一种吊式平仓机的制作方法

本实用新型属于平仓机技术领域，特别是涉及一种吊式平仓机。

背景技术：

我国目前粮食仓储的平仓工作，都是纯人工作业，不仅平仓速度慢、浪费劳动力、劳动强度大，而且平仓质量难以保证，特别对于高度差较大的粮堆，就更加需要平仓机来实现平仓。目前人工平仓需大量人力，作业效率低，时间长达五六天，人工成本费用达数千元。在入粮时间比较集中时，难以在短时间内完成所有入粮仓房的平仓作业，容易错过最佳粮情处理时机，导致粮食发热、生虫，增加熏蒸、通风等作业成本，影响作业效果，甚至影响储粮安全及品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吊式平仓机，通过导轨和横梁构成平仓机的运动导轨，实现刮板机构移动到仓库内的任意一个位置，有效的提高了平仓机的工作可靠性；另外通过绕线电机收放拉绳实现刮板机构的上下位移，对不同高度的堆积物进行整平处理，并通过安装的曲臂结构保证刮板机构工作过程中的平稳性，解决了现有的平仓机工作可靠性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种吊式平仓机，一种吊式平仓机，包括横梁和行走机构，所述横梁为工型钢；所述横梁的两端均固定有滑动机构；两所述滑动机构分别安装两相互平行的导轨上；

所述行走机构为相对两侧边上对称安装有卡角的板体结构；同侧的两卡角的外侧安装有行走电机；

所述行走机构的下底面的中间位置安装有绕线电机；所述绕线电机的输出端与两侧设有的绕线柱的输入端连接；所述绕线柱上拉绳的一端经过导轮固定在刮板机构上；

所述行走机构与刮板机构之间通过曲臂结构连接；

所述刮板机构为输送带结构，其中传输带上安装有刮板。

进一步地，所述导轨的两端处均固定有限位块；所述限位块通过紧固螺钉固定。

进一步地，所述卡角为“L”形结构；所述卡角的内侧安装有滚动轮。

进一步地，所述滚动轮的动力输入端与行走电机的动力输出端相连接。

进一步地，所述行走机构的下底面对称安装有铰座；所述铰座与曲臂结构的连接端通过销轴连接。

进一步地，所述导轮位于绕线柱的一侧。

进一步地，所述刮板机构一端面上设有的拉绳固定锁扣位于两曲臂结构连接座的内侧。

进一步地，所述刮板为曲形硬质板体。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过导轨和横梁构成平仓机的运动导轨，实现刮板机构移动到仓库内的任意一个位置，有效的提高了平仓机的工作可靠性；另外通过绕线电机收放拉绳实现刮板机构的上下位移，对不同高度的堆积物进行整平处理，并通过安装的曲臂结构保证刮板机构工作过程中的平稳性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的行走机构和刮板机构的示意图；

图3为本实用新型的行走机构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-导轨，101-限位块，2-横梁，3-滑动机构，4-行走机构，401-卡角，402-铰座，5-刮板机构，501-刮板，6-绕线电机，601-导轮，602-绕线柱，7-曲臂结构，8-拉绳，9-行走电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种吊式平仓机，包括横梁2和行走机构4，横梁2为工型钢；横梁2的两端均固定有滑动机构3；两滑动机构3分别安装两相互平行的导轨1上；

滑动机构3包括滑动架、滑动电机、滚轮；滑动架的滑槽内安装有滚轮；滚轮与导轨相接触，同时滚轮的动力输入端与滑动电机的动力输出端相连接；

行走机构4为相对两侧边上对称安装有卡角401的板体结构；同侧的两卡角401的外侧安装有行走电机9；

行走机构4的下底面的中间位置安装有绕线电机6；绕线电机6的输出端与两侧设有的绕线柱602的输入端连接；绕线柱602上拉绳的一端经过导轮601固定在刮板机构5上；

行走机构4与刮板机构5之间通过曲臂结构7连接；曲臂结构7设有2个或4个，当设有2个曲臂结构7时，两曲臂结构7对称安装在行走机构4一端面的中线上；当设有4个曲臂结构7时，四曲臂结构7均布在行走机构4一端面的外侧；

刮板机构5为输送带结构，其中传输带上安装有刮板501。

其中，导轨1的两端处均固定有限位块101；限位块101通过紧固螺钉固定。

其中，卡角401为“L”形结构；卡角401的内侧安装有滚动轮。

其中，滚动轮的动力输入端与行走电机9的动力输出端相连接。

其中，行走机构4的下底面对称安装有铰座402；铰座402与曲臂结构7的连接端通过销轴连接。

其中，导轮601位于绕线柱602的一侧。

其中，刮板机构5一端面上设有的拉绳固定锁扣位于两曲臂结构7连接座的内侧。

其中，刮板为曲形硬质板体。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。