一种重型RGV限高穿梭车的制作方法

本实用新型涉及物流输送移动机器人技术领域，具体涉及一种重型RGV限高穿梭车。

背景技术：

现有的重型RGV产品中，但是大多数仅以简单的输送、搬运为主，而载搬运过程中带举升、穿梭功能的RGV小车少之又少，市面上已有的举升动作基本采用液压控制与平行四边形机构来实现，这种方案结构虽然简单，工作安全可靠，但在某些工业场合，尤其是在重型设备组装线的搬运过程中，存在以下不足，第一，传统的举升机构，只能实现上下两个局限位置的举升，无法与RGV 的行走机构实现精确的多点联动控制；第二、液压控制的举升机构需要液压站、阀门和管路，容易发生泄漏；第三、举升机构高度太高，RGV体积庞大，无法实现低高度(20-30cm)连续穿梭、举升、托盘回位等作业，因而研究并开发一种新型的带举升功能的重型RGV限高穿梭车势在必行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种重型RGV限高穿梭车，能够通过采用主车架配备独立的行走装置与升降装置实现行走与升降的功能对物品进行运输，整个穿梭车本体结构紧凑，体积较小，能够在低高度的工位之间进行快速穿梭，实现低高度无障碍穿梭作业，便于进行对物品的传输，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种重型RGV限高穿梭车，包括穿梭车本体与导轨，所述导轨的上侧设有多个工位，所述穿梭车本体设置在所述导轨的顶部并在每个所述工位之间穿梭，每个所述工位上均设有控制所述穿梭车本体的无线通讯器，其中，所述穿梭车本体包括车架以及连接于所述车架的控制装置、行走装置、升降装置，所述车架为长方体，所述车架底部较远距离的两侧均连接设有所述行走装置，所述行走装置包括依次连接的行走电机、行走减速机、行走驱动轴、行走驱动轮，所述行走减速机套设连接于所述行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端均连接设有所述行走驱动轴，四个所述行走驱动轴设置于所述车架的四个角，所述升降装置包括顶升板、联轴器、升降机以及依次连接的举升电机、举升减速机、举升驱动轴、转向器，所述举升减速机套设连接于所述举升驱动轴，所述举升驱动轴的两端均连接设有所述转向器，每个所述转向器上均贯穿设有垂直于所述举升驱动轴的举升从动轴，每个所述举升从动轴的两端均连接设有所述联轴器，每个所述联轴器均连接配有一个所述升降机，每个所述升降机上均设有贯穿所述车架与所述顶升板连接的顶升螺杆，每个所述升降机的底部均连接设有与所述车架连接的底座，四个所述升降机设置于所述顶升板四个角的正下方；

所述无线通讯器控制连接所述控制装置，所述控制装置分别控制连接于所述行走电机、所述举升电机。

上述的一种重型RGV限高穿梭车，其中，所述控制装置设置于所述车架背离于所述顶升板的一侧。

上述的一种重型RGV限高穿梭车，其中，所述举升从动轴近所述控制装置的一端距所述转向器的距离远大于所述举升从动轴近所述举升电机的一端距所述转向器的距离。

上述的一种重型RGV限高穿梭车，其中，所述举升从动轴上套设有连接于所述车架的轴承座。

上述的一种重型RGV限高穿梭车，其中，所述轴承座设置于所述举升从动轴近所述控制装置的一端。

上述的一种重型RGV限高穿梭车，其中，所述控制装置为从站驱动器。

依据上述本实用新型一种重型RGV限高穿梭车提供的技术方案效果是：采用主车架配备独立的行走装置与升降装置实现行走与升降的功能对物品进行运输，整个穿梭车本体结构紧凑，体积较小，能够在低高度的工位之间进行快速穿梭，实现低高度无障碍穿梭作业，便于进行对物品的传输，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种重型RGV限高穿梭车的仰视结构示意图；

图2为本实用新型一种重型RGV限高穿梭车的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种重型RGV限高穿梭车的使用状态结构示意图。

