件42用于瓶子有序的分离到后端工序上，所述缓冲仓组件43用于瓶子缓冲及入托，所述压瓶轮组件44用于压紧入托后的瓶子，防止瓶子掉出，所述入托输送带45 用于托盒输送，所述夹持带组件46用于稳定托盒辅助入托，所述过渡护瓶组件47用于瓶子过渡进入下一工序。所述输送组件、贴标组件和入托组件在现有技术中已经得到充分地揭示。

所述一种贴标入托一体机还包括推瓶组件，所述推瓶组件包括第一输送链、滑块331、推杆336和导轨，所述第一输送链呈环形且固定于所述输送组件的侧部，所述第一输送链包括多个长度方向垂直于输送方向的导杆 311，所述滑块331包括相互连接的滑块本体332和连接体335，多个所述滑块331的滑块本体332滑动套设于所述导杆311上，每一所述滑块本体 332上固定有一所述推杆336，所述推杆336的长度方向与所述导杆311平行，所述导轨呈环形且被所述导杆311环绕，所述导轨固定于所述第一输送链中，所述导轨上具有向所述输送组件所在方向凸出的凸出段338，所述连接体335与所述导轨连接且沿所述导轨滑动。

利用推瓶组件，将位于输送组件上成一排排布的瓶子推动形成两排，从而可以实现双排入托，具体为：第一输送链转动，即多个导杆311转动，由于滑块本体332滑动套设于导杆311上，在导杆311运动的过程中，滑块本体332跟随运动，与此同时，连接体335与导轨连接且沿导轨滑动，连接体335与滑块本体332连接，滑块本体332和连接体335的运动一致，由于导轨具有向所述输送组件所在方向凸出的凸出段338，所以滑块331在经过导轨的凸出段338时，会发生逐渐向输送组件的方向靠近后远离的运动，设置在滑块本体332上的推杆336也会发生逐渐向输送组件所在的方向靠近后远离的运动，在这个过程中，推杆336推动相应的瓶子，让瓶子形成双排排布的形式，进一步来说，在输送组件上的瓶子是每间隔一个瓶子对应一个推杆336，从而使得有一半的瓶子被推动，而另外一半的瓶子未被推动，最终形成双排的排布方式。通过设置推瓶组件，实现了在同一台机器上实现双排入托，节约了机器的采购成本，减小了机器的占地面积，降低了人工成本。

具体的，所述导轨包括第一导轨339和第二导轨341，所述第一导轨 339和第二导轨341平行布置，所述第一导轨339和第二导轨341之间形成导槽342，所述连接体335限位于所述导槽342中，在滑块331运动的过程中，所述连接体335在所述导槽342中滑动。

具体的，所述第一输送链还包括第一链条、第二链条、第一链轮314、第二链轮315、第三链轮316、第四链轮317、第一转轴318、第二转轴319 和第一驱动装置，所述第一转轴318穿过所述第一链轮314和第二链轮315，所述第一链条安装于所述第一链轮314和第三链轮316上，所述第二转轴 319穿过所述第三链轮316和第四链轮317，所述第二链条安装于所述第二链轮315和第四链轮317上，多个所述导杆311的两端分别固定于所述第一链条和第二链条上，所述第一驱动装置驱动所述第一转轴318或者第二转轴319转动，在本实施例中，选择所述第一驱动装置驱动所述第一转轴 318。在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一转轴318转动，从而带动所述第一链轮314和第二链轮315转动，所述第一链轮314和第二链轮315 分别带动所述第一链条和第二链条转动，所述第一链条和第二链条分别带动所述第三链轮316和第四链轮317转动，在所述第一链条和第二链条转动的过程中，带动所述导杆311转动。

具体的，所述第一输送链还包括前侧板322、后侧板323、螺栓和多个固定杆324，所述后侧板323固定于所述输送组件上，所述固定杆324的两端分别固定于所述前侧板322和后侧板323上，所述固定杆324上和导轨上设有相互对应的螺孔325，所述螺栓穿过所述螺孔325实现对所述固定杆 324和导轨的连接固定。所述固定杆324对导轨进行支撑，实现对导轨的固定。进一步来说，还包括左侧板343、右侧板344、上盖板345和底板346，所述左侧板343、右侧板344、前侧板322、后侧板323、上盖板345和底板346围成一个箱体，所述第一输送链的相关部件均位于箱体中，所述后侧板323上端与上盖板345之间应当设置有间隙，用于所述推杆336的伸出和收回。

具体的，多个所述固定杆324关于所述导轨的中部对称分布。进一步来说，所述固定杆324的数量为六个，六个所述导杆311两两一组，由导轨的一端向另一端均匀排布，同一组的两个导杆311在竖直平面内平行。

具体的，所述第一输送链还包括第一安装板326、第二安装板327、第三安装板328和第四安装板329，所述第一安装板326和第二安装板327固定于所述后侧板323上且与所述后侧板323垂直，所述第三安装板328和第四安装板329固定于所述前侧板322上且与所述前侧板322垂直，所述第一链条环绕所述第一安装板326和第二安装板327，通过设置所述第一安装板326和第二安装板327可以为所述第一链条位于所述第一链轮314和第三链轮316之间的部分提供支撑，保证推杆336能够准确地对准瓶子，所述第二链条环绕所述第三安装板328和第四安装板329，同样通过设置所述第三安装板328和第四安装板329可以为所述第二链条位于所述第二链轮315和第四链轮317之间的部分提供支撑，保证推杆336能够准确地对准瓶子。

具体的，所述滑块本体332上设有第一滑孔333和第二滑孔334，所述第一滑孔333和第二滑孔334分别被一所述导杆311穿过，即每一个滑块本体332对应两个所述导杆311，这样的设置能够使得滑块331能够被稳定地固定在导杆311上。

具体的，所述第一输送链和第二输送链11的输送方向平行，所述第一输送链和第二输送链11的输送速度相同，在第一输送链和第二输送链11 速度相同的情况下，相互对应的导杆311和瓶子的相对速度为零，从而可以使得一个导杆311可以始终与一个瓶子相对，当此导杆311发生一次向输送组件方向靠近后远离的运动后即完成对对应瓶子的推动。进一步，所述第一输送链和第二输送链11由同一驱动装置驱动，具体来说，即所述第一输送链和第二输送链11均利用所述第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置具体可以设置为电机，所述第一转轴318穿过所述输送组件，所述第一输送链设有与所述第一转轴318对应的链轮，所述第一转轴318带动对应的链轮转动，从而带动所述第一输送链转动，所述第一驱动装置可以固定在所述输送组件上。

具体的，所述贴标组件设于所述推瓶组件的左侧，所述入托组件设于所述推瓶组件的右侧，所述第一输送链由左向右输送。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。