其中，附图标记如下：车架101、行走电机102、行走减速机103、行走驱动轴104、行走驱动轮105、联轴器106、升降机107、举升电机108、举升减速机109、举升驱动轴110、转向器111、底座112、控制装置113、轴承座114、顶升板201、顶升螺杆202、导轨301、工位302、无线通讯器303。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种重型RGV限高穿梭车，目的是通过采用主车架配备独立的行走装置与升降装置实现行走与升降的功能对物品进行运输，整个穿梭车本体结构紧凑，体积较小，能够在低高度的工位之间进行快速穿梭，实现低高度无障碍穿梭作业，便于进行对物品的传输，结构简单，便于使用。

如图1-2所示，一种重型RGV限高穿梭车，包括穿梭车本体与导轨301，导轨301的上侧设有多个工位302，穿梭车本体设置在导轨301的顶部并在每个工位302之间穿梭，每个工位302上均设有控制穿梭车本体的无线通讯器303，其中，穿梭车本体包括车架101以及连接于车架101的控制装置113、行走装置、升降装置，车架101为长方体，车架101底部较远距离的两侧均连接设有行走装置，行走装置包括依次连接的行走电机102、行走减速机103、行走驱动轴104、行走驱动轮105，行走减速机103套设连接于行走驱动轴104，行走驱动轴104 的两端均连接设有行走驱动轴104，四个行走驱动轴104设置于车架101的四个角，升降装置包括顶升板201、联轴器106、升降机107以及依次连接的举升电机108、举升减速机109、举升驱动轴110、转向器111，举升减速机109套设连接于举升驱动轴110，举升驱动轴110的两端均连接设有转向器111，每个转向器111上均贯穿设有垂直于举升驱动轴110的举升从动轴，每个举升从动轴的两端均连接设有联轴器106，每个联轴器106均连接配有一个升降机107，每个升降机107上均设有贯穿车架101与顶升板201连接的顶升螺杆202，每个升降机107的底部均连接设有与车架101连接的底座112，四个升降机107设置于顶升板201四个角的正下方；

无线通讯器303控制连接控制装置113，控制装置113分别控制连接于行走电机102、举升电机108。

本实用新型提供的一种重型RGV限高穿梭车，采用的控制装置113设置于车架101背离于顶升板201的一侧。

本实用新型提供的一种重型RGV限高穿梭车，采用的举升从动轴近控制装置113的一端距转向器111的距离远大于举升从动轴近举升电机108的一端距转向器111的距离。

本实用新型提供的一种重型RGV限高穿梭车，采用的举升从动轴上套设有连接于车架101的轴承座114。

本实用新型提供的一种重型RGV限高穿梭车，采用的轴承座114设置于举升从动轴近控制装置113的一端。

本实用新型提供的一种重型RGV限高穿梭车，采用的控制装置113为从站驱动器。

如图3所示，本实用新型提供的一种重型RGV限高穿梭车使用时，首先将穿梭车本体放置在轨道上并停留在初始工位302的位置，每个工位302上均设有无线通讯器303，无线通讯器303接收信号后控制控制装置113执行，控制装置113首先控制行走电机102驱动行走驱动轮105移动带动车架101在各个工位302之间穿梭，当穿梭车本体到达指定位置时停止移动，控制装置113控制举升电机108驱动顶升螺杆202向上升起将顶升板201整体向上推动，放置在工位302上的物品由顶升板201带动向上与工位302分离，最后由控制装置113 控制行走电机102驱动行走驱动轮105移动带动车架101移动至指定位置完成整个物品运输的过程。

综上，本实用新型的一种重型RGV限高穿梭车，能够通过采用主车架配备独立的行走装置与升降装置实现行走与升降的功能对物品进行运输，整个穿梭车本体结构紧凑，体积较小，能够在低高度的工位之间进行快速穿梭，实现低高度无障碍穿梭作业，便于进行对物品的传输，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。